3 تن بمب هوشمند نقطه زن قاصد 2000 پوندی حدود 906 کیلوگرم هست!.......... ..................... 300 تن!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[size=18]پیام فوری و محرمانه قذافی به اوباما[/size] نسیم آنلاین خبر داد: سخنگوي دولت ليبي اعلام کرد؛ معمر قذافي امروز شنبه پيامي فوري به باراک اوباما و نيکولا سارکوزي ، رؤساي جمهور امريکا و فرانسه، ديويد کامرون ، نخست وزير انگليس و بان کي مون، دبيرکل سازمان ملل متحد فرستاده است. به گزارش خبرگزاري فرانسه از طرابلس، هنوز محتواي اين پيامها منتشر نشده است. http://www.tabnak.ir/fa/news/154604/%D9%BE%DB%8C%D8%A7%D9%85-%D9%81%D9%88%D8%B1%DB%8C-%D9%88-%D9%85%D8%AD%D8%B1%D9%85%D8%A7%D9%86%D9%87-%D9%82%D8%B0%D8%A7%D9%81%DB%8C-%D8%A8%D9%87-%D8%A7%D9%88%D8%A8%D8%A7%D9%85%D8%A7

[size=18]غرب تا ساعاتی دیگر حمله به لیبی را آغاز می‌کند[/size] بین الملل > آفریقا - فارس: سخنگوی رسمی دولت فرانسه اعلام کرد که کشورش در عملیات نظامی که ساعاتی دیگر آمریکا و انگلیس و کانادا و دیگر کشورهای غربی علیه لیبی آغاز خواهند کرد، شرکت می‌کند. شورای امنیت سازمان ملل متحد شب گذشته قطعنامه‌ای را که توسط کشورهای فرانسه و آمریکا و انگلیس و لبنان ارائه شده و خواستار ایجاد منطقه ممنوع پرواز و بکارگیری اقدامات لازم جهت حمایت از شهروندان لیبیایی علیه حملات نیروهای تابع قذافی شده بود، را به تصویب رساند که به معنای اجازه دست زدن این کشورها به عملیات نظامی علیه لیبی است. در همین راستا منابع آگاه در کاخ سفید اعلام کردند، آمریکا عملیات نظامی خود علیه لیبی را با توجه به تصویب قطعنامه منطقه ممنوع پرواز و اجازه شورای امنیت سازمان ملل متحد روز یک شنبه یا دوشنبه هفته آینده آغاز خواهند نمود. یک منبع آگاه در کاخ سفید نیز در گفتگو با خبرگزاری "آسوشتیدپرس " گفت که این عملیات با جنگنده‌ها و بمب افکن‌ها و هواپیماهای جاسوسی آمریکایی انجام خواهد شد. اخبار رسیده حکایت از آن دارد که برخی از کشورهای عربی مانند اردن و قطر و امارات متحده عربی نیز اعلام نموده‌اند، در این عملیات مشارکت خواهند داشت. "گریت واریمو " وزیر جنگ نروژ از آمادگی کشور جهت حضور در این عملیات خبر داد، اما وزیر خارجه دانمارک اعلام کرده منتظر اجازه پارلمان است. "اناتسیو لاروسا " وزیر جنگ ایتالیا نیز اعلام کرد که کشورش پایگاه احتمالی هر اقدام نظامی غربی علیه لیبی است و در این باره ایتالیا به وظایف خود عمل خواهد کرد. هم چنین رسانه‌های کانادایی امروز اعلام کردند که دولت این کشور 6 جنگنده از تراز (سی أف - 18) را جهت مشارکت در عملیات اعمال منطقه ممنوع پرواز به نیروهای آمریکایی و انگلیسی ملحق خواهد کرد http://khabaronline.ir/news-138012.aspx

[size=18]اوباما تهدید کرد[/size] بین الملل > آمریکا - باراک اوباما معمر قذافی دیکتاتور لیبی را که زمانی از متحدان پنهانی و اصلی آمریکا محسوب می شد، تهدید به حمله نظامی کرد. به گزارش ایرنا، باراک اوباما در نشست با قانونگذاران آمریکایی اظهار داشت: اگر قذافی کوچکترین تخطی از مفاد قطعنامه روز گذشته شورای امنیت داشته باشد، سازمان ملل مجبور به مداخله نظامی در این کشور خواهد شد. وی در این سخنان با بیان اینکه قدرت های جهانی به شدت نگران ادامه خشونت های قذافی هستند، گفت: شواهد بسیاری در دست هست که نشان می دهد قذافی به اقدامات خشونت بار خود ادامه خواهد داد. اوباما خاطر نشان کرد: در نظر دارد برای حمایت از حریم ممنوعه هوایی بر فراز لیبی نیروهای آمریکایی را به این کشور اعزام کند، اما در مورد این که در گیری نیروهای آمریکایی در این کشور چه ابعادی را به خود خواهد گرفت سخن روشنی به زبان نیاورد. وی با بیان این که تنها شرط خودداری آمریکا و کشورهای همپیمانش برای دخالت نظامی در لیبی رعایت کامل مفاد قطعنامه اخیر شورای امنیت توسط رهبر لیبی است http://khabaronline.ir/news-138003.aspx

قسم به خدا که همه یهودیان را چون گوسفند سر می برند تا اینکه یک یهودی هم در فلسطین باقی نمی ماند. امیرالمومنین علی (ع)

[b][size=24]پاسخ فرمانده كل ارتش به ادعاهاي وزير جنگ رژيم صهيونيستي درباره توقیف کشتی حامل سلاح ایرانی؛رژيم اشغالگر قدس رژيمي آميخته با دروغ ، دروغ سازي و دروغ پردازي است و ما تمامي اين اخبار كذب را تكذيب مي‌كنيم.[/b] [/size] تهران ـ فرمانده كل ارتش جمهوري اسلامي ايران در پاسخ به ادعاهاي نخست وزير و وزير جنگ رژيم صهيونيستي گفت: به دنبال سرنگوني فرعون مصر انشاء الله در آينده شاهد غرق شدن رژيم اشغالگر قدس در آبهاي مديترانه خواهيم بود. امير سرلشكر عطاء الله صالحي روز چهارشنبه در حاشيه مراسم فارغ التحصيلي دانشجويان فرماندهي و ستاد (دافوس) در گفت و گو با خبرنگار ايرنا افزود: رژيم غاصب اسراييل تنها رژيمي است كه از بيداري اسلامي كشورهاي منطقه خاورميانه و شمال آفريقا خسارت مي‌بيند. سرلشكر صالحي در پاسخ به سوال ايرنا در خصوص ادعاهاي مقامات رژيم صهيونيستي مبني بر توقيف كشتي حامل سلاح ايراني براي مقاومت غزه در درياي مديترانه اين مطلب را بيان كرد. وي تاكيد كرد: رژيم اشغالگر قدس رژيمي آميخته با دروغ ، دروغ سازي و دروغ پردازي است و ما تمامي اين اخبار كذب را تكذيب مي‌كنيم. سرلشكر صالحي افزود: به طور يقين اسراييل با توجه به تمامي اين ضررهايي كه دارد مي‌بيند به دنبال فرعون مصر انشاء الله در آبهاي مديترانه غرق خواهد شد. سرلشكر صالحي همچنين در ارتباط با جايگاه نيروي هاي مسلح در سال 89 گفت: هميشه انتهاي يك نامه خوب را با امضاي آن معتبر مي‌بينند. وي خاطر نشان كرد: سال 89 امضاي اين نامه با حركت جانانه ناوهاي نيروي دريايي ارتش جمهوري اسلامي براي نشان دادن اقتدار جمهوري اسلامي در آبهاي مديترانه امضا شد. فرمانده كل ارتش در خصوص جايگاه ارتش در سال آينده نيز گفت: سال آينده نيروهاي مسلح جمهوري اسلامي به طور يقين مقتدرتر از هر زمان ديگري خواهد بود. وي ابراز اميدواري كرد كه در سال آينده شاهد به ثمر رسيدن تمامي تلاش هاي مسلمانان در بلاد اسلامي و بيداري مستضعفين در كشورهاي ديگر باشيم. http://www.irna.ir/NewsShow.aspx?NID=30301846

سرپرست سازمان فضايي ايران در گفت وگو با ايرنا: [size=24]'كاوشگر4' گام بلند ديگري براي تسخير فضا/كدام ايراني 5 سال ديگر به فضا مي رود؟ [/size] تهران-ساعت 11:28 روز سه شنبه 24 اسفند 89، رويداد بزرگ ديگري در ايران چشم جهانيان را خيره كرد، 'كاوشگر 4' نخستين كپسول زيستي ايران را با رمز 'يا فاطمه معصومه(س)' با خود به فضا برد. هنوز چند هفته از رونمايي كاوشگر 4 توسط دكتر 'محمود احمدي نژاد' رييس جمهوري نگذشته بود كه كاوشگر 4 وارد فاز عملياتي شد، اين نشان داد كه ايران فقط هسته اي نيست، قدرت برتر منطقه اكنون در عرصه هاي مختلف علمي و هوا و فضا پيشگام است. پس از اين رويداد بزرگ علمي- تحقيقي دكتر 'حميد فاضلي'سرپرست سازمان هوا و فضا در مقابل خبرنگار سياسي ايرنا نشست تا جزئيات بيشتري از اين دستاورد بزرگ را تشريح كند. [b]**پرتاب كاوشگر 4 كاملا موفقيت آميز بود[/b] دكتر حميد فاضلي با اشاره به پرتاب نخستين كپسول زيستي ايران به فضا در روز سه شنبه24 اسفند سال جاري گفت: نخستين كپسول زيستي ايران در ساعت 28/11 دقيقه به دليل مصادف شدن اين روز با رحلت حضرت معصومه(س) با رمز 'يا فاطمه معصومه' به فضا پرتاب شد. سرپرست سازمان هوا و فضا يادآوري كرد: در زمان رونمايي اين كاوشگر، در روز فناوري فضايي كه با حضور رييس جمهور صورت گرفت اعلام كرديم كه ما قبل از پرتاب كاوشگر اصلي كه حامل موجود زنده به فضا است، پرتابي آزمايشي و زير سيستمي خواهيم داشت تا زير سيستم هاي مربوط به اين سامانه را به طور كامل مورد ارزيابي عملكرد قرار دهيم و امروز خوشحاليم كه اين امر تحقق يافت. فاضلي در ادامه به سيستم ها و زيرسيستم هاي آزمايش شونده در اين پرتاب اشاره كرد و گفت: سكوي پرتاب، موتور، وزنه تنظيم ارتفاع و بالكهاي كنترلي، سيستمهاي الكترونيك و مخابراتي (تله متري)، مجموعه حسگرها و تجهيزات صدور فرمان جدايش، مجموعه جدايش موتور و دماغه، مجموعه بازيابي شامل شليك كننده، از جمله سيستم ها و زير سيستم هاي آزمايش شونده در پرتاب كاوشگر 4 بود. وي ساز وكار رهاساز، چترهاي ترمزي و اصلي، ايستگاههاي زميني تله متري و داده تصويري، مجموعه ايستگاههاي مكان ياب (رنجينگ)، سازه و پوششهاي حرارتي، كپسول زيستي و سامانه هاي پشتيباني حيات (با كمك شبيه سازي موجود زنده) را از ديگر بخش هاي مورد آزمون در اين پرتاب دانست. [b]**پرتاب كاوشگر 4 بسيار موفقيت آميز بود[/b] دكتر فاضلي با تاكيد بر اين كه اين پرتاب بسيار موفقيت آميز بود، افزود: اين محموله در يك زاويه پرتاب 87 درجه تا ارتفاع 120 كيلومتري و با وزن محموله 250 كيلوگرم پرتاب شد. سرپرست سازمان هوا و فضا افزود: در اين آزمايش عمليات پيچيده و گسترده رنجينگ شامل 15 خودرو عملياتي و دو فروند هلي كوپتر در وسعتي بيش از 300 كيلومتر براي اولين بار آزمايش و هدايت شد. فاضلي گفت: تمامي مراحل جدايش و فرود آمدن محموله به وسيله چتر نجات توسط دوربين هايي كه زير كلاهك نصب شده بود، دريافت و ثبت شد. وي با بيان اين كه در اين پرتاب ايستگاه هايي براي مكان يابي پيش بيني شده بود گفت: سه ايستگاه مكان يابي براي تعيين موقعيت، مسير پرواز حامل و محموله در اين سامانه طراحي و استقرار داده شد. وي عملكرد اين ايستگاه ها را مثبت ارزيابي كرد و گفت: اين ايستگاه ها عملكرد خوبي داشتند، اطلاعات را به خوبي ثبت و ضبط كردند كه اين اطلاعات هم اكنون توسط متخصصان مورد تجزيه و تحليل قرار گرفته است. [b]**به جاي موجود زنده از يك عروسك ميمون استفاده كرديم[/b] فاضلي با اشاره به اين كه در اين محموله موجود زنده شبيه سازي شد، گفت: تجهيزات پشتيباني حيات نيز در اين پرتاب به عنوان كار مانوري مورد استفاده قرار گرفت تا براي سال آينده كه قرار است موجود زنده واقعي را در كپسول زيستي قرار دهيم مراحل آزمايشي را به خوبي طي كرده باشيم. فاضلي گفت: اين عروسك ميمون معادل وزني همان ميموني كه قرار است سال آينده توسط كاوشگر 4 به فضا پرتاب شود را داشت و ما تمامي تجهيزات ثبت علائم و پشتيباني حيات را در اين موجود غير زنده شبيه سازي كرديم. وي گفت: بعد از پرتاب، اين محموله پس از 20 دقيقه با چتر نجات به زمين فرود آمد و سپس يك تيم پايش محيط براي پيدا كردن اين محموله عمليات گسترده اي انجام داد. [b]**كاوشگر 4 سه حلقه داشت[/b] فاضلي با بيان اين كه كاوشگر 4 شامل سه حلقه بود گفت: در حلقه نخست، چتر نجات قرار داشت، در حلقه بعدي اين سامانه خدمات الكترونيك و مخابراتي و در حلقه سوم محموله زيستي جاسازي شده بود. فاضلي اظهار داشت: با وجود اين كه موجود زنده در اين محموله وجود نداشت، اما كاملا مايل بوديم از سيستم توليد اكسيژن و حذف co2 اطمينان حاصل كنيم از اين رو از يخ خشك كه co2 جامد است استفاده كرديم. سرپرست سازمان هوا و فضا گفت: ما تمام تلاشمان اين بود كه موجود زنده در اين محموله دچار آسيب نشود و اين موجود سالم به زمين برگردد، از اين رو بازگشت محموله براي ما بسيار مهم بود. فاضلي افزود: ما پس از اين آزمايش، داده هاي مربوط در كاميپوتر پرواز و جعبه سياهي كه در محموله تعبيه بود را كاملا مورد تجزيه و تحليل قرار خواهيم داد. وي ازجمله نتايج و دستاوردهاي اين پرتاب را عملكرد صحيح موتور حامل كاوشگر و سكوي پرتاب، عملكرد دقيق سيستم الكترونيكي شامل ارسال داده و تصوير از ارتفاع 120 كيلومتري سطح زمين، ارسال و اجراي مطمئن و دقيق فرامين جدايش دماغه، موتور و چترها، عملكرد موفق سيستم بازيابي و سامانه هاي كاهنده سرعت در بازگشت محموله به زمين عنوان كرد. [b]**پرتاب اصلي كاوشگر 4 سال آينده صورت مي گيرد[/b] وي تاكيد كرد: پرتاب اصلي موجود زنده توسط كاوشگر 4 در سال آينده انجام خواهد شد. سرپرست سازمان هوا و فضا با اشاره به اين كه قدم بعدي تكرار پذيري مسير قبلي براي آمادگي بهتر براي پرتاب اصلي است گفت: ما به تمامي اهداف پيش بيني شده دست يافته ايم و بايد در قدم هاي بعدي بايد قطر حامل و ارتفاع را بيشتر كنيم. وي با اشاره به اين كه هم اكنون وزن محموله زيستي بين 5/2 تا 3 كيلوگرم است گفت: در مراحل بعدي وزن اين محموله را بيشتر مي كنيم تا بتوانيم به وزن انسان برسيم. [b]**طي پنج سال آينده انسان را به فضا خواهيم فرستاد[/b] فاضلي افزود: بر اساس برنامه ريزي هاي صورت گرفته طي پنج سال آينده خواهيم توانست يك محموله حاوي يك انسان را تا ارتفاع 200 كيلومتري زير مدار به فضا بفرستيم به اين ترتيب از معدود كشورهايي خواهيم بود كه توانستند انسان را تا ماورا جو پرتاب كنند و بعد از آن نيز تلاش مي كنيم تا انسان را به مدار نيز بفرستيم. گفت وگو از سميه لاري http://irna.ir/NewsShow.aspx?NID=30304386

درشرايطي كه عربستان به منامه لشكركشي كرده است؛ [size=24]دولت بحرين نسبت به درخواست كمك ايران از مجامع بين‌المللي اعتراض كرد[/size] تهران- در شرايطي كه نيروهاي نظامي آل‌سعود خاك بحرين را به اشغال خود درآورده‌ و مردم بي دفاع آن كشور را به قتل مي‌رساند، بحرين به درخواست ايران از سازمان ملل، سازمان كنفرانس اسلامي و اتحاديه عرب مبني بر اينكه نقش فعالي در پايان بحران منامه داشته باشند، اعتراض و با آن مخالفت كرد. به گزارش گروه اخبار صوتي و تصويري ايرنا، شبكه تلويزيوني الجزيره قطر روز جمعه با اشاره اعتراض بحرين به تلاشهاي جمهوري اسلامي براي به خدمت گرفتن ظرفيتهاي بين‌المللي اسلامي جهت ايجاد آرامش در بحرين، افزود: مخالفان در بحرين خروج نيروهاي سعودي از كشورشان را خواستار شده و از سازمان ملل خواستند در مورد برخورد دولت با اعتراض هاي مردمي تحقيق كند. اين منبع افزود: در اين ميان بحرين به سمت بحران طايفه اي در حركت است كه با استعفاي تعدادي از مسوولان شيعه در دولت، شدت گرفته است. الجزيره همچنين تصاويري از تظاهرات شهروندان تهراني در مقابل سفارت عربستان در اعتراض به لشكركشي رياض به بحرين را پخش كرد. اين در حالي است كه درگيري ها بين تظاهرات كنندگان ضد دولت بحرين با نيروهاي امنيتي روز گذشته در غرب منامه آغاز شد. مخالفان بحريني اعلام كردند كه تظاهرات مسالمت آميز خود ادامه خواهند داد. http://irna.ir/NewsShow.aspx?NID=30304634

بعد از چند هفته كشتار بي‌رحمانه مردم؛ [size=24]حكومت ليبي آتش بس اعلام كرد[/size] تهران – چند ساعت پس از حمايت شوراي امنيت سازمان ملل از ممنوعيت پرواز در ليبي، وزير خارجه اين كشور پايان عمليات هاي نظامي دولت را اعلام كرد. به گزارش گروه اخبار صوتي و تصويري ايرنا، 'موسي كوسا' وزير امور خارجه ليبي در سخناني كه از شبكه الجزيره نيز پخش شد، مدعي شد دولت قذافي نسبت به حفظ جان شهروندان و اتباع خارجي علاقمند است. كوسا گفت: 'ما تصميم به آتش بس فوري و توقف فوري همه عمليات هاي نظامي گرفتيم. ليبي علاقمند به حفظ جان شهروندان است.' وزير امور خارجه ليبي افزود، چون كشورش عضو سازمان ملل است، بر خود واجب مي داند كه تصميم هاي شوراي امنيت را بپذيرد. در همين حال، 'برنارد والرو' سخنگوي وزارت امور خارجه فرانسه در گفت وگو با رويترز گفت: 'بايد هوشيار باشيم. قذافي كم كم دارد مي ترسد. اما خطر روي زمين باقي است.' برخي تحليلگران هم اقدام دولت قذافي را در راستاي وقت خريدن ارزيابي كرده اند. سخنان وزير امور خارجه ليبي درست پس از آن اظهار شد كه دولت انگليس اعلام كرد به زودي جت هاي جنگنده و هواپيماهاي گشت و شناسايي خود را براي اعمال منطقه پرواز ممنوع به پايگاه هاي نظامي اطراف درياي مديترانه اعزام خواهد كرد. شوراي امنيت سازمان ملل اواخر پنجشنبه از اعمال منطقه پرواز ممنوع بر فراز ليبي حمايت كرد. گفته مي‌شود منطقه پرواز ممنوع توسط انگليس، فرانسه، آمريكا، نروژ و قطر اعمال مي‌شود. http://irna.ir/NewsShow.aspx?NID=30304774

ترکیه اعلام کرد هواپیمای بازرسی شده حاوی هیچ گونه سلاحی نبوده..... و االبته این گونه بازرسی ها کاملآ عادیست..........

اون موشک نصر-یک نیست...........یه ماکت رنگ شده از روی ترس از حضور ایران در دریای مدیترانه....... بسیار واضح و مشخصه که بعد از حضور ایران در مدیترانه و نزدیک آبهای اسرائیل از ترس دست به چنین نمایشی زدن تا با اتهام زنی به ایران و تحریک جامعه جهانی مانع از حضور ایران در مدیترانه شوند... با ادامه این روند احتمالا موشک خلیج فارس رو هم پیدا خواهند کرد!!!....

خبر تایید شده!؟

خدا رو شکر قطعا پروژه ها به موفقیت ختم شده که اقدام به تولید انبوه کردن........ تولید انبوه موشک های هوا به هوا یعنی اوج گیری مجدد نیروی هوایی ایران............ این قدرت در کنار بمب های هوشمند نقطه زن دور ایستا و موشک های کروز هوا پایه یعنی ....

در آخر الزمان و تا قبل از ظهور آقای عالم، امام عصر مهدی آل محمد........نعمت ها بر روی اهل فساد می بارد و می بارد تا هر چه بیشتر غرق شوند و از خداوند دورتر............................................................................تا جایی که دیگر بهانه ندارند.........تا بن بست.

[quote]یه لحظه فکر کردم اف 14 ساختیم Laughing Laughing Laughing Laughing Laughing[/quote] F-14 بدرد نمی خوره...................شبیه پرنده های خانواده فلانکر باشه بهتره...........

ارتش پاکستان اعلام کرد: یک موشک برد کوتاه را با قابلیت حمل کلاهک هسته ای آ‍زمایش کرده است. واحد مرکزی خبر به نقل از آسوشیتدپرس : در بیانیه ارتش پاکستان آمده است، موشک هاتف 2 که 180 کیلومتر برد دارد امروز - جمعه - با موفقیت آزمایش شد. این دومین آزمایش موشکی پاکستان در ماه گذشته است. http://www.iribnews.ir/Default.aspx?Page=MainContent&news_num=275406

[b]چکیده [/b] امروزه بحث رديابي (Tracking) و تعيين موقعيت اهداف (Target Acquisition) ثابت و متحرك, به طور گسترده‌اي در مأموريتهاي نظامي و غيرنظامي به چشم ميخورد. البته طبيعتاً اهميت اين بحث در مأموريتهاي نظامي بيش از مأموريتهاي غيرنظامي است. چرا كه در مأموريتهاي نظامي, محدوديتهاي خاصي براي فعاليت سامانه‌ وجود داردكه طراحي و ساخت سامانه‌ي رديابي و تعيين موقعيت را دشوار مي‌كند. طراحي مفهومي سامانه‌ي تعيين موقعيت هدف براي هواپيماهاي بدون سرنشين چکیده امروزه بحث رديابي (Tracking) و تعيين موقعيت اهداف (Target Acquisition) ثابت و متحرك, به طور گسترده‌اي در مأموريتهاي نظامي و غيرنظامي به چشم ميخورد. البته طبيعتاً اهميت اين بحث در مأموريتهاي نظامي بيش از مأموريتهاي غيرنظامي است. چرا كه در مأموريتهاي نظامي, محدوديتهاي خاصي براي فعاليت سامانه‌ وجود داردكه طراحي و ساخت سامانه‌ي رديابي و تعيين موقعيت را دشوار مي‌كند. [b]1- مقدمه[/b] [b]1-1- اشاره[/b] امروزه بحث رديابي (Tracking) و تعيين موقعيت اهداف (Target Acquisition) ثابت و متحرك, به طور گسترده‌اي در مأموريتهاي نظامي و غيرنظامي به چشم ميخورد. البته طبيعتاً اهميت اين بحث در مأموريتهاي نظامي بيش از مأموريتهاي غيرنظامي است. چرا كه در مأموريتهاي نظامي, محدوديتهاي خاصي براي فعاليت سامانه‌ وجود داردكه طراحي و ساخت سامانه‌ي رديابي و تعيين موقعيت را دشوار مي‌كند. مسأله‌ي رديابي و تعيين موقعيت هدف, به طور عمده براي هدايت آتش توپخانه به سمت اهداف مورد نظر كاربرد دارد .به عبارت ديگر به دليل عدم اطلاع توپخانه و يا ديگر تجهيزات مخرب خودي از وضعيت و موقعيت دقيق هدف, عمدتاً از تجهيزات جانبي استفاده مي شود كه بتواند هدف مورد نظر را تشخيص دهد و موقعيت دقيق آن را اندازه‌گيري و محاسبه كند. پس از محاسبه‌ي موقعيت هدف, اطلاعات لازم به توپخانه ارسال مي‌شود و توپخانه بر اساس اين اطلاعات آتش خود را تنظيم مي‌كند. يكي از مأموريتهاي مهم و پركاربرد هواپيماهاي بدون سرنشين نيز بحث رديابي و تعيين موقعيت هدف مي‌باشد. از آنجايي كه اين هواپيماها فاقد سرنشين مي‌باشند و توانايي انجام پروازهاي با مداومت طولاني را دارند, مي‌توانند در مناطقي كه داراي حساسيت خاصي مي‌باشند براي مدت طولاني به پرواز درآيند و در صورت ورود عناصر خارجي, با ارسال موقعيت آنها به توپخانه, امنيت منطقه را حفظ كنند. همچنين مي‌توان از اين پرنده‌ها در تعيين موقعيت دقيق اهدافي كه در مناطق خاصي هستند استفاده كرد. به اين ترتيب كه با فرستادن پرنده به حوالي منطقه‌اي كه هدف مورد نظر درآن قرار دارد, مي‌توان موقعيت هدف را اندازه‌گيري كرد. البته واضح است كه به دليل نبود سرنشين و نيروي انساني درهواپيما, در صورت بروز مشكل و يا مورد هدف قرار گرفتن هواپيما, خطر جاني براي نيروهاي خودي ايجاد نمي‌شود. [b]1-2- هدف از انجام اين پروژه[/b] به طور خاص آنچه در اين پروژه به عنوان موضوع اصلي رديابي و تعيين موقعيت هدف مورد نظر است عبارت است از تعيين موقعيت يك كشتي توسط يك هواپيماي بدون سرنشين كه حداكثر مي‌تواند به اندازه‌ي 5 كيلومتر به كشتي نزديك شود. اطلاعات موجود و مجهولات مورد نظر نيز عبارتند از: [b]اطلاعات موجود[/b] ارتفاع پرنده از سطح دريا؛ سرعت پرواز پرنده؛ جهت حركت پرنده؛ موقعيت جغرافيايي پرنده در هر لحظه؛ زاويه ديد حول محور عمودي (Elevation) و حول محور افقي (Azimuth) ؛ ميزان بزرگنمايي دوربين. [b]مجهولات مسأله[/b] موقعيت جغرافيايي هدف؛ سرعت و جهت حركت هدف؛ لازم به ذكر است كه در اين مسأله از سامانه‌هاي فعال مانند فاصله‌ياب ليزري نمي‌توان استفاده كرد. [b]2- معرفي هواپيماها و سامانه‌هاي رديابي مورد استفاده[/b] [b]2-1- معرفي هواپيماها[/b] در اين بخش تنها اشاره‌اي به نام هواپيماهايي كه به طور معمول به منظور رديابي و تعيين موقعيت هدف در دنيا مورد استفاده قرار مي‌گيرند، مي‌شود. هواپيماي بدون سرنشين SAGEM crecerelle محصول فرانسه هواپيماي بدون سرنشين SAGEM Sperwer محصول فرانسه هواپيماي بدون سرنشين Dornier DAR محصول آلمان هواپيماي بدون سرنشين Dornier Seamos LV محصول آلمان هواپيماي بدون سرنشين ADE Nishant محصول هندوستان هواپيماي بدون سرنشين Eurodrone Brevel محصول مشترك آلمان و فرانسه هواپيماي بدون سرنشين TRW/IAI BQM-155A Hunter محصول مشترك آمريكا و رژيم صهيونيستي هواپيماي بدون سرنشين Kentron RPV-2 Seeker محصول آفريقاي جنوبي هواپيماي بدون سرنشين Oerlikon contrares ADs 95 Ranger محصول سوئيس هواپيماي بدون سرنشين Dera Oberver CA3 محصول انگلستان هواپيماي بدون سرنشين Marconi phoenix محصول انگلستان هواپيماي بدون سرنشين AAI shadow 200 محصول آمريكا هواپيماي بدون سرنشين Alliant Techsystems outrider محصول آمريكا هواپيماي بدون سرنشين Northrop Grumman Sea Ferret محصول آمريكا هواپيماي بدون سرنشين General Atomics RQ-1A Predator محصول آمريكا هواپيماي بدون سرنشين BTA canard محصول رژيم صهيونيستي هواپيماي بدون سرنشين EMIT Sting & Blue Horizon محصول رژيم صهيونيستي هواپيماي بدون سرنشين IAI Heron محصول رژيم صهيونيستي هواپيماي بدون سرنشين IAI Scout محصول رژيم صهيونيستي هواپيماي بدون سرنشين IAI Searcher محصول رژيم صهيونيستي هواپيماي بدون سرنشين Silver Arrow Darter محصول رژيم صهيونيستي [b] 2-2- معرفي سامانه‌هاي رديابي و تعيين موقعيت هدف[/b] در اين قسمت به ارزيابي محموله‌هاي مورد استفاده در هريك از هواپيماهاي نامبرده شده مي‌پردازيم. [b]1. هواپيماي بدون سرنشين SAGEM crecerelle[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-1.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين SAGEM crecerelle[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين ساخت كشور فرانسه مي‌باشد. محموله‌هاي مورد استفاده در اين هواپيما جهت تأمين قابليت رديابي و تعيين موقعيت اهداف متحرك و ثابت عبارتند از: خط ديد ويديويي (TV LoS) ديد مستقيم مادون قرمز (FLIR) سامانه‌ي‌ Cyclope 2000 IRLS مشخصات سامانه‌ي Cyclope 2000 IRLS در ادامه آمده است. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-2.jpg[/img] [b]محموله Cyclope 2000 IRLS[/b] حسگر از نوع اسكن خطي مادون قرمز (IRLS)؛ در حالت پايه اين سامانه‌ داراي يك اسكن‌كننده‌ي خطي مادون قرمز (IRLS) است كه در طول موج 8 تا 12 ميكرومتر, با عملكرد بالا و با حساسيت حرارتي 1/0 درجه سانتيگراد عمل مي‌كند و مي‌تواند با استفاده از كارتهاي الكترونيكي به روز شود. همچنين اين سامانه‌ قابليت پردازش اطلاعات, پخش داده‌ها به طور مستقيم و يا ضبط داده‌ها را بر روي يك فيلم ويديويي يا روي فيلم خيس (Wet Film) را دارد. ضمناً اين سامانه‌ مي‌تواند هم از سيكل بسته‌ي استرلينگ و هم از سيكل باز ژول-تامسون جهت خنك كاري استفاده كند؛ محصول كشور فرانسه. [b]2. هواپيماي بدون سرنشين SAGEM Sperwer[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-4%7E0.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين SAGEM Sperwer[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين محصول كشور فرانسه مي‌باشد و مي‌تواند به يكي از سه نوع سامانه‌ي رديابي و تعيين موقعيت هدف به شرح زير مجهز شود: سامانه‌ي اسكن خطي مادون قرمز (SAGEM IR Line Scan)كه مي‌تواند مجهز به هر دو نوع حسگر الكترواپتيكال (E-O) و مادون قرمز (IR) شود؛ سامانه‌ي(Synthetic Aperture Radar) SAR و اندازه‌گيرهاي الكتريكي (ESM)؛ سامانه‌ي Cumulus Goshawk مشخصات سامانه‌ي Cumulus Goshawk در ادامه آمده است. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-5.jpg[/img] [b]محموله Cumulus Goshawk[/b] حسگرهاي اين سامانه‌ هم از نوع ديد تلويزيوني (TV) و هم از نوع ديد مستقيم مادون قرمز (FLIR) مي‌باشد؛ اين محموله ساخت كشور آفريقاي جنوبي است؛ اين سامانه‌ قابليت رديابي و شناسايي اهداف روي خشكي و آب را هم در روز هم شب دارد و مجهز به يك سامانه‌ي ردياب اتوماتيك ويديويي هم مي‌باشد. متصدي امر كنترل مي‌تواند به كمك بخش كنترلي (Control Panel), يك مانيتور و يك ضبط‌كننده‌ي ويديويي كه در سامانه‌ي‌ كنترل زميني (GCS) قرار دارد محموله را كنترل كند. انواع حسگرهايي كه اين سامانه‌ استفاده مي‌كند عبارتند از: الف) (MSP (Multi Sensor Payload اين محموله شامل يك دوربين تلويزيوني (CCD) رنگي با بزرگنمايي 15 برابر كه داراي 625 خط خروجي ويديويي و كيفيت تصوير (Resolution) 450*450 پيكسل و يك دوربين ديد مستقيم مادون قرمز (FLIR) با طول موج 8 تا 12 ميكرومتر مي‌باشد. ب) SCP (Super Color Payload) اين محموله فوق رنگي شامل يك دوربين تلويزيوني با بزرگنمايي 36 برابر و يك دوربين تكرنگ تلويزيوني مي‌باشد. [b]3. هواپيماي بدون سرنشين Dornier DAR[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-7.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين Dornier DAR[/b] اين پرنده بدون سرنشين ساخت كشور آلمان است و مي‌توان روي آن هم محموله‌هايي مجهز به سامانه‌ي فعال (Active) با امواج ميليمتري (MMW) و هم محموله‌هايي مجهز به سامانه‌ي غيرفعال (Passive) ضد رادار نصب كرد. اين سامانه‌ قابليت استفاده از حسگرهاي ليزري به جاي حسگرهاي مادون قرمز را دارد. [b]4. هلي‌كوپتر بدون سرنشين Dornier Seamos LV[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-8.jpg[/img] [b]هلي‌كوپتر بدون سرنشين Dornier Seamos LV[/b] اين هلي‌كوپتر بدون سرنشين (RPH) ساخت كشور آلمان است كه محموله اصلي‌اش معمولاً تركيبي از رادارهاي مراقبت دريايي (معمولاً يكي از انواع مختلفي كه روي هلي‌كوپتر NH90 نصب مي‌شود) به همراه يك سامانه‌ي ديد مستقيم مادون قرمز (FLIR) مي‌باشد. [b]5. هواپيماي بدون سرنشين ADE Nishant[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-9.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين ADE Nishant[/b] اين پرنده بدون سرنشين ساخت كشور هند است كه محموله‌اش به طور معمول دوربين الكترواپتيك است كه تصاوير را به صورت مستقيم ارسال مي‌كند و قابل استفاده هم در روز و هم در شب مي‌باشد. در بعضي از مأموريتها از حسگرهاي مادون قرمز هم استفاده مي‌كند. [b]6. هواپيماي بدون سرنشين Eurodrone Brevel[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-10.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين Eurodrone Brevel[/b] اين پرنده‌ي بدون سرنشين محصول مشترك كشورهاي آلمان و فرانسه بوده و محموله‌ي آن از نوع (Ziess WBG 96*4) مي‌باشد و داراي حسگرهايي است كه توانايي ديد در روز و شب را به آن مي‌دهد. اين پرنده در شب براي شناسايي از ديد مستقيم مادون قرمز (FLIR) استفاده مي‌كند. اين سامانه‌ هم قابليت ضبط تصاوير و هم پخش مستقيم آنها را دارد. اين حسگرها در دماغه‌ي هواپيما نصب مي‌شود. خصوصيات اين سامانه عبارتند از: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-11.jpg[/img] [b]محموله Ziess WBG 96*4[/b] اين سامانه‌ يك تصويربردار حرارتي (Thermal Imager) مي‌باشد؛ اين محموله ساخت كشور آفريقاي جنوبي است؛ اين محموله مجهز به يك دوربين (CCD) مادون قرمز (IR) است كه داراي 4*96 عنصر است كه در طول موج 5/7 تا 5/10 ميكرومتر و حداكثر بزرگنمايي 8 برابر با عملكرد بالا كار مي‌كند. [b]7. هواپيماي بدون سرنشين TRW/IAI BQM-155A Hunter[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-13.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين TRW/IAI BQM-155A Hunter[/b] اين پرنده‌ي بدون سرنشين محصول مشترك كشورهاي ايالات متحده و رژيم صهيونيستي است. محموله‌ي اصلي اين هواپيما (IAI Tamam MOSP) مي‌باشد كه مي‌تواند هم به حسگرهاي ديد تلويزيوني (TV) و هم به حسگرهاي ديد مستقيم مادون قرمز(FLIR) مجهز شود و داده‌ها توسط يك رله هوابرد (IAI Elta) منتقل مي‌شود. خصوصيات سامانه‌(IAI Tamam MOSP) عبارتند از: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-15.jpg[/img] [b]محموله IAI Tamam MOSP[/b] اين محموله ساخت رژيم صهيونيستي است؛ اين سامانه‌ از حسگرهاي الكترواپتيك استفاده مي‌كند؛ اين سامانه‌ از تركيبهاي مختلفي از دوربينها استفاده مي‌كند كه عبارتند از: الف) دوربين تلويزيوني (TV) به همراه يك فاصله‌ياب يا هدايت‌كننده‌ي ليزري (Laser designator/Rangefinder) كه داراي طول موج06/1 ميكرومتر است. ب) دوربين ديد مستقيم مادون قرمز (FLIR) به همراه يك فاصله‌ياب يا هدايت‌كننده‌ي ليزري؛ ج) تركيبي از يك دوربين تلويزيوني (TV) و يك دوربين ديد مستقيم مادون قرمز (FLIR) د) دو دوربين تلويزيوني (TV) تك رنگ يا دو دوربين (CCD) تك رنگ يا سه رنگ و يا تركيبي از اينها كه يا با فاصله كانوني ثابت حداكثر تا 1000 ميليمتر است يا با فاصله كانوني متغير از 20 تا 280 ميليمتر و با حداكثر بزرگنمايي 14 برابر مي‌باشد. اين سامانه‌ بنا به انواع مختلف حسگرهايي كه مي‌تواند استفاده كند داراي سري‌هاي زير مي‌باشد: 1000 Series داراي حسگر الكترواپتيك ديد در روز 2000 Series داراي حسگر مادون قرمز ديد در شب 3000 Series تركيبي از حسگرهاي الكترواپتيك و مادون قرمز 4000 Series فاصله‌ياب يا هدايت كننده‌ي ليزري با حسگر الكترواپتيك 5000 Series فاصله‌ياب يا هدايت كننده ليزري با حسگر مادون قرمز [b]8. هواپيماي بدون سرنشين Kentron RPV-2 Seeker[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-16.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين kentron RPV-2 Seeker[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين محصول كشور آفريقاي جنوبي است و محموله‌هايش به طور كامل قابل هدايت مي‌باشند كه شامل يك دوربين رنگي, با كيفيت بالا و حداكثر بزرگنمايي 36 برابر است كه به منظور شناسايي هدف از يك سامانه‌ي Eleptro TIM استفاده مي‌كند. خصوصيات اين سامانه عبارتند از: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-17.jpg[/img] [b]محموله Eleptro TIM[/b] اين محموله ساخت رژيم صهيونيستي است؛ اين سامانه‌ يك تصويربردار حرارتي مي‌باشد؛ يك سامانه‌ي‌ سبك وزن و كم هزينه است و در سلاحهاي ضد هوايي, ضد تانك, هلي‌كوپترهاي سبك, پرنده‌هاي بدون سرنشين و كشتيهاي جنگي كوچك استفاده مي‌شود. اين سامانه‌ از يك آشكارساز (Indicator) كادميم-مركوري تلورايد (CMT-PV) برخوردار است و مجهز به سامانه‌ي‌ خنك‌كننده با سيكل بسته است. [b]9. هواپيماي بدون سرنشين Oerlikon Contrares ADs 95 Ranger[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-19.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين Oerlikon contrares ADs 95 Ranger[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين محصول كشور سوئيس است و محموله‌هاي قابل تعويض آن به شكل يك نيم‌كره در زير آن قرار گرفته است كه در هنگام نشستن براي اينكه آسيب نبيند به داخل هواپيما جمع مي‌شود. حسگرهاي استاندارد آن از نوع IAI Tamam MOSP است كه توضيح آن در پرنده‌ي بدون سرنشين شماره‌ي 7 آمده است. علاوه بر اين از حسگرهاي ديد مستقيم مادون قرمز نيز مي‌تواند استفاده كند. [b]10. هواپيماي بدون سرنشين Dera Oberver CA3[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-20.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين Dera Oberver CA3[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين محصول كشور انگليس است و داراي محموله‌اي شامل چهار دوربين (CCD), تلويزيوني, مينياتوري و حالت جامد (Solid State) در دماغه مي‌باشد. سه تا از دوربينها به طور ثابت با زاويه‌ي 30, 60 و 90 درجه نسبت به محور هواپيما نصب شده‌اند كه به صورت الكترونيكي به هم متصل بوده و يك تصوير پيوسته را توليد مي‌كنند. دوربين چهارم به منظور بزرگنمايي تصوير براي بررسي دقيقتر هدف استفاده مي‌شود. لازم به ذكر است كه اين دوربينها محصول كارخانه‌ي سوني كشور ژاپن هستند. [b]11. هواپيماي بدون سرنشين Marconi Phoenix[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-21.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين Marconi Phoenix[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين محصول كشور انگليس است و محموله‌ي آن داراي يك حسگر مادون قرمز كه بر پايه مدلهاي عمومي تصويربرداري حرارتي (TICM) كشور بريتانيا قرار دارد. اين سامانه قابليت اسكن افق (Azimuth) تا 360 درجه و امكان چرخش در جهت عمودي (Elevation) تا 70 درجه را داراست و قدرت بزرگنمايي آن بين 10 تا 25 برابر متغير است. اين دوربين در جهت جلو يا عقب هواپيماي بدون سرنشين قفل مي شود و در پرواز كروز و در ارتفاع مشخص براي جستجوي يك منطقه (Area Search) مي‌تواند از اسكن قطاعي (Sector Scan) استفاده كند. همچنين خط ديد اين دوربين مي‌تواند به طور اتوماتيك همتراز با هدفي بماند كه در اطراف هواپيماي بدون سرنشين مي‌چرخد. اين محموله در آينده از سامانه‌ (SAR) هم استفاده خواهد كرد. [b]12. هواپيماي بدون سرنشين AAI shadow 200[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-22.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين AAI shadow 200[/b] اين پرنده‌ي بدون سرنشين ساخت كشور ايالات متحده آمريكا است و محموله استاندارد آن از نوع دوربينهاي تلويزيوني (TV) يا الكترواپتيك(EO) و يا حسگرهاي مادون قرمز (IR) مي‌باشد. معمولاً اين پرنده مانند هواپيماي بدون سرنشين AAI shadow 600 از چهار نوع حسگر استفاده مي‌كند كه عبارتند از: دوربين ديد در روز (CCD) با كيفيت تصوير بالا و بزرگنمايي پيوسته از 1 تا 10 برابر؛ دوربين تلويزيوني (CCD) ديد در نور كم (LLTV) با بزرگنمايي پيوسته از 1 تا 10 برابر؛ دوربين ديد مستقيم مادون قرمز (FLIR) با كيفيت تصوير بالا از نوع Kollmorgen؛ دوربين ديد مستقيم مادون قرمز از نوع FLIR System 2000 Series كه خصوصيات آن به شرح زير است. [b][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-23.jpg[/img][/b] [b]محموله FLIR system 2000 series[/b] اين محموله ساخت كشور ايالات متحده آمريكا است؛ اين سامانه‌ يك تصوير بردار حرارتي مي‌باشد؛ اين دوربين داراي دو ميدان ديد كروي است و قابليت چرخش با سرعت 60 درجه بر ثانيه را داراست. اين سامانه‌ از آشكارساز كادميم-مركوري تلورايد (CMT) و از سيكل بسته‌ي استرلينگ جهت خنك‌كاري استفاده مي‌كند. در طراحي آن يك خروجي ويديويي پخش مستقيم با يك فرمت استاندارد قرار دارد كه امكان انتقال مستقيم داده‌ها يا ضبط آنها روي نوار ويديويي را فراهم مي‌كند. البته اين سامانه‌ به يك خروجي دومي هم براي ضبط همزمان تصاويري كه توسط خروجي اول ارسال مي‌شود و يا استفاده از يك مونيتور ديگر مجهز است. همچنين اين سامانه‌ از يك ردياب خودكار ليزري نيز بهره مي‌برد. حال به بررسي خصوصيات دو مدل مختلف اين سامانه‌ مي‌پردازيم: [b] الف) 2000 A/B[/b] اين مدل داراي دو ميدان ديد است كه كيفيت تصوير آن در ميدان ديد وسيع 1.4 ميلي راديان و در ميدان ديد باريك 0.35 ميلي راديان است. [b] ب) 2000 G[/b] اين مدل هم داراي دو ميدان ديد است ولي كيفيت تصوير بالاتري نسبت به مدل قبل دارد چون ميدان ديد وسيع آن 4/1 ميلي راديان و ميدان ديد باريكش 25/0 ميلي راديان است. همچنين اين مدل مجهز به سامانه‌ي‌ نشانگر اينرسي (Inertia Pointing) مي‌باشد كه به منظور كمك به رديابي، روي يك مختصات ثابت نسبت به محور پرنده قفل مي شود. (وقتي پرنده در جهت هدف قرار گرفت سامانه‌ي‌ ناوبري اينرسي روشن مي‌شود و همواره در جهت هدف باقي مي‌ماند. از اين طريق جهت هدف همواره حفظ مي‌شود.) به همراه اين محموله‌ها مي‌توان از حسگرهايي جهت جمع‌آوري اطلاعات هواشناسي و ردياب هسته‌اي, بيولوژيك و شيميايي (NBC detection) استفاده كرد. [b]13. هواپيماي بدون سرنشين Alliant Techsystems Outrider[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-25.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين Alliant Techsystems Outrider[/b] اين پرنده بدون سرنشين ساخت كشور ايالات متحده آمريكا است و محموله‌ي اصلي آن از نوع IAI Tamam POP است كه به هر دو نوع حسگر الكترواپتيك (E-O) و مادون قرمز (IR) مجهز است. البته در آينده روي آن سامانه‌‌هايي مثل SAR و سامانه‌ي شناساگر اهداف متحرك نصب خواهد شد. خصوصيات سامانه‌ي IAI Tamam POP در ادامه آمده است. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-26.jpg[/img] [b]محموله IAI Tamam POP[/b] اين محموله ساخت رژيم صهيونيستي است؛ اين سامانه‌ داراي هر دو نوع حسگر الكترواپتيك و مادون قرمز است؛ اين سامانه‌ يك محموله‌ي فشرده و سبك وزن است كه به منظور رديابي و تعيين موقعيت هدف هم در روز و هم در شب به كار مي‌رود و روي هواپيماهاي سبك, هلي‌كوپترها و پرنده‌هاي بدون سرنشين نصب مي‌شود. اين سامانه داراي انواع مختلفي از حسگرها از قبيل: حسگر مادون قرمز با بزرگنمايي حداكثر 4 برابر و طول موج 3 تا 5 ميكرومتر, دوربين تلويزيوني (CCD TV) با برد زياد و بزرگ‌نمايي حداكثر 14 برابر و يا تركيبي از اين دو نوع كه در عرض چند دقيقه قابل تعويض هستند, مي‌باشد. اين سامانه‌ امكان انتقال تصاوير را از طريق دو كانالPAL و NTSC به طور مستقيم و همزمان داراست. از موارد انتخابي اين سامانه مي‌توان به ردياب خودكار (Auto Tracker) و رادار يا سامانه‌ي ناوبري مرتبط با مركز زميني (RADAR/Navigation Interface) اشاره كرد. [b]14. هواپيماي بدون سرنشين Northrop Grumman Sea Ferret[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-28.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين Northrop Grumman Sea Ferret[/b] اين پرنده بدون سرنشين ساخت كشور ايالات متحده آمريكا است و محموله آن يك دوربين تلويزيوني ديد در روز است كه اطلاعات را به صورت مستقيم مخابره مي‌كند. [b]15. هواپيماي بدون سرنشين General Atomics RQ-1A Predator[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-29.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين General Atomics RQ-1A Predator[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين محصول كشور ايالات متحده آمريكا است و يك پرنده‌ي چند منظوره مي‌باشد. يكي از مأموريتهاي اين پرنده شناسايي و رديابي هدف است. اين پرنده به طور معمول براي تعيين موقعيت اهداف از دو نوع محموله زير استفاده مي‌كند: 1. محموله Verstaron Skyball [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-30.jpg[/img] اين محموله ساخت كشور ايالات متحده آمريكا است؛ اين سامانه‌ داراي هر دو نوع حسگر الكترواپتيك و مادون قرمز است؛ اين سامانه‌ روي يك Gimball (دستگاهي است به منظور جلوگيري از لرزش دوربين و ثابت نگه داشتن آن) چهار محوره با توان اسمي 10 آمپر و 28 ولت مستقيم نصب مي‌شود. اين محموله داراي دو مدل مي‌باشد كه عبارتند از: [b] الف) ( Model 14TS (Tri-Sensor[/b] اين مدل براي هواپيماي بدون سرنشين (RQ-1A Predator) استفاده مي‌شود و داراي سه نوع حسگر مختلف مي‌باشد كه شامل يك دوربين ديد در روز Sony XC-999 با حداكثر بزرگنمايي 10 برابر و فاصله‌ي كانوني متغير بين 16 تا 160 ميليمتر، يك دوربين ديد در روز0/995 ميليمتري براي هدف‌يابي دور برد و يك تصويربردار حرارتي با آشكارساز پلاتين سيليسيد (Pt Si) با طول موج 3 تا 5 ميكرومتر و كيفيت تصوير (Resolution) 512*512 مي‌شود. از امكانات اضافي و انتخابي مي‌توان به آشكارساز آنتيمونايد اينديم (In Sb) و كيفيت تصوير 256*256 و با بزرگنمايي الكترونيكي و قابليت ثابت نگه داشتن تصوير (Image Freezing) نام برد. [b] ب) ( Model 14QS(Quad-Sensor[/b] اين مدل اولين نمونه‌ي عملي از سامانه‌هايي است كه از طريق ژيروسكوپ پايدار مي‌شوند (Gyrostabilised) و قابليت سازگارسازي 4 نوع حسگر را براي تصويربرداري نهايي دارد. اين مدل امكان رديابي هدف را از طريق اضافه كردن يك فاصله‌ياب ليزري (LRF) به سه حسگر مدل قبل بدست آورده است. از امكانات اضافي و انتخابي اين مدل مي‌توان به ردياب خودكار, سامانه‌ي GPS مجهز به مونيتورهاي كريستال مايع (LCD) يا مونيتورهاي معمولي (CRT), ضبط كننده‌ي ويديويي (BetaCam) و نوار ويديويي 8 ميليمتري اشاره كرد. [b]2. محموله Northrop Grumman AN/ZPQ-1 TESAR[/b] اين محموله ساخت كشور ايالات متحده آمريكاست؛ اين محموله از نوع رادار با دهانه‌ي تركيبي (SAR) (Synthetic Aperture Radar) است. اين سامانه‌ داراي عملكرد بالا, وزن كم, رادار ديده‌باني J-band با فركانس 4/16 گيگا هرتز و قابليت اتصال به سامانه‌ي كنترل زميني مي‌باشد. و به منظور تصويربرداري پيوسته براي هواپيماي بدون سرنشينRQ-1A Predator با 40 ساعت پرواز و در شرايط بد آب و هوايي طراحي شده است. اين رادار در دو مد SAR و مد شناسايي هدف متحرك MTI مي‌تواند كار كند. در مد SAR دو نقشه‌ي نواري (Strip Map) و يك نقشه‌ي نقطه‌اي (Spot Map) تهيه مي‌شود. نقشه‌هاي نواري موازي با مسير پرواز پرنده يا موازي با يك مسير مشخص شده زميني به صورت شبيه‌سازي شده, پيوسته و كاملاً متمركز, با كيفيت تصوير بالايي بين 3/0 تا 1 متر و با ارسال تقريباً مستقيم (Real Time) در طرفين هواپيما تشكيل مي‌يابند. اين نقشه‌ها توسط سامانه‌ي P-code GPS با خطاي احتمالي 25 متر هماهنگ و سازگار مي‌شوند. در مد شناسايي هدف متحرك، رادار، اطلاعاتي را كه از هدف دريافت مي‌كند به منظور توليد يك نقشه‌ي ديجيتالي به كار مي‌برد. اين سامانه‌ به وسيله‌ي يك آنتن مستطيلي با ميدان ديد وسيع حول محور عمودي (آزيموت 135 درجه) محيط اطراف را اسكن الكترونيكي مي‌كند. براي اسكن كردن در جهت عمودي هم روي يك Gimball مكانيكي دو محوره نصب شده است. اين سامانه‌امكان اسكن كردن قطاعي (Sector Scan) را به صورت انتخابي در زواياي 5/22، 45، 60، 90 و 135 درجه در برد بين 5 تا 25 كيلومتر داراست. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-31.jpg[/img] [b]16. هواپيماي بدون سرنشين BTA canard[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-32.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين BTA canard[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين محصول رژيم صهيونيستي است و محموله‌اش به طور استاندارد شامل يك دوربين تلويزيوني (TV Camera) براي ديد در روز است و مي‌توان آن را به حسگرهاي ديد در روز هم مجهز كرد. [b]17. هواپيماي بدون سرنشين EMIT Sting & Blue Horizon[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-33.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين EMIT Sting & Blue Horizon[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين محصول رژيم صهيونيستي است و محموله‌اش از نوع IAI Tamam POP است كه خصوصيات آن در توضيحات پرنده‌ي بدون سرنشين شماره 13 آمده است. [b]18. هواپيماي بدون سرنشين IAI Heron[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-34.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين IAI Heron[/b] اين پرنده‌ي بدون سرنشين محصول رژيم صهيونيستي است. به طور كلي اين پرنده بدون سرنشين مجهز به يك سامانه‌‌ي پخش مستقيم اطلاعات و تصاوير به منظور رديابي و تعيين موقعيت اهداف مي‌باشد. البته اين پرنده‌ي بدون سرنشين مي‌تواند به رادار تعيين موقعيت اهداف دريايي از نوع Elta EL/M-2022U نيز مجهز شود كه قابليت رديابي حداكثر 32 هدف را در موقع اسكن كردن منطقه داراست. اين رادار كه حدود 40 كيلوگرم وزن دارد مي‌تواند كشتيهاي كوچك را تا فاصله‌ي حداكثر 120 كيلومتر رديابي كند. [b]19. هواپيماي بدون سرنشين IAI Scout[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-35.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين IAI Scout[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين ساخت رژيم صهيونيستي است و حسگرهاي استاندارد ديد در روز آن از نوع دوربين‌هاي تلويزيوني سري Tamam كه تصاوير را به صورت زنده به مركز كنترل زميني مخابره مي‌كنند، مي‌باشد. آزيموت اين دوربين‌ها 360 درجه است و قابليت حركت در جهت عمودي را تا 90 درجه دارند. حال اگر از نوع MK 1 باشد ميدان ديدي بين 4/3 تا 5/47 درجه دارد و اگر از نوع MK 2 باشد ميدان ديدي بين 7/1 تا 8/23 درجه خواهد داشت. اما اگر از دوربين با ديد وسيع (Panoramic Camera) استفاده شود ميدان ديد از هر طرف مسير پرواز برابر با 60 درجه خواهد شد. همچنين اين پرنده‌ي بدون سرنشين در موقع عمليات از محموله ديد مستقيم مادون قرمز Tadrian Moked 400 FLIR نيز استفاده مي‌كند كه خصوصيات آن در ادامه آمده است. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-36.jpg[/img] اين محموله ساخت رژيم صهيونيستي است؛ اين سامانه‌ داراي هر دو نوع حسگر الكترواپتيك و مادون قرمز است؛ حسگر الكترواپتيك اين سامانه‌ از نوع دوربينهاي با طول موج بين 4/0 تا 75/0 ميكرومتر و با بزرگنمايي حداكثر 6 برابر و ميدان ديد باريك (8/1 * 4/1 درجه) و ميدان ديد وسيع (11*2/8 درجه) مي‌باشد. حسگر مادون قرمز آن هم در طول موجي بين 5/7 تا 5/12 ميكرومتر و با ميدان ديد باريك (5/3*5/2 درجه) و ميدان ديد وسيع (20*15درجه) كار مي‌كند. اين محموله به دليل داشتن اين دو نوع حسگر قابليت ديد در روز و شب را داراست. آزيموت اين محموله 360 درجه و ميزان چرخش آن حول محور افقي (Elevation) بين 1+ تا 80- درجه است. وزن اين سامانه‌ حدود 34 كيلوگرم مي‌باشد. [b]20. هواپيماي بدون سرنشين IAI Searcher[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-37.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين IAI Searcher[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين ساخت رژيم صهيونيستي است. به طور معمول محموله‌ي اين هواپيماي بدون سرنشين يا از نوع IAI Tamam MOSP است و يا از نوع دوربين ديد مستقيم مادون قرمز كه داده‌ها را نيز معمولاً به صورت مستقيم ارسال مي‌كند.خصوصيات محموله‌ي IAI Tamam MOSP در توضيحات پرنده‌ي بدون سرنشين شماره 7 آمده است. [b]21. هواپيماي بدون سرنشين Silver Arrow Darter[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-38.jpg[/img] [b]هواپيماي بدون سرنشين Silver Arrow Darter[/b] اين هواپيماي بدون سرنشين ساخت رژيم صهيونيستي است و مي‌تواند به 5 نوع محموله مجهز شود كه در ادامه آمده است. [b]1[/b]. محموله‌ي Tadiran MKD 2000 كه هم داراي دوربينهاي تلويزيوني و هم داراي حسگرهاي ديد مستقيم مادون قرمز مي‌باشد؛ [b]2[/b]. سامانه‌هاي الكترواپتيك با عدسيهايي به منظور افزايش بزرگنمايي و دوربينهايي با زاويه‌ي ديد وسيع از نوع Controp ESP-1H كه خصوصيات آن عبارتند از: اين محموله ساخت رژيم صهيونيستي است؛ اين محموله‌ي‌ سبك وزن مجهز به حسگر الكترواپتيك ديد در روز مي‌باشد؛ اين محموله براي استفاده در هواپيماهاي سبك, پرنده‌هاي بدون سرنشين و بالونهاي ديده‌باني استفاده مي‌شود. اين محموله قدرت رديابي هدفي به اندازه‌ي كاميون را از 20 كيلومتري و امكان شناسايي آن را از فاصله‌ي 7 كيلومتري دارد. اين محموله به منظور جلوگيري از لرزش دوربينها از يك Gimball سه محوره بهره مي‌برد. در ضمن اين محموله‌ از دو نوع دوربين استفاده مي‌كند: دوربين سياه و سفيد با كيفيت تصوير بالا؛ يك دوربين CCD رنگي با بزرگ‌نمايي 6 برابر و يك دوربين ديگر با زاويه‌ي ديد زياد و فاصله‌ي كانوني ثابت 16 ميليمتر. [b]3[/b]. محموله‌اي از نوع Controp ESP-600C كه داراي خصوصيات زير است: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-39.jpg[/img] [b]محموله Controp ESP-600C [/b] اين محموله ساخت رژيم صهيونيستي است؛ اين محموله‌ مجهز به حسگر الكترواپتيك است؛ اين محموله‌ داراي يك دوربين رنگي CCD با كيفيت تصوير بالا است. همچنين مي‌تواند يك حسگر ديد مستقيم مادون قرمز يا يك حسگر الكترواپتيك ليزري نيز حمل كند. اين محموله قدرت رديابي هدفي به اندازه كاميون را از فاصله‌ي 30 كيلومتري و امكان شناسايي آن را از فاصله‌ي 12 كيلومتري دارد. [b]4[/b]. محموله‌ي Controp FSP-1 FLIR كه داراي خصوصيات زير است: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-40.jpg[/img] [b]محموله Controp FSP-1 FLIR[/b] اين محموله ساخت رژيم صهيونيستي است؛ اين محموله‌ مجهز به حسگر ديد مستقيم مادون قرمزمي‌باشد؛ اين سامانه‌ داراي يك حسگر ديد مستقيم مادون قرمز براي ديد در شب و روز مي‌باشد و امكان ارسال تصاوير با كيفيت بالا را دارد. اين محموله‌ مي‌تواند هدفهايي با فاصله‌ي زياد را تعيين موقعيت كند و اهدافي با فاصله‌ي نزديك را با جزييات كامل شناسايي نمايد. به منظور محافظت آن در مقابل رطوبت و گرد و خاك، يك محافظ چرخان روي پنجره نوري آن سوار شده است. حسگر استاندارد ديد مستقيم مادون قرمزآن از نوع EI-OP MLFS مي‌باشد ولي از حسگرهايي از قبيل دوربيني با آرايه صفحه كانوني 3 تا 5 ميكرومتر همراه با يك دوربين CCD يا يك دوربين ديد در نور كم (LLLTV) با يك دوربين تلويزيوني كوچك و سبك و يا همراه با يك ردياب خودكار نيز استفاده مي‌شود. [b]5[/b]. همچنين از دوربين ويديويي ESWS با ميدان ديد تركيبي كه به منظور تصويربرداري براي بررسي وسيع منطقه (Wide-Scan Image) مي‌باشد هم استفاده مي‌شود. [b]3- روند تعيين موقعيت و سرعت هدف[/b] در قسمت قبل تعدادي از مهمترين هواپيماهاي بدون سرنشين با مأموريت هدف‌يابي و تعيين موقعيت هدف معرفي شدند. در اين بخش به بررسي مجهول اول يعني تعيين موقعيت هدف مي‌پردازيم. البته با توجه به موضوع مسأله و محدوديتهاي آن، عمدتاً سامانه‌هاي غير فعال مد نظر قرار مي‌گيرند. در ادامه روند تعيين موقعيت هدف براي سامانه‌هاي غير فعال آمده است. اين روند به طور خلاصه شامل مراحل زير مي‌باشد: [b] اسكن كردن منطقه[/b]: در اين مرحله از منطقه‌اي كه هدف در آن واقع شده تصاوير ويديويي يا مادون قرمز گرفته مي‌شود؛ [b] تهيه‌ي نقشه‌ي ديجيتالي[/b]: در اين مرحله با توجه به اسكن مادون قرمزي كه از منطقه گرفته شده، نقشه‌اي تهيه مي‌شود كه پستي و بلنديهاي منطقه را با رنگهاي مختلف نشان مي‌دهد؛ [b]يافتن هدف در نقشه‌ي ديجيتالي[/b]: در اين مرحله هدف (Target) در نقشه‌ي تهيه شده توسط تكنيك‌هاي موجود، شناسايي مي‌‌گردد؛ [b]محاسبه‌ي مختصات هدف[/b]: در مرحله‌ي آخر پس از شناسايي هدف مختصات آن را در يك دستگاه مختصات خاص مي‌يابيم. محاسبه‌ي سرعت هدف نيز در شرايطي كه سرعت آن كم باشد از طريق محاسبه و اندازه‌گيري موقعيت هدف در دو زمان مختلف صورت مي‌گيرد. با دانستن موقعيت هدف در دو زمان مختلف و نيز فاصله‌ي زماني اخذ تصاوير، سرعت و جهت حركت هدف قابل محاسبه است. لازم به ذكر است كه نقشه‌ي ديجيتالي داراي كاربردهاي گسترده‌اي است و اگر هدف از تصويربرداري فقط يافتن موقعيت هدف در يك منطقه‌ي خاص باشد مي‌توان بدون تهيه‌ي اين نقشه، از همان تصاوير گرفته شده از منطقه استفاده كرد و با تشخيص هدف در آن، با استفاده از يك سري محاسبات، مختصات هدف را تعيين كرد. در ادامه توضيحات بيشتر در مورد مراحل كار آمده است. [b]3-1- اسكن كردن منطقه[/b] روشهاي مختلفي براي اسكن (Scan) ‌كردن و بررسي كلي منطقه‌اي كه هدف در آن واقع شده است وجود دارد كه به چند نمونه از آن اشاره مي‌كنيم: اسكن‌كردن منطقه به وسيله‌ي تصويربردارهاي حرارتي و مادون قرمز كه در پرنده‌هاي زير استفاده شده است: پرنده شماره 6 (Eurodrone Brevel) محصول مشترك آلمان و فرانسه كه محموله‌ي Ziess WBG 96*4 مورد استفاده در آن داراي اين خاصيت مي‌باشد؛ پرنده شماره 11 (Marconi Phoenix) ساخت كشور انگليس كه محموله‌ي آن قابليت اسكن مادون قرمز منطقه را جهت تهيه‌ي يك نقشه‌ي ديجيتالي دارد. تصويربرداري از منطقه به وسيله‌ي دوربين‌هاي ويديويي معمولي و الكترواپتيك كه در پرنده‌هاي زير استفاده شده است: پرنده شماره 2 (SAGEM Sperwer) محصول كشور فرانسه كه محموله‌ي Cumulus Goshawk آن از اين نوع است؛ پرنده شماره 10 (Dera Obsever) ساخت كشور انگليس و پرنده شماره 13 (AlliantTechsystems Outrider) ساخت كشور ايالات متحده آمريكا كه محموله‌ي آنها قابليت تصويربرداري وسيع ويديويي را به منظور شناسايي هدف دارد. لازم به ذكر است كه براي اسكن‌كردن منطقه و شناسايي هدف از سامانه‌هاي فعالي مانند انواع رادارها و هدايت كننده‌هاي ليزري جهت تنظيم دوربين به سوي هدف نيز استفاده مي‌شود. اما چون در اين مسأله محدوديت در استفاده از سامانه‌ي‌فعال وجود دارد، تنها به نمونه‌هايي از آن اشاره مي‌شود. اين نمونه‌ها عبارتند از: پرنده شماره 3 (Dornier DAR) محصول كشور آلمان كه به منظور رديابي هدف يا از رادارهاي معمولي و يا از حسگرهاي ليزري استفاده مي‌كند؛ پرنده شماره 5 (ADE Nishant) ساخت كشور هند و پرنده شماره 9 (Oerlikon contrares ADs 95 Ranger) محصول كشور سوئيس كه هردو مجهز به هدايت كننده‌هاي ليزري هستند. [b]3-2- تهيه‌ي نقشه‌ي ديجيتالي[/b] اين مرحله شامل تهيه‌ي نقشه‌ي ديجيتالي (Digital Map) از منطقه‌اي است كه هدف در آن قرار دارد. معمولاً سامانه‌هايي كه داراي اسكن حرارتي و مادون قرمز هستند نقشه‌هاي ديجيتالي از منطقه تهيه مي‌كنند كه اين نقشه‌ها ارتفاع نقاط مختلف منطقه را با رنگهاي متفاوتي مشخص مي‌كند و بنابراين براي محيط‌هايي كه داراي پستي و بلندي باشند كاربرد دارد. لازم به ذكر است كه ارتفاع نقاط مختلف منطقه در مرحله‌ي بعد كه يافتن هدف است استفاده مي‌شود. (در اين مسأله كه منطقه‌ي مورد نظر در سطح دريا مي‌باشد و فاقد پستي و بلندي است اصولاً تهيه‌ي نقشه‌ي ديجيتالي كاربردي ندارد.) [b]3-3- يافتن هدف[/b] مرحله‌ي يافتن هدف يكي از مهمترين مراحل انجام اين پروژه مي‌باشد. در اين مرحله يا از طريق پردازش تصوير (Image Processing) به صورت خودكار و يا توسط نيروي زميني، هدف مورد نظر در تصوير (و يا نقشه‌ي ديجيتالي) مشخص مي‌شود. در حالت پردازش تصوير، "هدف" در تصاوير و اسكنهايي كه از منطقه گرفته شده است به وسيله‌ي سامانه‌اي كه روي پرنده و يا در مركز كنترل زميني قرار دارد، به صورت كاملاً خودكار و بدون دخالت نيروي انساني تشخيص داده مي‌شود. يافتن هدف توسط نيروي زميني نيز به اين صورت انجام مي‌شود كه تصاوير گرفته شده از منطقه‌ي مورد نظر به مركز زميني ارسال شده و سپس توسط پرسنل مركز زميني مورد بررسي و بازبيني قرار گرفته و هدف در آنها شناسايي مي‌گردد. [b]3-4- تعيين مختصات هدف[/b] پس از تشخيص هدف در تصاوير (و يا نقشه‌ي ديجيتالي) روشهاي مختلفي براي تعيين مختصات هدف وجود دارد كه در ادامه به اختصار اشاره شده است. [b]3-4-1- تهيه‌ي نقشه‌ي تاكتيكي[/b] در اين روش با توجه به تصاوير ويديويي بدست آمده و استفاده از سنسور‌هايي جهت شناسايي اهداف متحرك (Moving Target Indicator (MTI)) و پردازش اطلاعات بدست آمده از آنها، مكان و موقعيت اهداف ثابت و متحرك در نقشه‌ي ديجيتالي قبلي مشخص مي‌شود كه اين نقشه را از اين پس نقشه‌ي تاكتيكي (Tactical Map) مي‌نامند. بعد از اينكه نقشه‌ي تاكتيكي منطقه تهيه شد از طريق طول خطي كه مسير پرواز پرنده را روي نقشه‌ي تاكتيكي نشان مي‌دهد و با دانستن سرعت پرنده، نقشه‌ي تاكتيكي مقياس‌بندي (Scale) مي‌شود. پس از مقياس‌بندي نقشه، مي‌توان موقعيت اهداف را كه قبلاً تشخيص داده شده‌اند به دست آورد. دقت نتايج در اين روش، به دقت مقياس‌بندي نقشه‌ي تاكتيكي بستگي دارد. [b]3-4-2- پرواز روي هدف[/b] در اين روش پس از تشخيص هدف در تصاوير بدست آمده، پرنده به سمت هدف پرواز مي‌كند و پس از رسيدن به هدف روي آن گشت‌زني (Loitering) مي‌نمايد و اطلاعات موقعيت خود را به مركز زميني ارسال مي‌نمايد. اين روش عموماً براي شناسايي اهداف غيرنظامي كه نزديك شدن به آنها خطري در پيش ندارد مناسب است. [b]3-4-3- محاسبه‌ي موقعيت هدف با توجه به زاويه‌ي ديد[/b] در اين روش كه براي دوربينهاي متحرك قابل استفاده است، پس از تشخيص هدف در تصوير عريض (Wide) دوربين به گونه‌اي مي‌چرخد كه هدف در مركز تصوير قرار بگيرد. اين كار ممكن است توسط نيروي زميني و يا به صورت خودكار صورت گيرد. سپس دوربين به تدريج روي هدف تمركز (Zoom) مي‌كند و هر لحظه كنترل مي‌كند كه هدف داخل تصوير باشد و اگر هدف از تصوير بيرون افتاد با تغيير زواياي تنظيمي دوربين دوباره هدف را به داخل تصوير برمي‌گرداند و تا جاي ممكن تصوير بزرگي از آن تهيه مي‌كند. در هنگام تمركز روي هدف نيز فرايند تثبيت تصوير و خنثي‌سازي لرزشها (عموماً با استفاده از ژيروسكوپ) صورت مي‌گيرد. در نهايت نيز زاويه‌ي ديد دوربين (زاويه‌ي هدف نسبت به پرنده) اندازه‌گيري شده و مختصات هدف با توجه به اين زاويه و نيز ارتفاع و جهت (Attitude) هواپيما تعيين مي‌شود. در اين محاسبات ارتفاع هدف از سطح دريا نيز لازم است كه مي‌بايد آن را از پيش تعيين كرد. (اين كار ممكن است با توجه به نقشه‌ي ديجيتالي انجام شود.) لازم به ذكر است كه به دليل اينكه حركت پرنده در فرايند تمركز روي هدف (خصوصاً وقتي فاصله‌ي هدف تا پرنده كم باشد) مشكل ايجاد مي‌كند اين روش عموماً در بالگردهاي بدون سرنشين مورد استفاده قرار مي‌گيرد. همانطور كه اشاره شد در اين روش، براي حذف لرزشها و اثرات بد آب و هوايي مانند باد و ثابت كردن جهت دوربين از ژيروسكوپ چندمحوره استفاده مي‌شود. لازم به ذكر است كه معمولاً در ايران از ژيروسكوپ‌هاي سه‌محوره به منظور ثابت نگهداشتن دوربين بر روي پرنده استفاده مي‌شود. [b]3-4-4- محاسبه‌ي موقعيت هدف با استفاده از تصوير عريض[/b] در اين روش به جاي تمركز روي هدف از تصوير عريضي كه از يك محدوده‌ي وسيع گرفته شده است مي‌توان موقعيت هدف را تعيين كرد. پس از اخذ تصوير عريض از منطقه و تشخيص هدف مورد نظر در تصوير، محاسباتي بر اساس موقعيت هدف در تصوير (موقعيت پيكسلهاي تصوير) صورت مي‌گيرد. ورودي اين محاسبات زاويه‌ي ديد دوربين هنگام اخذ تصوير، ارتفاع و وضعيت هواپيما و همچنين ارتفاع هدف از سطح دريا بوده و خروجي آن موقعيت نسبي هدف به پرنده و همچنين موقعيت مطلق آن مي‌باشد. اين روش براي هواپيما و بالگرد قابل استفاده است و مشكل پايدارسازي دوربين و جبران لرزش را ندارد.

[b]چکیده [/b] يکی از انواع موتورهای درونسوز موتورهای جت هستند. در اين نوع موتورها نيز همانند موتورهای پيستونی انرژی ‌ها به يکديگر تبديل می‌شوند. يعنی در داخل اين موتورها انرژی شيميايی به انرژی حرارتی و انرژی حرارتی به فدرت و انرژی مکانيکی تبديل می‌شود... [b]مروري كوتاه بر ساختار موتورهاي جت[/b] يکی از انواع موتورهای درونسوز موتورهای جت هستند. در اين نوع موتورها نيز همانند موتورهای پيستونی انرژی ‌ها به يکديگر تبديل می‌شوند. يعنی در داخل اين موتورها انرژی شيميايی به انرژی حرارتی و انرژی حرارتی به فدرت و انرژی مکانيکی تبديل می‌شود. بطور کلی موتور جت را می‌توان مانند يک لوله دانست که از يک طرف هوا وارد شده و با مقدار مشخصی سوحت مخلوط گشته و در نهايت پس از احتراق از لوله تنگ‌تری (اگزوز) خارج می‌شود. از آنجائيکه هوای ورودی با مقداری سوحت ترکيب شده و محترق می‌شود، دارای انرژی زيادی گشته و در هنگام خروج گازهای داغ که با شدت و سرعت زيادی همراه است، نيروی زيادی را به هواپيما وارد می‌کند. عکس‌العمل اين نيرو که در جهت مخالف (به طرف جلو) و مساوی ‌آن خواهد بود، نيروی تراست ناميده می‌شود. اختلافی که بين موتورهای پيستونی و موتورهای جت هواپيما وجود دارد اينست که در موتورهای پيستونی، ملخ مقدار خيلی زيادی هوا را با شتاب کم به طرف عقب هواپيما می‌فرستد و بدين وسيله ايجاد نيروی تراست می‌کند در حاليکه موتور جت مقدار کمی هوا را با شتاب زياد به عقب موتور و از لوله اگزوز بيرون فرستاده و ايجاد نيروی تراست يا جلوبرنده می‌نمايد. [b]انواع موتورهای تنفسی و غير تنفسی[/b] [b]رمجت[/b] ساده‌ترين نمونه موتور جت، رمجت است که تنها در هنگام حرکت تراست توليد می‌کند. در اين نوع موتور بجای استفاده از کمپرسور برای متراکم ساختن هوا، از طريق شاکهای بوجود آمده در سرعتهای بالا هوا متراکم می‌شود و به محفظه احتراق فرستاده می‌شود. بنابراين مشکل رمجت در هنگام استارت موتور و در سرعتهای پايين است. نمونه‌ای از اين موتور در شکل زير نشان داده شده است. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-1%7E0.jpg[/img] [b]· موتور راکت [/b] موتور راکت نيز مانند يک موتور جت است با اين تفاوت که از اکسيژن مايع و ذخيره شده در کپسولها بجای هوای اتمسفر استفاده می‌کند. بنابراين اين موتور می‌تواند در خارج از جو نيز پرواز نمايد و به همين دليل برای سفينه‌ها و ماهواره‌ها از راکت استفاده می‌شود. [b]· توربوجت[/b] اين نوع موتور بعد از موتورهای رمجت و پالس جت بدليل داشتن قطعات گردنده‌ای مانند کمپرسور ، توربين و محفظه احتراق کاملترين موتور جت است و چون انرژی حرارتی در توربين به انرژی مکانيکی تبديل می‌شود و توربين کمپرسور را نيز می‌گرداند اين موتور را Gas Turbine Engine نيز می‌نامند. طرز کار اين موتور چنين است که کمپرسور هوا را به داخل موتور می‌کشد و آنرا تحت تراکم قرار می‌دهد. سپس هوای فشرده شده وارد محفظه احتراق شده و به مقدار مناسب سوخت مخلوط گرديده و در ابتدا توسط شمع محترق می‌شود. گازهای سوخته شده با حرارت و انرژی زياد مجبورند از روی پره‌های توربين عبور کنند. عبور گازهای سوخته از روی پره‌های توربين آنها را به حرکت در می‌آورد و در اينجاست که انرژی حرارتی تبديل به انرژی مکانيکی می‌شود. پس از اينکه توربين گشت، کمپرسور که بوسيله شفتی به توربين متصل است، نيز می‌گردد و بعد نوبت به قطعات گردنده ديگر موتور می‌رسد. در پايان گازهای سوخته شده با سرعتی فوق‌العاده زياد از دهانه اگزوز عبور می‌کنند که عکس‌العمل آنها همان نيروی تراست می‌باشد. [b]· موتورهای جت ملخ‌دار يا توربوپراپ[/b] اين نوع موتورها موتورهايی هستند که هم از توربين و هم از ملخ استفاده می‌کنند. ساختمان اين موتور بطور کلی چندان تفاوتی با موتورهای جت معمولی ندارد اما دارای طرز کاری کاملا متفاوت است. بدين معنی که بيشتر نيروی تراست از ملخ حاصل شده و مقدار کمی از آن ناشی از گازهای خروجی لوله اگزوز است. چون توربين به قدرت زيادی احتياج دارد تا ملخ را با نيروی Torque مناسبی به گردش در آورد، لذا اکثر انرژی حاصله از محفظه احتراق صرف گرداندن توربين می‌شود. يکی ديگر از ويژگيهای موتورهای توربوپراپ وجود جعبه دنده تقليل دهنده دور موتور به ملخ است که بوسيله آن دور زياد موتور جت به دور کم و مورد نياز ملخ تبديل می‌شود. توربين اين نوع موتورها معمولا از يک رديف بيشتر است و چون بايستی اکثر انرژی حرارتی توسط اين توربينها جذب و به نيروی مکانيکی تبديل شود، موتور توربوپراپ دارای مزايای زير است : - مصرف کم سوخت در سرعتهای زير صوت - قدرت کشش بيشتر در هنگام برخاست در باندهای کوتاه - وزن کمتر موتورها نسبت به قدرت آنها - تعمير و نگهداری راحت‌تر - عمر طولانی موتورها نسبت به ساير موتورهای جت - قابليت نشستن در باندهای کوتاه و خاکی. [b]· موتورهای توربوفن[/b] موتورهای توربوفن شبيه موتورهای توربوپراپ هستند، باين تفاوت که پره‌های فن از پره‌های ملخ کوچکتر بوده و داخل فضای بسته‌ای در جلو کمپرسور تعبيه شده‌‌اند. اين نوع موتورها کاربرد وسيعتری از ساير موتورهای جت دارند. اگر فنها در جلو کمپرسور باشند به آنها Forward Fan Turbofan Engine می‌گويند و اگر فن بعد از توربين قرار گرفته باشد آنها را Aft Fan Turbofan Engine می‌نامند. کار اصلی فن مانند ملخ ، کشيدن هوا به داخل کمپرسور است. وزن کمتر، مکانيزم ساده‌تر و قدرت پرواز در ارتفاعات باعث شده که امروزه بيشتر از موتورهای توربوفن جهت هواپيماهای پهن‌پيکر استفاده شود. اکثر موتورهای توربوفن معمولا دو کمپرسوری يا Twin Spool بوده و دارای سه محور هستند. سه محور مذکور در داخل يکديگر قرار داشته و چون بايد بتوانند در دورهای مختلف گردش کنند، بنابراين در بين آنها از بيرينگهای مخصوص استفاده شده است. فن که در جلوی موتور قرار دارد هوا را پس از عبور از خود فشرده کرده و آنرا به دو قسمت تقسيم می‌کند. مقداری از اين هوا وارد کمپرسور فشار متوسط شده و سپس وارد کمپرسور فشار بالا می‌گردد و نهايتا با فشار قابل ملاحظه وارد محفظه احتراق می‌شود. قسمت ديگر هوايی که از فن عبور می‌کند، مستقيما وارد اتمسفر شده و يا از طريق مجرای کانال شکلی به عقب موتور هدايت می‌شود. اين نوع موتورها که قدرت بسيار خوبی توليد می‌کنند، به موتورهای سه شفته معروفند. در شکل زير تعدادی از انواع موتورهای ذکر شده را می‌‌توان مشاهده کرد. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-2%7E0.jpg[/img] [b]سيکل فعاليت موتورهای جت[/b] سيکل کاری موتورهای جت شبيه موتورهای پيستونی است. در هر موتور مراحل مکش، تراکم و، احتراق و خروج گازهای سوخته از اگزوز يکسان می‌باشد. اين اعمال در موتور پيستونی نوبتی است ولی در موتور جت به صورت دائم می‌باشد. يعنی هوا به صورت دائم وارد کمپرسور شده و کمپرسور نيز بطور دائم هوا را تحت تراکم قرار می‌دهد. هوای متراکم شده نيز مرتبا وارد منطقه احتراق شده و سوخت بطور پيوسته به داخل اين هوا پاشيده می‌شود. عمل احتراق پس از اينکه شمع جرقه زد بصورت دائم مانند يک بخاری انجام می‌شود. بدين ترتيب تبديل انرژی حرارتی به انرژی مکانيکی هميشگی و خروج گازهای داغ نيز دائمی است و در نتيجه تراست هم دائما برقرار خواهد بود. برخلاف موتورهای جت، در موتورهای پيستونی در هر مقطعی از زمان کاری موتور، يکی از سيلندرها در حال احتراق است و بقيه سيلندرها در حالتهای ديگر هستند و بجای توليد توان مصرف کننده‌اند. به همين دليل با وزن مساوی قدرت موتور جت چندين برابر قدرت موتور پيستونی خواهد بود. [b]· قسمتهای اصلی موتور جت[/b] موتورهای جت از قسمتهای اصلی زير تشکيل شده است که به ترتيب از جلوی موتور به عقب عبارتند از: - مجرای ورودی هوا - کمپرسورها - محفظه احتراق - توربين - پس سوز - اگزوز در شکل بعد اجزاء يک موتور جت نشان داده شده است. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-3%7E0.jpg[/img] [b]1. مجرای ورودی هوا (Air Inlet Duct)[/b] طرح و شکل مجاری ورودی هوا در کارآيی موتورهای جت يکی از مهمترين عوامل بوده و نقش بسزائی را در پرواز ايفا می‌نمايد. طراحی و ساخت اين مجاری بايد به گونه‌ای باشد که در شرايط مختلف پرواز با سرعتهای زير و بالای صوت، در ارتفاع و شرايط جوی گوناگون بتوانند هوای کنترل شده و مورد نياز موتور را از دهانه خود عبور داده و تحت فشاری معين بطرف کمپرسور هدايت کنند. [b]2. کمپرسورها(Compressors)[/b] کمپرسورها از نظر ساختمان و نحوه تراکم هوا به دو دسته تقسيم می‌شوند: - کمپرسورهای ديسکی ((Centrifugal Flow Compressors اين نوع کمپرسورها دارای ديسکی هستند که برروی آن تيغه‌هائی بصورت مجرای واگرا جوش داده شده است. در اثر چرخيدن ديسک کمپرسور که بوسيله شفت موتور انجام می‌شود، جريان هوا در امتداد شعاع ديسک با نيروی گريز از مرکز از بين تيغه‌های روی ديسک عبور می‌کند و به دليل شکل خصوص تيغه‌ها (واگرا) سرعت هوا کم و فشار آن زياد می‌شود. چون ديسک کمپرسور در اثر چرخش و دوران زياد به هوا سرعت هم می‌بخشد، در نتيجه هوا پس از عبور از ديسک کمپرسور، هم فشار و هم سرعتش زياد می‌شود. زمانيکه هوا به نوک پره‌های ايمپلر می‌رسد فشار و سرعتش نسبت به هوای ورودی کمپرسور خيلی زيادتر می‌شود. هوا پس از عبور از کمپرسور به قطعه‌ای به نام ديفيوزر وارد می‌شود. اين قطعه دارای پره‌های ثابتی است که در اطراف کمپرسور قرار گرفته‌اند و بازهم باعث ازدياد فشار و کاهش سرعت آن می‌شوند. بطور کلی هر دو دستگاه، کمپرسور و ديفيوزر شار هوا را زياد می‌کنند. هوا پس از عبور از ديفيوزر وارد محفظه احتراق شده و قبل از رسيدن به محفظه احتراق باز هم به علت واگرا بودن (Air Adapter) فشارش زياد و سرعتش کم می‌شود. اين ازدياد فشار نهائی، آمادگی هوا را جهت احتراق بيشتر می‌کند. در محفظه احتراق، سوخت به داخل هوای فشرده شده پاشيده شده و مخلوط سوخت و هوا بوسيله شمع محترق می‌گردد. در اثر احتراق مخلوط سوخت و هوا، گازهای منبسط شده با درجه حرارت زياد وارد نازل توربين شده و باعث گشتن توربين و در نتيجه گردش کمپرسور و متعلقات گردنده آن می‌شوند. گازهای سوخته سپس وارد اگزوز شده و با سرعت زياد از دهانه اگزوز خارج می‌شوند که عکس‌العمل آنها باعث بوجود آمدن تراست خواهد شد. - کمپرسور محوری (Axial Compressor) کمپرسور محوری به شکل استوانه بوده و دارای پره‌های گردنده (Rotor) و پره‌های ثابت (Stator) می‌باشد. اين پره‌ها پشت سر هم در اطراف محور کمپرسور و عمود بر آن قرار دارند. هر رديف دور تا دور دايره‌ای از پره‌های گردنده، هوا را متراکم و به رديف دايره‌ای شکل پره‌های ثابت تحويل می‌دهند. پره‌های ثابت نيز هوای متراکم را گرفته و در خط مستقيمی که به موازات محور کمپرسور است به درون رديف پره‌های گردنده بعدی می‌فرستند و اين کار تا انتهای کمپرسور ادامه می‌يابد. پره‌های گردنده بر روی محيط خارجی يک ديسک سوار شده‌اند ورديف دوم که شامل پره‌های ثابت است از داخل برروی پوسته موتور نصب شده‌اند. هر رديف پره‌های گردنده و ثابت را يک مرحله (Stage) می‌گويند. در اين نوع کمپرسورهای محوری هر چه تعداد مراحل آن بيشتر باشد، حجم هوای زيادتری را متراکم کرده و در نتيجه موتور دارای تراست بيشتری خواهد بود. امروزه بيشتر موتورهای جت دارای کمپرسور محوری چند مرحله‌ای هستند. با افزايش فشار هوا در هر مرحله از حجم آن نيز کاسته شده و برای جای دادن آن به فضای کمتری نياز است. چون اين نوع کمپرسورها به صورت همگرا ساخته شده و پره‌های آنها رفته رفته کوتاهتر می‌شوند، پره‌های گردنده که به شکل مقاطع آيروديناميکی يا ايرفويل هستند، هوا را از جلو کمپرسور گرفته و پس از متراکم نمودن، آنرا به طرف عقب کمپرسور هدايت می‌کنند. جنس اين پره‌ها از آلياژ آلومينيوم، تيتانيوم و فولاد است. مسير جريان هوا در داخل موتورهای جت بنا به نحوه طراحی موتور متفاوت است. در طراحی موتورهای خطی يا مستقيم موتور طوری طراحی شده که دارای دهانه ورودی کوچکتر و همچنين متناسب با سيستم By Pass باشد. بطور کلی مسير جريان هوا در تمام موتورهای جت نسبتا مشابه است. در شکل زير هر دو نمونه کمپرسور نشان داده شده است. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-4%7E1.jpg[/img] [b]واماندگی کمپرسور (Compressor Stall)[/b] در صورتيکه مراحل آخر کمپرسور فشار کمتری توليد کنند و stageهای جلوی کمپرسور overload شوند و تحت فشار زيادی قرار گيرند، ناهماهنگی بين رديفهای جلو و عقب کمپرسور بوجود می‌آيد که توام با حرارت زياد و لرزش زياد موتور و همراه با صدای ناهنجار کمپرسور است. اين حالت را اصطلاحا واماندگی کمپرسور می‌گويند. برای از بين بردن اين پديده از سيستمی بنام Air Flow Control System استفاده می‌شود. بدين ترتيب که از طريق شيرهايی بنام Air Bleed Valve در Stage های وسط و آخر کمپرسور، بار کمپرسور را در اين حوالی کم می‌کنند. بنابراين خطر واماندگی کمپرسور از بين می‌رود و همچنين بطور اتوماتيک، با تغيير زاويه پره‌های ورودی هوا به داخل کمپرسور از واماندگی کمپرسور جلوگيری به عمل می‌آيد. [b]· موتورهای دو کمپرسوری(Twin Spool Compressor)[/b] روش ديگر برای جلوگيری از استال کمپرسور دو تکه‌ای بودن کمپرسور می‌باشد. اين نوع کمپرسورها دارای يک کمپرسور فشار ضعيف و يک کمپرسور فشار قوی می‌باشند. کمپرسور فشار ضعيف در جلو و فشار قوی در عقب موتور قرار دارند و بوسيله دو شفت که به دو توربين متصل هستند هر کدام با دور معينی می‌گردند. لازم به توضيح است که توربين فشار قوی کمپرسور فشار قوی و توربين فشار ضعيف کمپرسور فشار ضعيف را می‌گرداند. طرح دو کمپرسوری خطر واماندگی کمپرسور را از بين برده و با وزن کمتر دارای نسبت تراکم زيادتری در مقايسه با ساير کمپرسورها می‌باشد. [b]3. محفظه احتراق (Combustion Chamber)[/b] بعد از کمپرسور و دي،يوزر قسمتی به نام محفظه احتراق وجود دارد که از يک يا چند محفظه، چند شمع، چند سوخت پاش و يک يا دو عدد Drain Valve تشکيل شده است. هوای فشرده پس از خروج از کمپرسور و عبور از ديفيوزر، وارد محقظه احتراق می‌شود. سوخت مناسب توسط سوخت پاشها به داخل هوای متراکم پاشيده می‌شود. هوا در اثر تراکم حرارتش بالا رفته و به محض اضافه شدن سوخت، مخاوط مناسب جهت احتراق آماده می‌شود. جرقه لازم در هنگام Starting توسط شمعها توليد شده و مخلوط محترق می‌شود. البته برای ايمنی بيشتر قبل از پاشيده شدن سوخت سيستم جرقه روشن شده و شمعها شروع به جرقه زدن می‌کنند تا به محض پاشيدن سوخت احتراق فورا انجام شده و از انجار جلوگيری به عمل آيد. بدين ترتيب انرژی موجود در مخلوط هوا و سوخت در اثر احتراق تبديل به انرژی حرارتی شده و انرژی جنبشی هوای عبوری از موتور را افزايش می‌دهد. محفظه احتراق که شبيه تنور است پس از يکبار جرقه زدن شمعها تا پايان کار موتور روشن می‌ماند و ديگر نيازی به جرقه شمعها نيست و سيستم Ignition همراه با استارت خاموش می‌شود. بطور معمول چهار نوع محفظه احتراق وجود دارد که عبارتند از: - محفظه‌های لوله‌ای يا استوانه‌ای (can type) - محفظه‌های لوله‌ای-حلقه‌ای (cannular) - محفظه‌های حلقه‌ای (annular) - محفظه‌های حلقه‌ای دوبله(double annular) [b]· عمل احتراق در محفظه احتراق[/b] همانطور که اشاره شد هوای کمپرسور به علت فشار و سرعت زياد در جهت وارد شدن به محظه احتراق به ديفيوزر می‌رود. اين دستگاه به علت شکل مخصوصی که دارد باز هم فشار هوا را زياد کرده و از سرعت آن می‌کاهد و آنگاه که برای سوختن مناسب باشد، آنرا وارد محفظه احتراق می‌نمايد. سوخت مورد استفاده موتورهای جت از نوع سوخت سنگينی به نام JP-4 است که نوعی نفت سنگين می‌باشد. نسبت مخلوط هوا و سوخت در محفظه احتراق از 1/45 تا 1/130 می‌تواند تغيير کند. از کل هوای ورودی به محفظه احتراق 4/1 آن به مصرف سوخت می‌رسد و بقيه هوا يعنی 75% آن به مصرف خنک کردن شعله، رقيق کردن آن و ساختن واشری از هوای فشرده جهت جلوگيری از برخورد شعله به ديواره محفظه و همچنين نگهداشتن شعله در وسط و بالاخره خاموش کردن شعله داخل محفظه احتراق می‌رسد. گازهای داغ با فشار زياد از قسمت انتهايی محفظه احتراق که بتدريج تنگتر شده و مانند يک لوله مخروطی است، عبور می‌کند و باعث افزايش سرعت گازهای داغ شده و آنها را به طرف پره‌های ثابت توربين و سيس پره‌های گردنده توربين هدايت می‌کند. در شکل زير نمونه‌ای از يک محفظه احتراق لوله‌ای حلقوی و يک نمونه حلقه‌ای ديده می‌شود. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/pic-5%7E0.jpg[/img] [b]4. توربين[/b] گازهای خروجی که از محفظه احتراق خارج می‌شوند با سرعت ، فشار و حرارت خيلی زياد وارد محيطی بنام نازل توربينی می‌شوند و از آنجا وارد پره‌های گردنده توربين شده و انرژی حرارتی در توربين به انرژی مکانيکی تبديل می‌شود و توربين را می‌چرخاند. در اثر گردش توربين کمپرسور ، متعلقات گردنده موتور نيز توسط شفتی که بين توربين و آنها قرار دارد، گردانده می‌شوند. توربينها همه از نوع محوری هستند و ممکن است يک رديفه، دو رديفه، چهار رديفه و يا بيشتر باشند. يک رديف پره‌های ثابت و يک رديف پره‌های گردنده را يک stage توربين می‌گويند. توربين در موتورهای جت ملخ‌دار، علاوه بر کمپرسور و متعلقات گردنده، ملخ را نيز می‌گرداند. کمپرسورهای دوتکه‌ای که يکی H.P. Compressor و ديگری L.P. Compressor می‌باشد، توسط تورينهايی که يکی H.P. Turbine و ديگری L.P. Turbine است، می‌گردند. بعضی ديگر از انواع جتهای ملخ‌دار، دارای دو شفت متصل به دو توربين هستند که يکی کمپرسور و ديگری ملخ را می‌گرداند. اين توربينها را توربين آزاد می‌نامند. گازهای سوخته شده هنگام ورود به توربين دارای حرارتی بين 700 تا 1200 درجه سانتيگراد هستند. قبل از رسيدن گاز سوخته شده و داغ به پره‌های توربين، ترموکوپل‌هائی در سر راه آنها قرار داده شده است که دقيقا حرارت گازها را اندازه‌گيری نموده و به کابين خلبان در نشاندهنده I.T.T يا E.G.T منعکس می‌نمايد. چون پره‌های توربين دائما مواجه با حرارت زياد گازهای سوخته شده هستند، برای آنکه پره‌ها نسوزند و يا کارآئی آنها از بين نرود، از هوای مراحل آخر کمپرسور استفاده می‌کنند و آنرا از روی پره‌های توربين عبور می‌دهند. چون حرارت اين هوا از حرارت پره‌های توربين خيلی کمتر است، در نتيجه هوای خنک کننده‌ای برای پره‌های توربين محسوب می‌شود و توربين ديسک و پره‌ها را خنک می‌کند. در شکل صفحه بعد يک نمونه توربين به همراه پره آن نشان داده شده است. حفراتی که به منظور خنک کاری بر روی پره تعبيه شده‌اند نيز ، در شکل ديده می‌شود. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-6%7E0.jpg[/img] [b]5. پس سوز (After Burner) [/b] پس سوز قطعه‌ايست مانند رمجت که دارای تعدادی سوخت‌پاش و شمع می‌باشد و امروزه در روی اکثر موتورهای جت شکاری مورد استفاده قرار می‌گيرد. بطور معمول 75% هوای کمپرسور به مصرف خنک کردن سيستم‌های داغ موتور که محفظه احتراق و توربينها می‌باشند، می‌رسد. اين هوای اضافی همراه با اگزوز موتور از توربين خارج می‌شود. بنابراين اگر در داخل اين اگزوز مقداری سوخت پاشيده شود و شمع نيز جرقه بزند، سوخت با اکسيژن موجود در هوای اگزوز مخلوط شده و محترق می‌شود و همانند رمجت عمل می‌کند و نيروی عکس‌العمل خيلی زيادی به موتور هواپيما می‌دهد که برابر 75% نيروی تراست موتور می‌باشد. در هواپيمای جت شکاری به هنگام برخاست و زمان عمليات نظامی، فرار از تيررس دشمن، دنبال کردن هواپيماهای دشمن و ... از اين سيستم استفاده می‌شود. زمان استفاده از اين سيستم بدليل مصرف زياد سوخت خيلی کم است. در اين سيستم لوله اگزوز بصورت متغير ساخته می‌شود تا آمادگی لازم برای خارج کردن تمام اگزوز در زمان استفاده از پس‌سوز و توليد نيروی عکس‌العمل را داشته باشد. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/pic-7%7E0.jpg[/img] [b]6. اگزوز (Exhaust System)[/b] سيستم اگزوز بعد از توربين قرار دارد و از سه قسمت زير تشکيل شده است: - مخروط بيرونی - مخروط درونی - لوله دم اين قسمت گازهای داغ را از توربين دريافت می‌کند. گازها که از پره‌های گردنده آخر توربين خارج می‌شوند، تمايل دارند در همان جهت که از پره توربين خارج شده‌اند به حرکت دورانی خود ادامه دهند. چنين موردی سبب بی‌نظمی و آشفتگی انبساطی اگزوز می‌شود. بطور کلی سيستم اگزوز از توربولانس اگزوز جلوگيری نموده و آنها را به موازات محور طولی موتور، به سمت خارج هدايت می‌کند. در بين مخروط بيرونی و درونی از سرعت گازها کاسته شده و به فشار آنها افزوده می‌شود. اما با عبور اگزوز از دم، دومرتبه سرعت آنها افزايش می‌يابد. از طرفی چون خروج گازها با سروصدای زيادی توام است لذا بمنظور جلوگيری از سروصدای زياد و ناراحتی گوشها، سيستم اگزوز را با صدا خفه کن مجهز می‌کنند. صدا خفه کن باعث افزايش فرکانس صوتی گازهای خروجی شده و صدا را غير قابل شنيدن می‌کنند. سيستم اگزوز بطور معمول 30 تا 40 درصد انرژی بوجود آمده در محفظه احتراق را به نيروی تراست تبديل می‌کند و بدين صورت باعث جلو رفتن و پرواز هواپيما می‌شود. بقيه انرژی حاصله به مصرف گرداندن توربين می‌رسد. در بعضی از هواپيماها قطعه‌ای بنام Thrust Reverser وجود دارد که به هنگام فرود برای متوقف نمودن هواپيما بسيار موثر می‌باشد. [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/pic-8%7E0.jpg[/img] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/pic-9%7E0.jpg[/img] در شکل بالا موتور توربو جت با دو توربين و دو کمپرسور و همچنين يک موتور توربوجت با پس‌سوز نشان داده شده است. [b]7. متعلقات گردنده موتور جت (Jet Engine Accessory Section)[/b] اين قسمت در موتورهای کمپرسور محوری در زير سيستم کمپرسور تعبيه شده است. اين متعلفات دارای چند جعبه دنده هستند که هر يک از قطعات گردنده را با دور مناسب به شفت اصلی کمپرسور متصل می‌کند و هر کدام دارای RPM مخصوصی می‌باشند. متعلقات گردنده يک موتور جت عبارتند از : - پمپ‌های روغن - پمپ هيدروليک - پمپ‌های فشار سوخت - ژنراتورها - استارتر - دوران‌نمای موتور و قطعات ديگر که بنا به نياز موتور و با RPM مناسب روی آن تعبيه شده‌اند. [b]سيستم‌های موتور جت(Jet Engine System)[/b] سيستم‌های موتور جت عبارتند از : [b]· سيستم روغن[/b] در موتورهای جت مانند موتورها پيستونی قطعات کردنده و بيرينگهائی وجود دارد که در اثر اصطکاک امکان فرسوده شدن و ازدياد حرارت در آنها وجود داردکه با روغت‌کاری آنها می‌توان از اين فرسودگی و اصطکاک جلوگری نمود. سيستم روغنکاری موتور جت از يک سيستم مدار بسته استفاده می‌کند. قطعات مهم سيستم روغنکاری جت عينا همانند دستگاههای موجود در سيستم روغنکاری موتورهای پيستونی می‌باشد که شامل موارد زير است: - باک روغن - پمپ روغن - فيلتر روغن - دستگاه خنک کننده روغن موتور - نشاندهنده فشار روغن - نشاندهنده مقدار روغن. [b]· سيستم سوخت[/b] نوع سوختهائی که در موتورهای جت مورد استفاده قرار می‌گيرد دارای خصوصياتی است که بتوانند کارائی خوب و گسترده‌ای در حد مطلوب داشته و از نظر اقتصادی نيز مقرون به صرفه باشند. اصولا سوختها از نقطير نفت خام بدست می‌آيند و دو نوع هستند: - هيدروکربنهای سنگين مانند انواع نفتها - هيدروکربنهای سبک مانند انواع بنزين سوخت موتورهای جت ممعمولا از نوع اول است اما امروزه سوخت اکثر موتورهای جت در ايران و ساير کشورها انواع سوختهای Jet Petroleum است که معروفترين آنها JP-4 بوده که يک سوخت استاندارد است. سوختهایJP بايد دارای شرايط زير باشند: - در هر شرايط جوی چه در روی زمين و چه در ارتفاعات قادر به روشن ساختن موتور باشند. - ارزش حرارتی مطلوبی داشته باشند. - تحت هر شرايطی در موتور عمل احتراق را انجام داده و نيروی موثر را توليد کنند. - خطر آتش سوزی را به حداقل برسانند. - تاثير مضری بر روی قطعات سيستم سوخت نداشته باشند. قطعات مهم سيستم سوخت عبارتند از : - سيستم کنترل و اندازه‌گيری سوخت - سيستم فشار - سيستم بوستر پمپها - سيستم گرمکن سوخت بوسيله روغن - سوخت‌پاشها - سيستم تزريق آب [b]· سيستم جرقه[/b] گرداندن موتور جت بوسيله استارتر می‌تواند دوران مناسبی را به کمپرسور بدهد. در اثر گرديدن کمپرسور، هوای متراکم و مورد نياز مخلوط بوجود می‌آيد و اين هوای متراکم وارد سيتم محفظه احتراق می‌شود. در اين موقع سيتم جرقه روشن شده و خلبان با بکار انداختن سيستم سوخت که با بحرکت درآوردن Throttle صورت می‌پذيرد سوخت مورد نياز زمان starting را به محفظه احتراق می‌فرستد و اکنون که در محفظه احتراق هوای متراکم و جرقه و سوخت وجود دارد، احتراق انجام می‌شود. در موتور جت تا زمانيکه موتور روشن بوده و دور آن در حالت ثابت باشد، شمعها و سيستم جرقه کار می‌کنند و همزمان با خاموش شدن استارتر، سيستم جرقه نيز خاموش می‌شود. روی هم رفته سيستم جرقه در موتور جت کمتر ار يک دقيقه کار می‌کند. قطعات مهم سيستم جرقه عبارتند از: - باطری هواپيما - تقويت کننده ولتاژ - کابل ولتاژ قوی - شمع‌ها [b]· استارتر[/b] انواع استارترهائی که در موتور جت مورد استفاده قرار می‌گيرند عبارتند از: - استارتر الکتريکی اين نوع استارتر که معمولا در هواپيماهای کوچک مورد استفاده قرارمی‌گيرند، الکتريکی بوده و با برق باطری يا برق دستگاه زمينیAPU کار می‌کنند. - استارتر فشنگی اين استارتر از منفجر شدن مواد داخل يک فشنگ که در استارتر تعبيه شده و گذشتن گازها با فشار و سرعت زياد از روی پره توربين داخل استارتر آنرا به حرکت در می‌آورد و همين انرژی باعث گشتن کمپرسور و در نتيجه روشن شدن موتور جت می‌شود. اين نوع استارترها مخصوص هواپيمای شکاری است. - استارترهائی که با هوا کار می‌کنند در بعضی از هواپيماهای نظامی و غير نظامی استارترها با فشار هوا کارمی‌کنند. اين نوع استارتر ها از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه بوده و ديرتر خراب می‌شود. فشار هوای مورد نياز جهت گرداندن استارتر توسط دستگاهی که Gas Turbine Compressor نام دارد، توليد می‌شود. [url=http://www.raha.co.ir/ReportDetails.aspx?section=engineering&Id=113]منبع[/url]

[b]4- طراحي مفهومي و اوليه‌ي سامانه‌تعيين موقعيت هدف براي مسأله موجود[/b] مسأله‌ي مورد نظر داراي ويژگي‌هاي خاصي است كه به طور خلاصه عبارتند از: هدف مورد نظر (كشتي) عمدتاً داراي سرعت كمي است؛ هدف مورد نظر در سطح دريا حركت مي‌كند و طبيعتاً ارتفاع آن مشخص است؛ در فضاي اطراف هدف، موانع و اجسام ديگري وجود ندارند. با توجه به ويژگي‌هاي اين مسأله و همچنين روندي كه براي تعيين موقعيت و سرعت هدف در قسمت قبل ارائه شد، طراحي مفهومي اين سامانه به صورت زير است: استفاده از دوربين متحرك جهت اسكن كردن منطقه؛ به دليل عدم وجود پستي و بلندي در منطقه، نيازي به نقشه‌ي ديجيتالي نيست؛ تشخيص هدف در تصاوير با استفاده از پردازش تصوير؛ تعيين موقعيت و سرعت هدف با استفاده از تصوير عريض. بعد از مقدمه‌اي كه ذكر شد نوبت به ذكر مراحل طراحي و شرح آنها مي‌رسد: [b]1[/b]. ابتدا براي حذف لرزش ها و اثرات بد آب و هوايي مانند باد از يك ژيروسكوپ چند محوره به منظور پايدار‌كردن دوربين بر روي پرنده استفاده مي‌كنيم. لازم به ذكر است كه معمولاً در ايران از ژيروسكوپ‌هاي سه‌محوره به منظور ثابت‌نگهداشتن دوربين بر روي پرنده استفاده مي‌شود.اين امر به ثابت‌كردن تصوير گرفته‌شده توسط دوربين نيز كمك مي‌كند كه در اين مسأله براي رسيدن به دقت بالا در يافتن مختصات هدف بسيار حائز اهميت است . [b]2[/b]. در اين مرحله از دو طريق متفاوت به شناسايي هدف در تصاوير گرفته‌شده از منطقه مي‌پردازيم كه اين دو طريق عبارتند از : a) در راه اول با توجه به تصاوير گرفته‌شده از منطقه و با استفاده از تكنيك‌هاي پردازش تصوير هدف مورد نظر جستجو شده و شناسايي مي‌گردد كه در ادامه دو روش مرسوم پردازش تصوير به منظور شناسايي هدف را به طور مختصر توضيح مي‌دهم . لازم به ذكر است كه در اين روش‌ها كليه مراحل به صورت خودكار و توسط كامپيوتر صورت مي‌گيرد: روش اول كه ساده‌ترين روش نيز مي باشد در مناطقي كه خلوت هستند و تعداد اجسام شبيه به هدف مذكور كم است كاربرد دارد . در اين روش با توجه به تغييرات ناگهاني رنگ زمينه هدف شناسايي مي‌شود البته لازم به ذكر است كه با توجه به محدوديت‌هاي اين روش و احتمال بروز اشتباه ، اين روش تنها در موارد خاص استفاده مي‌شود . از آنجا كه در مسأله موجود زمينه سطح درياست كه عاري از هر‌گونه پستي و بلندي مي‌باشد و در نتيجه تغييراتي در رنگ زمينه وجود ندارد ومعمولاً منطقه اطراف يك ناو جنگي محيطي خلوت مي‌باشد، به نظر مي‌رسد كه براي اين مسأله مي‌توان اين روش را پيشنهاد كرد . در روش دوم به منظور بالا بردن دقت شناسايي‌هدف و قابل‌استفاده‌بودن در مناطق شلوغ علاوه بر استفاده از تغييرات ناگهاني رنگ زمينه ، الگوي (Pattern) هدف كه محيط اطراف هدف را مشخص مي‌كند نيز به عنوان شاخص دوم در شناسايي هدف مورد استفاده قرار مي‌گيرد. در اين روش ابتدا توسط تغييرات ناگهاني رنگ زمينه اجسامي كه در آن محيط قرار‌دارند شناسايي مي‌شوند و در مرحله بعد از طريق تطابق الگوي آنها با الگوي هدف در ميان اين اجسام هدف مورد نظر شناسايي مي‌گردد. پياده‌سازي اين روش مشكل‌تر از روش اول است اما بدليل دقت بالاي آن و قابل‌استفاده‌بودن در هر دو محيط شلوغ و خلوت مي‌تواند پيشنهاد خوبي براي مسأله موجود باشد. در راه وطريق دوم تصاوير گرفته‌شده از منطقه توسط نيروي زميني به طور مستقيم مورد بررسي قرارمي‌گيرند واز ميان اين تصاوير هدف مورد نظر شناسايي مي‌گردد. اگر نيروي زميني در اين مورد داراي مهارت باشد اين روش مي‌تواند به عنوان يك روش مؤثر پيشنهاد شود. 3. در اين مرحله پس از شناسايي هدف نوبت به يافتن مختصات آن مي‌رسد. همان‌طور كه عنوان شده‌بود به خاطر محدوديت‌هايي كه در ايجاد نقشه تاكتيكي وجود دارد از آن صرف نظر‌كرديم و به طور‌مستقيم از طريق پردازش تصاوير گرفته‌شده از محيط مختصات هدف را مي‌يابيم . در اين روش مختصات هدف با توجه به مختصات پرنده در لحظه‌اي كه تصوير را گرفته است و نوع مقياس بندي تصوير روي مانيتور و استفاده از يك سري محاسبات رياضي و روابط هندسي، مشخص مي‌شود. لازم به ذكر است كه كليه اندازه‌هاي معلوم در اين محاسبات از طريق روابط موجود بين زاويه نصب دوربين ، زواياي پرنده حول سه محورش و ارتفاع پرنده از سطح دريا قابل محاسبه مي‌باشد . اين مرحله داراي بخش‌هاي زير مي‌باشد: a) بخش اول شامل محاسبه ابعاد منطقه‌اي مي‌شود كه دوربين مي‌تواند ببيند: ابتدا فرض مي‌كنيم كه منطقه‌اي كه توسط دوربين ديده مي‌شود يك ذوزنقه متساوي‌الساقين باشد . اما لازم به ذكر است كه اين تصوير روي مانيتور به صورت مستطيلي ديده مي‌شود كه فاصله پيكسل‌هايش (Pixel) در بالا و پايين و در اين راستا يكسان نيست. فاصله دو قاعده ذوزنقه: a طول قاعده كوچك ذوزنقه: b1 طول قاعده بزرگ ذوزنقه: b2 تعداد پيكسل ها در فاصله دو قاعده: P1 تعداد پيكسل ها در جهت دو قاعده: P2 [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-41.jpg[/img] [b]شكل1. منطقه تصوير برداري شده توسط دوربين[/b] در اين قسمت به محاسبه طول‌هاي مجهول a ، b1 و b2 مي پردازيم . اگر داشته باشيم: ارتفاع پرنده از سطح دريا: h زاويه نصب دوربين: mu زاويه ديد دوربين: etha حال با توجه به مقادير معلوم بالا ، تصاوير و محاسباتي كه در ادامه مي‌آيند مي‌توان مقادير مجهول را پيدا كرد: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-42.jpg[/img] [b]شكل2. ديد از پشت پرنده[/b] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-43.jpg[/img] [b]شكل 3. ديد از بالاي پرنده [/b] با توجه به شكل (2) داريم: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-1.jpg[/img] و از شكل (3) هم داريم: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-2.jpg[/img] حال مجهولات را با توجه به مقادير بدست آمده ، محاسبه مي‌كنيم: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-3.jpg[/img] بعد از مشخص شدن اندازه‌هاي واقعي تصوير گرفته شده از منطقه نوبت به يافتن مختصات آن مي‌رسد. با توجه به شكل‌ها و محاسباتي كه در ادامه مي‌آيند مي‌توان مختصات هدف در يك دستگاه مختصات مشخص كرد. نقطه A را به عنوان هدف در نظر مي‌گيريم كه شماره پيكسل آن را در دو جهت پس از شناسايي بدست آورده‌ايم بنابراين داريم: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-44.jpg[/img] [b]شكل 4. نمايش تصوير گرفته شده از منطقه[/b] حال با توجه به شكل (4) داريم : [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-4.jpg[/img] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Pic-45.jpg[/img] [b]شكل 5. شماي پشتي پرنده و زواياي مربوطه[/b] در اينجا با توجه به دانستن اين مطلب كه زواياي يكسان در ديد دوربين مقدار يكساني از پيكسل ها را به خود اختصاص مي‌دهند، داريم: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-5.jpg[/img] حال با توجه به محاسبات بالا مجهول (la) را مي‌يابيم: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-6.jpg[/img] بنابراين مي‌توانيم مختصات نقطه‌ي A را در جهت y محاسبه كنيم: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-7.jpg[/img] حال براي بدست آوردن مختصات نقطه A درجهت x فرض مي‌كنيم توزيع پيكسل‌ها روي خطوط هم‌پيكسل (y=const) يكنواخت است . با توجه به شكل (4) و محل قرار‌گرفتن نقطه‌ي B داريم: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-8.jpg[/img] لازم به ذكر است كه P2 تعداد كل پيكسل‌ها روي خطوط هم‌پيكسل (y=const) است اما مثلاً pp2 شماره پيكسل نقطه مورد نظر است كه مبدأ آن خط (x=0) است و جهت مثبت شماره پيكسل‌ها در جهت مثبت محور x هاست. از آنجا كه مي‌دانيم: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-9.jpg[/img] و اينكه نقاط A و B هر دو روي خط y=mx قرار دارند، خواهيم داشت: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-10.jpg[/img] با توجه به اينكه نقطه‌ي A نيز روي اين خط قرار دارد نتيجه مي‌گيريم: [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-11.jpg[/img] از آنجا كه yA و m از طريق محاسبات قبلي معلوم گرديده‌اند پس xA نيز بنابه رابطه بالا مشخص مي‌شود. در اين مرحله همان طور كه توضيح داده شد پس از شناسايي هدف و با استفاده از يك سري روابط هندسي و محاسبات رياضي مختصات هدف را در يك دستگاه مختصات خاص پيداكرديم . اين بدين معناست كه پس از شناسايي هدف شماره پيكسل آن در دو جهت روي مانيتور معلوم مي گردد و سپس با توجه به توضيحاتي كه در اين مرحله داده شد از روي اين شماره پيكسل‌ها مختصات هدف مشخص مي‌گردد. لازم به ذكر است كه اگر مختصات هدف در هر دستگاه مختصات ديگري مد نظر باشد با يك انتقال ساده مي توان مختصات هدف را در آن دستگاه بدست آورد. به نظر مي‌رسد كه طراحي مفهومي اين سامانه‌تقريبا به پايان رسيده است، فقط در پايان شايان ذكر است كه راه حل اشاره شده در اين قسمت براي كلي‌ترين حالت اين مسأله نمي‌باشد. زيرا كلي‌ترين و در عين حال متغيرترين حالت اين مسأله وقتي است كه پرنده حول محور طولي زاويه phi، حول محور عرضي زاويه theta و حول محور عمودي زاويه psi را داشته باشد و دوربين هم به منظور شناسايي سريع‌تر، متحرك باشد يعني حول محور عمودي (Azimuth) زاويه alfa و در جهت محور عمودي (Elevation) زاويه beta را داشته باشد. براي يافتن راه حل اين حالت استفاده از هندسه تحليلي و فضايي توصيه مي‌شود. پيمان خياط‌زاده، امير توكلي كاشي (ceo@raha.co.ir) شركت مهندسي هوافضاي رها [url=http://www.raha.co.ir/ProjectDetails.aspx?section=engineering&Id=90]منبع[/url]

[b]رونمایی از نخستین توپ هویتزر 155 میلی متری [/b] وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از نخستین توپ هویتزر 155 میلی متری خودکششی چرخدار رونمایی کرد. به گزارش واحد مرکزی خبر ، سردار سرتیپ احمد وحیدی در مراسم رونمایی از این طرح دفاعی گفت: این توپ توانمندی ارزشمندی به لحاظ قدرت تحرک و عملیاتی بودن آن است و می تواند با قدرت برد بلند مسافت های خیلی طولانی را به سرعت طی کند. وزیر دفاع، سرعت در آماده شدن برای عملیات را از ویژگی های این نوع توپ دانست و افزود: توپ هویتزر 155 میلی متری می تواند بعد از عملیات هم به سرعت جمع شود و به مکان دیگری انتقال یابد. سردار وحیدی، استتار و اختفاء را از دیگر ویژگی های توپ هویتزر برشمرد و گفت: به لحاظ تکنولوژیک هم دستاوردهای ارزشمندی در این طرح حاصل شده است، به گونه ای که می توانیم یک بار 60 تنی را در سه هزارم ثانیه منتقل کنیم بدون اینکه به شاسی و دیگر اجزای خودرو آسیب برسد. وی با اشاره به اینکه توپ خودکششی چرخدار را صنعتگران پرتوان صنایع دفاعی با کمک دانشگاهیان کشور طراحی و ساخته اند، افزود: بدین ترتیب جمهوری اسلامی ایران هم به جمع شش کشور تولیدکننده این نوع توپ پیوست. http://www.iribnews.ir/Default.aspx?Page=MainContent&news_num=274605

[quote]اين كه چيزي نيست . حتما وقتي شاتل كلمبيا تو هوا تركيد قيافه هاشون ديدن داشت [/quote] کشته شدن چندین فضا نورد غیر نظامی اصلا خوش حال کننده نبود!

راکت حامل ماهواره جدید مطالعات آب و هوایی ناسا کمی پس از پرتاب سقوط کرد و با برخورد با اقیانوس آرام 424 میلیون دلار هزینه ای که صرف ساخت ماهواره شده بود را به نابودی کشاند. به گزارش خبرگزاری مهر، راکت حامل جدیدترین ماهواره آب و هوایی ناسا روز گذشته چهارم مارس 2011 پس از پرتاب نتوانست خود را به مدار زمین برساند و در بخش جنوبی اقیانوس آرام سقوط کرد. این راکت چهار مرحله ای که "تائوروس" نام داشت از سکوی ساحلی پایگاه هوایی وندنبرگ کالیفرنیا پرتاب شد و ماهواره ای به ارزش 424 میلیون دلار را با خود حمل می کرد. ماهواره ارزشمند "گلوری" برای مطالعه بر روی وضعیت اقلیمی زمین ساخته شده و قرار بود در مدار زمین قرار گیرد. به گفته "عمر بائز" مدیر پرتاب این راکت عملیات پرتاب و رسیدن راکت به مدار ناموفق بوده و تمامی شواهد نشان می دهند این راکت به همراه ماهواره اش در جایی از اقیانوس آرام جنوبی سقوط کرده اند. چند دقیقه پس از پرتاب، دماغه مخروطی راکت تائوروس دچار اختلال شد، اختلالی مشابه با نقصی که در سال 2009 در پرتاب همین راکت به وجود آمد و منجر به از بین رفتن یکی دیگر از ماهواره های ناسا شد که به منظور رصد میزان انتشار دی اکسید کربن در اتمسفر زمین ساخته شده بود. راکت چهار مرحله ای تائوروس ارتفاعی برابر 27 متر داشته و می تواند ماهواره هایی تا وزن هزار و 590 کیلوگرم را به مدار زمین ببرد. ماهواره گلوری نیز به منظور مطالعه بر روی تعاملات میان انرژی خورشیدی و اتمسفر زمین با تمرکز ویژه بر روی ذرات معلق اتمسفر و نقش آنها بر روی شرایط اقلیمی زمین ساخته شده بود. بر اساس گزارش بی بی سی، مقامات ناسا می گویند هنوز برای تعیین دلیل اختلالی که منجر به بروز این حادثه ناگوار شده بسیار زود است اما شواهد نشان می دهد به دلیل اینکه پس از پرتاب بخشی از راکت که باید از بدنه جدا می شد، به واسطه نقص فنی جدا نشد، راکت بسیار سنگین شده و نتوانسته ماهواره گلوری را تا ارتفاع 705 کیلومتری بالای سطح زمین بکشاند. http://www.mehrnews.com/fa/NewsDetail.aspx?NewsID=1266851 [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/627036_orig.jpg[/img] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/627035_orig.jpg[/img] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/627034_orig.jpg[/img]

[quote]خوب بعد بيشتر كه داريم اما قابل دسترس نيست البته زمان واسه ما انسان هاست راستي اين فرشتها مي ميرن؟؟(جن نه) چطوري متولد مي شن بابا مامان دارن ؟ اي خدا كاش يكي بود همه سوالات منو جواب مي داد [/quote] هیچ مردنی در کار نیست! واژه مرگ برای انسان ها یعنی انتقال..........مرگ در دنیا و تولد در دنیایی دیگر همانگونه که هنگام تولد در جایی دیگر مردیم!...........و در دنیا زاده شدیم...........

نه دوستان صاعقه F-5 رنگ شده نیست! صاعقه از یک قایق کمتر نیست! [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/snapshot6.jpg[/img] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/snapshot7.jpg[/img] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/Air3.JPG[/img]

دوستان در تصاویر مربوط به بازدید سردار نجار از فالکون ها در ونزوئلا ایشان توجه خاصی به موتور فالکون داره به نظر بنده هدف این سفر موتورهای F-100-PW-220E این پرنده بوده!! بخصوص اینکه ایران توجه خاصی به پرنده های تک موتوره داره....... ........... توربین های گازی چه هوایی چه زمینی هر دو از یک فناوری هستند و منظور این بود که احتمال داخلی بودن موتور با توجه به توانایی ساخت در صورت یک طراحی عالی وجود دارد...... ............... امیدوارم برپایه F-14 نباشه!..........