طراحي مدل A اسب بالدار نيروي دريايي امريكا (Pegasus) در ژون 2001 توسط نورثروپ گرومن آغاز شد. اين طرح در راستاي برنامه هاي آژانس پژوهشهاي پيشرفته دفاعي و برنامه UCAV-N در جهت نيازهاي نيروي دريايي آمريكا انجام ميشد برنامه مشابه ديگري نيز توسط آزانس پيگيري ميشد؛ برنامه توليد X-45 توسط بوئينگ در جهت نيازهاي نيروي هوايي آمريكا. DARPA (آژانس پژوهشهاي پيشرفته دفاعي ) در اكتبر 2005 برنامه JUCAS؛ برنامه هواپيماي بدون سرنشين مشترك نظامي را اعلام كرد كه تركيبي از طرح X-45C و X-47B بود به هر حال X-47A ساخته شد و در فوريه 2003 اولين پرواز آزمايشي را با موفقيت به پايان رسانيد. [اولين پرواز X-47A در فوريه 2003 - كاليفرنيا] X-47B نمونه بزرگتري از X-47A بود. در آگوست 2004 DARPA قرارداد توليد X-47B را با نورثروپ بست كه ساخت اين مدل از ژون 2005 آغاز شده و اولين پرواز آزمايشي آن در اكتبر 2006 انجام شد. X-47 : طراحي آن به نحوي است كه كمترين RCS (بازتابش راداري) را داشته باشد. زاويه بالهاي عقب 55 درجه در 33 درجه زاويه جلوي بدنه ميباشد. مدل A آن بالي به طول 8.5 متر دارد. بدنه كاملا از كربن توسط انيستيتوي Scaled Composites Inc of Mohave ساخته شده است. برخلاف طراحي متعارف در اين نمونه از طراحي مشابه B-2 استفاده شده كه در آن سكان عمودي وجود ندارد كه علاوه بر كم كردن RCS باعت مصرف سوخت كمتر نيز ميشود.براي كنترل انحراف به طرفين؛ صفحات زيرين و بالايي هواپيما به دو قسمت حركت كننده مجهز شده و از آنجايي كه نبودن سكان عمودي باعث تمايل به خم شدن به طرفين ميشود؛ همانند B-2 از نرم افزاري استفاده شده كه در هر لحظه 60 بار وضعيت هواپيما را چك كرده و آن را تصحيح ميكند. تيك آف و لندينگ آن به صورت عادي انجام شده و داراي 2 چرخ عقب و يك چرخ جلوست كه سيستم فرود آن را شركت هوافضاي اسميت طراحي كرده است. آويونيك : آويونيك اين هواپيما توسط BAE Systems ساخته شده است كه شامل سيستمهاي كنترل پرواز؛ خلبان خودكار؛ كنترل موتور؛ سيستم دستور و كنترل ماموريت و ... است كامپيوتر داخلي ازسيستم عامل طراحي ساختار باز CsLEOS كه از روش [ديوار آجري] براي تقسيم بندي حافظه و زمان براي اجرا كردن چند برنامه بر روي يك سيستم بدون ايجاد تداخل در يكديگر استفاده ميكند. اين سيستم همچنين از حالات زمان بندي چندتايي بهره ميبرد كه امكان سوئيچ بين آنها را به سورت آني فراهم ميكند. سيستمهاي ناوبري نيز شامل سيستم موقعيت ياب جهاني متصل به كشتي (SRGPS) مختص نيروي دريايي آمريكا و سيستم نشستن خودكار ميشود. موتورها : از يك موتور توربوفن ساخت پرت اند ويتني كانادا (JT15D-5C) استفاده ميكند كه نيرويي معادل 1419 كيلو نيوتن توليد ميكند. 472 ك گ قابليت حمل سوخت دارد كه تا 717 ك گ براي ماومريتهاي دور قابل افزايش است. مانورپذيري : X-47 ميتواند تا 3G را تحمل كند.