با سلام  با تشکر از مطلب شما منبع هم اعلام میکردید ممنون میشدیم. با توجه به مطب ارائه شده و تاریخ ها و صحبت های پایانی من اینجور برداشت کردم که این سیستم داره منسوخ و جمع آوری میشه  آیا در مورد سیسیتم های جدید که جایگزین این سیستم جهت شناسایی و رهگیری زیر دریایی ها اطلاعاتی دارید؟   در مورد کاربرد سونار فعال در زیردریایی اطلاعاتی دارید؟ با توجه به ماموریت زیردریایی که باید مخفیانه کار کنه استفاده عادی از سونار فعال غیر منطقی به نظر میرسه ومن تنها موردی که شنیدم واسه غوص و صعود زیردریایی اونم واسه جلوگیری از حادثه هست؟ 

سلام به نظر من سوال اصلی اینجاست که چجوری سونار باید جهت بازگشت اکو رو تشخیص بده؟ تو رادار، چرخش رادار و دریافت اکو تو هر جهت نشون میده هدف تو کدوم سمته ولی تو سونار فکر نکنم چرخشی تو کار باشه و سرعت هم رفت و برگشت موج صوتی هم خیلی پایین تر از امواج رادیو مغناطیسی تو فضای آزاده پس یا باید سونار جهتی استفاده بشه  یا تعداد زیادی گیرنده در جهات مختلف داشته باشه نظر؟