طراحي مدل A اسب بالدار نيروي دريايي امريكا (Pegasus) در ژون 2001 توسط نورثروپ گرومن آغاز شد.
اين طرح در راستاي برنامه هاي آژانس پژوهشهاي پيشرفته دفاعي و برنامه UCAV-N در جهت نيازهاي نيروي دريايي آمريكا انجام ميشد
برنامه مشابه ديگري نيز توسط آزانس پيگيري ميشد؛ برنامه توليد X-45 توسط بوئينگ در جهت...