[quote name='cheka' timestamp='1389052957' post='357806'] از التراسونیک هم میشه استفاده کرد حالا شاید به قول شما به دقت لیدار نباشه (بنده از دقت مسافت یاب های لیزری زیاد اطلاع ندارم) اما جواب میده ، برای خودروهای شهری هم سیستم پارک اتوماتیک خودروها از سنسور التراسونیک دیفیوزی استفاده میکنند منظورتون از تولید داخلی و fabrication اینه که تا ساخت IC ها و تک تک قطعات مدارهای الکترونیکی بریم ؟ [/quote] fabrication یعنی سخت افزار طراحی شده و به قول معروف pinout شده رو روی سیلیکون کپی (پیاده سازی) کنیم. البته داشتنش خوبه ولی نداشتنش به این معنی نیست که ما تکنولوژی سخت افزار نداشته باشیم. خیلی از بزرگان دنیای سخت افزار اصطلاحا fabless هستند از جمله شرکتی که اولین پردازنده 8 هسته ای موبایل رو ساخت

[quote name='hamedof' timestamp='1388993701' post='357677'] بله ولي خودتون مستحضر هستيد كه اگه دستيابي به پكيج هاي ساخته شده محدود باشه بايد در داخل توليد كنيم ناچارا كه اين خودش مشكل خواهد بود . براي مثال استفاده از تكنيك هايي مثل nasiri fabrication كه شركت invensensor براي سنسور هاي ins خودش استفاده مي كنه نيازمند ابزار خاصي است ، كه بيشتر برميگرده به همون ميكرو الكترونيك و mems . متاسفانه در كشور براي ابعاد نانو تجهيزات بسيار كمي وجود داره و بايد سعي كنيم اين تجهيزات رو خريداري كنيم ، ميكروسكوپ هاش رو اونم به تعداد محدود داخل كشور داريم اما ابزار دقيق لايه نشاني رو نه . ساخت تداخل سنج ليزري هم مشكل خواهد بود ( نه غير ممكن) ،حالا در قسمت راداري دستمون بازه ولي به دقت ليزر براي اين كار نميشه رسيد . از نظر پردازش تصوير هم كه تنها چيزي كه نيازه سنسور هاي CMOS با دقت هست .... و زمان براي برنامه نويسي دقيق . منظور اينه كه توليدش اين محصول هم نيازمند برنامه ريزي و صرف هزينه است مخصوصا در صورتي كه قطعات رو نتونيم از بيرون تامين كنيم .... [/quote] [quote name='cheka' timestamp='1388963465' post='357649'] البته در انتخاب پکیج سنسوری دست طراح واقعا باز هست و محدود به یک تکنولوژی خاص نمیشه شد ، از امواج راداری و لیزری و التراسونیک بگیرید تا ژیروسکوپ و شتاب سنج و الکترواپتیکال و پردازش تصویر و استفاده از سیستم های هدایتی پشتیبان (نقشه های از پیش ذخیره شده ی منطقه ، GPS ، امواج دریافتی از دکل های موبایل) و ... [/quote] جهت اطلاع دوستان، از مقاله این کار در "Journal of Field Robotics نوع سنسورها رو نگاه کردم، به جز Vision که چیزی نیست، سنسورهای LIDAR اش بودند که لیزری کار می کردند و این سنسورها ساخت شرکت SICK آلمان با قیمت 6000 دلار. اطلاعات سنسور [url="http://www.hizook.com/projects/sick-lms-291-laser-rangefinder-lidar"]http://www.hizook.com/projects/sick-lms-291-laser-rangefinder-lidar[/url] چینی ها هم تو علی بابا چیزایی نزدیک به این داشتن. ضمن اینکه خرید خود این هم فکر نکنم سخت باشه

[quote name='scavenger' timestamp='1388877387' post='357488'] شما نمیتونید soc که مثلا" GPU یا مودم LTE داره رو برای هرکاری مثلا" صنعتی استفاده کنید. ISA و پردازئده های risc مربوط میشه مثلا به بحث drone ها یا ماهواره های کوچک یا مثلا حتی موشک ها و .... به هر حال کاربرد های بسیار زیادی دارن امروزه. هر شرکتی برای دیوایس خاص خودش soc رو برای سخت افزارش بهینه میکنه مثل اپل، موتورولا، مایکروسافت، سونی و.... که از انواع هسته های مختلف در soc شون استفاده میکنن مثلا برای کنسول ها یا موبایل هاشون طراحی شخصی دارن. این که شما میگی از بحث تولیدات آماده استفاده کنیم باز بر میگرده به بحث کار آماتوری نه صنعتی. PowerPC معماری یک هسته C.P.U محسوب میشه نه یک SoC کامل [/quote] من احتمالا منظور شما رو از کار حرفه ای نمی فهمم در هر حال، نگاهی به مقاله گزارش ساخت همین تراماکس در سایت خود دارپا انداختم شاید براتون جالب باشه این کامیون از 6 تا pc صنعتی آماده استفاده میکنه با پردازنده پنتیوم چهار با سیستم عامل linux و qnx صفحه سه مقاله رو چک کنید [color=#009933][font=Roboto, Arial, sans-serif][size=4]archive.darpa.mil/grandchallenge04/TeamTechPapers/[b]TerraMaxFinalTP.pdf[/b][/size][/font][/color]

[quote name='scavenger' timestamp='1388852748' post='357423'] خوشحالم که این بحث رو مطرح کردین. در مقیاس صنعتی شما حتی احتیاج به طراحی و تولید پردازنده یا SoC شخصی سازی شده مخصوص خودتون دارین. این پردازنده بنا به جایی که قراره استفاده بشه یا باید RISC و یا CISC (کم دستور و پر دستور) باشه (RISC مثل Arm و Cisc مثل Amd x86). بعدش که میمونه تعداد و معماری و وظیفه هسته ها و کش ها و ... . حالا شما بیا به من نشون بده که یک شرکت یا دانشگاه تو ایران تا حالا تونسته مثل سامسونگ یا کوالکام با معماری 28 نانومتر پردازنده "طراحی و تولید" بکنه. البته IC و میکروکنترلر یه چیزایی تولید شده تا حالا ولی بسیار سطحی و ساده. [/quote] با تشکر بسیار از شما برادر گرامی چرا باید برای چنین کاری SOC را خودتون تولید کنید؟ و اصولا چنین بحثی چه ارتباطی با ISA (Instruction Set Architecture دارد؟ اتفاقا برای این سیستم حتما باید از یک SoC امتحان پس داده استفاده کرد. مسایل سطح معماری پردازنده، مثل آنهایی که ذکر فرمودید، ارتباطی با این کار ندارند. یک مثال دیگر براتون بزنم: در اکثر هواپیماهای مدرن امروزی، از SoC هایی مثل PowerPC به عنوان پردازنده استفاده می شود و اصولا مهندسان خبره، چرخ را از نو اختراع نمی کنند. حالا سیستم هدایت یک کامیون که چای خود دارد

[quote name='ronin313' timestamp='1388833116' post='357370'] من حاضر نیستم به هیچ عنوان تو جاده ای که این کامیون میره و میاد رانندگی کنم [/quote] من حاضرم. چون حداقل مثل حدود 10 درصد راننده ها توی کشور ما (چه سواری چه باری) ، تو جاده ها وحشی بازی در نمیاره رانندگی ما ایرانی ها بعد از هندی ها فاجعه ترینه در دنیا

[quote name='scavenger' timestamp='1388823696' post='357350'] سلام دوست عزیز اشتباهتون همینجاست. این پروژه های به اصطلاح هوشمند(اصلا هوشی وجود نداره فقط تطبیق شرایط با آزمون و خطا برای بهترین حالت تصمیم گیری مطرحه) از چیزی که شما فکرش رو میکنید نه تنها سخت تر بلکه بسیار پیچیده تر هست. در قسمت هایی فقط بحث سخت افزار مناسب و ساختار های فیزیکی مطرحه و در قسمتی باید نرم افزارت آنچنان بهینه باشه که بتونی بگی اطلاعات در آن واحد دارن پردازش میشن و این منظور حجمی عظیم از زیرسیستم ها و سنسور هاست! همچین روبات خودمختاری بصورت آماتور آسونه تقریبا" من میتونم براتون با 10 تا کینکت2 مایکروسافت و سورس و api های دات نت خود شرکت براتون داده خام اولیه رو تولید کنم ولی اینجا بحث یک تکنولوژی نظامیه نه یک روبات آماتور یا حتی تحقیقاتی! [/quote] برادر عزیزم کسی از دات نت و این جور تکنولوژیهای رومیزی برای چنین کاری استفاده نمیکنه منظور بنده هم استفاده از یک سیستم عامل embedded و تکنولوژیهای قابل اتکاست. با توجه به موارد فوق عرض کردم کار سختی نیست. البته هر کسی حق داره نظر خودش رو داشته باشه از نظر اینجانب، انجام چنین کارهایی بیش از هر چیز دیگری نیاز به تعریف پروژه و صرف زمان و هزینه داره و چالش خیلی خاصی براش وجود نداره

[quote name='hightech' timestamp='1388790436' post='357337'] تشکر از مقالتون بر عکس دوست عزیز، کار بسیار سختی هست ما به صرف داشتن چند نمونه ربات ساده آزمایشگاهی، نباید خیال کنیم که میتونیم [u][b]براحتی[/b][/u] چنین ماشین پیچیده ای درست کنیم بقول جناب سینا: فاصله حرف تا عمل... [/quote] قسمتهای کنترلی و کامپیوتری اعم از پردازش تصویر و Terrain Tracking رو با اطمینان می تونم خدمتتون عرض کنم که می تونیم. البته، فاصله حرف و عمل همیشه زیاده. اگر میگم کاری نداره نه اینکه کار یک ماهه یا در مراحل انجامش به هیچ مشکلی و خطایی برخورد نمی کنیم، بلکه منظورم اینه که با دانش و فناوری موجود، کل مسیر ساختش برامون همواره.

بسيار عالي تشكر مين ايتاليايي چطور عمل ميكنه؟ آيا ما سيستم مشابه داريم؟

[quote name='sezar' timestamp='1388350439' post='356438'] من که میگم قطعا خدا خوابه یکی بره بیدارش کنه [size=4] نمیدونم والا [/size][size=4] [/size][size=4]شایدم مثل من سادیسم داره و به نظرش سریال جذابی میاد . . در هر صورت کسی فهمید به ما هم بگه [/size] [/quote] این حرف مصداق کفره عزیزم آیت الکرسی بخون تا بدونی خدا نمی خوابه. صبرش زیاده از آیت الله بهجت شنیدیم که می فرمود: اجنه خدمت امام حسین(ع) در روز عاشورا رسیدند و عرض کردند اگر اجازه دهی، دشمنانت را نابود کنیم. فرمود به خدا قدرت من از قدرت شما بیشتر است (اسم اعظم) ولی اگر من کشته نشم، این جماعت با چی امتحان میشن؟ و عملا خون حسین(ع) و اصحاب و طفل 6 ماهه بود که قلب مرده و وجدان خفته امت رو بیدار کرد وگرنه اسلام در سال 61 هجری کلا نابود شده بود (علی الاسلام الشلام ...-نقل از امام حسین علیه السلام) امروز هم همونه! کل یوم عاشورا و کل ارض کربلا اگر طفل بی گناه با این وضع کشته میشه، باید ببینیم آیا وجدان و ایمان و غیرت ما امت به خواب رفته و هزار دسته شده اسلام بیدار میشه یا نه؟ [b]امروز هم عاشورا است و روز انتخاب[/b]

یک نکته تلخ بگم، چرا توی کشور ما هیچ مرکزی کمک برای مردم سوریه جمع آوری نمیکنه؟ بیچاره ها تو سرما و آوارگی و گرسنگی و کشتارند سایت کمیته امداد هنوزم سومالی رو داره ولی از سوریه خبری نیست

[quote name='Electro_officer' timestamp='1388006353' post='355755'] من حدث میزنم: 1- سوری‌ها (یا شاید روس‌ها!) نخواستند با جنگنده‌های اسرائیلی درگیر شوند. 2- جنگنده‌ها به کمک تسلیحات دو ایستا سوریه رو مورد هدف قرار دارند. غیر از این باشد بوک و پانتسیر رو عملا بی مصرف باید تلقی کرد جالب اینجاست روسها خودشان در جنگ با گرجستان نتوانسته بودند بوکهای تولیدی خود را سرکوب مغناطیسی کنند. در صورتی که فرض را بر مختل شدن رادارهای سرچ سوری بگیریم باید گفت رژیم صهیونیستی موفق شده با سرکوب مغناطیسی پدافند سوریه کریدوری امن به سمت هدف مربوطه باز کنه و خلاص. البته این امر به نظر بنده بعید هست... در تصویر زیر یک سناریوی سرکوب مغناطیسی SEAD یا Suppression of Enemy Air Defenses رو مشاهده می‌کنید: [center] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/sead.gif[/img][/center] [/quote] بنده منابع مختلف اینترنتی رو چک کردم، برای سوریه SUTER ذکر شده. احتمالا باید درباره حمله SUTER باید مطالبی توی سایت داشته باشیم. به طور خلاصه، این حمله یک حمله دیجیتال (نه آنالوگ جمینگ با انرژی بالا) است که شبکه های راداری رو هدف قرار میده.

[quote name='Stuka' timestamp='1388003840' post='355750'] بنظر شما اسراييل توي حملات اخير به سوريه از چه روشي براي جم کردن رادارهاي سوري اسفاده کرده? [/quote] احتمالا suter بوده که اصلا متوجه وجودشون نشده اند

پس به این ترتیب برای آرایه فازی، کلک زدن درباره جهت خیلی عملی نیست. حالا می مونه رادار بتونه هدف اصلی رو از اهداف تقلبی هم جهت تشخیص بده. احساس میکنم حتی بدون کد گذاری سنگین توی سیگنال هم بشه جلوی این مساله رو گرفت. مثلا، اولین سیگنال برگشتی باید اصلی و بقیه تقلبی باشند. حالا با داشتن فاصله و جهت احتمالا بشه موشکی رو حتی در شرایط جنگال سنگین تا نزدیک هدف هدایت کرد

با تشکر فراوان. یک سوال، آیا آنتنهای آرایه ای هم شکل گلبرگهاشون همون شکلیه؟

این قسمتهای نزدیک به زینبیه رو نمیشه زودتر پاکسازی کرد تا خیالمون از جهت دسترسی جانوران سلفی به حرم مطهر راحت بشه؟ اصولا یک منطقه کوچک مثل داریا، چطور می تونه توی محاصره دست تروریستها بمونه؟ غذا و سلاح و ... از کجا میارن؟ تعدادشون اونجاها چند راسه؟

[quote][color=#006400]برای شرکت در بحث پاسخ دهید:[/color] [color=#006400]برای ارائه اطلاعات غلط به رادار در شناسایی سه مولفه‌ی [b]جهت[/b]، [b]فاصله [/b]و [b]سرعت [/b]لازم است DRFM سه عمل متناسب انجام دهد. این سه عمل را توضیح دهید.[/color][/quote] چشم استاد (البته سوادش رو ندارم) قاعدتا برای سرعت، بهتره طول موج سیگنال رو تغییر بده تا رادار پدیده داپلر رو اشتباه محاسبه کنه برای فاصله هم که احتمالا باید در هر دو بحث اختلاف فاز و تاخیر زمانی، دست ببره برای جهت نمی دونم، اصلا نمی دونم میشه یا نه

ما هم فکر کنم اخیرا چنین چیزی رو رونمایی کردیم. در کل ساختش کاری نداره ولی فکر نکنم چندان به کار گیری کاملا اتوماتیکش عملیاتی باشه چون بالاخره امکان اشتباه هست. البته مرز دو کره خیلی امنیتیه شاید اونجا استفاده کنند

فکر کنم رادارهای جدید در مقابل این کلک تا حد خوبی ایمن باشند. روشش هم کد کردن دیجیتال فرکانس اصلی سیگنال داخل خودش هست (نگاست رمز). حال DRFM اگر فرکانس اصلی رو ندونه، سیگنالش شناسایی و فیلتر میشه

[quote name='reza2250' timestamp='1387909399' post='355563'] این بشکه های انفجاری چیه قضیش؟ چه نقاطی میریزنش؟ چطور عمل میکنه؟ از راه دور فعال میشه یا بعد از برخورد به زمین منفجر میشه؟ [/quote] ظاهرا فیوز تاخیری داره از بالگرد ولش میکنن میافته پایین. مدل هواپیماش رو نمیدونم عکسش تو سایت هست ولی یادم نیست کجا بود

[color=#000000][font='Traditional Arabic'][size=5][b]وَ مِنْ آياتِهِ خَلْقُ السَّماواتِ وَ الْأَرْضِ وَ اخْتِلافُ أَلْسِنَتِکُمْ وَ أَلْوانِکُمْ إِنَّ في‏ ذلِکَ لَآياتٍ لِلْعالِمينَ[/b][/size][/font][/color] [b][font=georgia,serif][size=5]يا أَيُّهَا النّاسُ إِنّا خَلَقناكُم مِن ذَكَرٍ وَأُنثىٰ وَجَعَلناكُم شُعوبًا وَقَبائِلَ لِتَعارَفوا ۚ إِنَّ أَكرَمَكُم عِندَ اللَّهِ أَتقاكُم ۚ إِنَّ اللَّهَ عَليمٌ خَبيرٌ[/size][/font][/b] [font=lucida sans unicode,lucida grande,sans-serif]از دوستان عزیز خواهش می کنم بحثهای نژادی نکنند. اختلاف رنگ پوست و نژاد و زبان و قوم و ... نشانه های خداوند است و "بهترین شما نزد خدا با تقوی ترین شماست"[/font] از نظر تاریخی و فرهنگی هم ایران بزرگ، شامل اقوام و زبانهای مختلفی است و همین تفاوتها مایه پیشرفت، عمق فرهنگی و زیبایی کشورمان شده. ضمنا از نظر زبان شناسی، تا جایی که بنده اطلاع دارم، کردی یک زبان است نه لهجه، احتمالا اشتباه دوستان در لهجه نامیدن آن، به علت کثرت کلمات مشترک با فارسی و مشترک بودن ریشه دو زبان کردی و فارسی در دوران قبل از اسلام است. البته در کشور ما به اشتباه حتی به زبان ترکی نیز لهجه می گویند. بنابراین دوستان کرد خیلی به دل نگیرند (بنده خودم ترک ایرانی هستم)

[quote name='iMosi' timestamp='1387816895' post='355368'] کردستان بزرگ...که شامل مناطق کردنشین چهار کشور سوریه،عراق،ترکیه و ایران می شود...به لطف شورش مسلحانه در سوربه داره کردستان سوریه هم به عراق می پیونده...ترکیه و ایران باقی مانده اند... [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10226/1475949_782061188473959_616103966_n.jpg[/img] [/quote] جداسازی نژادی، بدترین ایده و بهترین روش اختلاف افکنی است. باید به سمت تجمیع رفت چون هرچی بدبختیه، در انشقاق قومی و قبیله ای و .. است.

[quote name='SHAHABESAGEB' timestamp='1387738875' post='355190'] این سیستم چیز عجیبی نیست! سیستم ols-35 که روی سوخو 35 نصبه میتونه اهدف هوایی رو از پشت (در این حالت موتور جنگنده دشمن در دید سیستم ols-35 قرار میگیره) در فاصله 90 کیلومتری و از جلو (در حالی که دو جنگنده به هم نزدیک میشن) در فاصله 35 کیلومتری کشف کنه! [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/ols35.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_ols35.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/OLS-35.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_OLS-35.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/573px-OLS-for-Su-aircrafts.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_573px-OLS-for-Su-aircrafts.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/30c80sw.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_30c80sw.jpg[/img][/url] [/quote] شهاب جان. بحثم رادارهای دید عقب و ... نیست اخوی در مورد تولید سگینال برای مخفی موندن از دید راداره. با توجه به رمزگذاری دیجیتال امروزی رادارها به نظرم کمی عجیب میاد

[quote name='hasanjj2' timestamp='1387734849' post='355173'] دوست من زیاد در حیرت نباش چون جنگنده رافائل با فناوری حذف فعال امواج راداری که داره میشه گفت تقریبا پنهان کارترین جنگنده نسل 4 یا 4+ یا 4++ هست... این فناوری هم به طور خلاصه یعنی دریافت امواج راداری هواپیماهای دشمن و تشخیص بسامد و قطبش آن و ارسال همان امواج در راستای صحیح و در فاز مخالف که فناوری بسیار پیچیده و حیرت آوری داره و فرانسه در رزمایش های مشترک با سایر کشورها پایگاه داده اطلاعات راداری سایر کشورها رو داره ذخیره میکنه برای روز مبادا... که در آن روز خیلی از جنگنده های فعلی قادر به تشخیص رافائل نخواهند بود... در ضمن با سیستم های پایش تصویربرداری تلویزیونی و فروسرخ [b]بدون روشن بودن رادار[/b] میتونه تا حدود 80 کیلومتر جلوتر را جستجو کنه...حالا این فقط یک گوشه رافائل بود... سایر زوایای جیرت انگیز این جنگنده رو اساتید که دانش بیشتری دارند انشاا... نقل میکنند... [/quote] برادر جان، در مورد این سیستم مرجعی میدید؟ به قیافه فرانسویها نمیاد.

[size=4]خود کروم و احتمالا فایرفاکس از وب کیت (متن باز) استفاده می کنند. [/size] ساینا اگر فقط یک نامگذاری ایرانی و عوض کردن واسط کاربری نباشه، کار با ارزشی خواهد بود

مثبتهام تموم شده. ابراهیم ++ به نظر من خیلی بعیده همچین اتفاقی بیفته. شاید میخوان میزان حساسیت جامعه رو بفهمن. در هر حالت ما جماعت میلیتاری همیشه باید در اوج حساسیت و آلرت در مورد این مسایل باشیم.