در سال 1943 افزایش شدت جنگ توسط نیروی هوایی آمریکا نشان گر آن بود که نیروی هوایی آلمان در مقابله با این حملات با مشکل روبرو است . اگر چه تا پایان سال 1943 آلمان موفق شده بود از طریق حملات هوایی خسارت جدی به دشمن وارد کند اما هزینه از دست دادن هواپیماهای جنگنده زمینه ساز تلاش گسترده ای برای تجهیز جنگنده های آلمانی به جنگ افزار های قوی تری شد . نتیجه این تلاش ها به اجرای طرح هایی همچون توپهای خودکار راکت هوا به هوا و موشک های زمین به هوا و از آن جمله موشک هوا به هوای کوتاه برد ایکس 4 منجر گردید . موشک ایکس 4 از جمله موشک های هدایت شونده بود که آلمانی ها در جنگ جهانی دوم طراحی کردند . اگر چه موشک ایکس 4 نوعی موشک هوا به هوا بود اما دیگر اعضای این خانواده موشکی همچون موشک ایکس 7 از نوع ضد زره پرتاب شونده از زمین بودند . این موشک ها تا آن زمان در نوع خود بی نظیر بودند و هیچ گونه مشابه ای برای آن ها نبود . در طی جنگ گونه ی ضد تانک این خانواده موسوم به ایکس 7 نشان داد که می تواند به طور جدی مبنایی برای گسترش موشک های ضد تانک پس از جنگ قرار گیرد . موشک ایکس 4 توط دکتر ماکس کرامر در ژوئن 1943 ساخته شد . و برد آن فراتر از برد تیر بار جنگنده ها بود موتور رانش سوخت مایع موشک ایکس 4 موشک را به سرعتی در حدود 325 متر بر ثانیه و بیشینه 4 کیلو متر میرساند . سرجنگی ایکس 4 یک سرجنگی ترکش زا به وزن 20 کیلوگرم و شعاع تخریب 9 متر بود . نخستین آزمایش در 11 اوت 1944 توسط جنگنده اف دبلیو 190 انجام شد . تا اوایل 1945 کارخانه سازنده متجاوز بر 1000 فروند از این موشک را تولید کرد . اما هنگامی که در انتظار دریافت موتور راکت بود کارخانه تولید کننده مورد حملات هوایی قرار گرفت . اما این موشک هرگز به نیروی هوایی آلمان تحویل داده نشد . جدول مشخصات X-4 air-to-air missile Primary Function: short-range air-to-air missile Power Plant: BMW 109-448 liquid rocket motor giving 16 kN thrust for 33 s Length: 2.01 m Diameter: Wing Span: 726 mm Launch Weight: 60 kg Speed: 325 m/s Warhead: 20 kg Range: 1.5 - 3.5 km Fuzes: Kranich acoustic proximity fuze, tuned to the pitch of a bomber's propellers Guidance system: FuG 510/238 "Düsseldorf/Detmold" MCLOS visual guidance with wire control Unit Cost: Date Deployed: never [edit] X-7 anti-tank missile Primary Function: anti-tank guided missile Power Plant: solid rocket motor Length: m Diameter: Wing Span: 726 mm Launch Weight: 9 kg Speed: 245 m/s Warhead: 2.5 kg hollow charge. Range: 1000 m Fuzes: impact (?) Guidance system: MCLOS visual guidance with wire control Unit Cost: Date Deployed: never