به نام خدا آلمان ها در بسیاری از ابتکارات نظامی پیشتاز بوده اند. گاهی اوقات تصور می شود که ایده ساخت سیستم های اسپاگ در ابتدا توسط شوروی و یا کشورهای غربی مطرح شد. درحالیکه این آلمان بود که ابتدا دست به ساخت یک سیستم ضد هوایی متحرک (اسپاگ) به معنای واقعی آن و مشابه سیستم های امروزی زد. در همان زمان که آلمان در حال ساخت چنین سیستمی بود ، شوروی و کشورهای غربی توپ ها و تیربارهای ضد هوایی را بر روی کامیون نصب می کردند و از آن به عنوان یک سلاح ضد هوایی متحرک استفاده می کردند. اما آلمان به نوعی اولین کشوری بود که به سمت ساخت یک سیستم اسپاگ کاملا زرهی رفت و یکی از کاملترین نمونه های آنرا ساخت. نمونه ای که با نام ویربلویند معروف شد . Wirbelwind در ابتدای جنگ جهانی دوم ورماخت علاقه ای به ساخت چنین تسلیحاتی نداشت. اما با گسترش جبهه و افزایش حملات هوایی علیه قوای زرهی آلمان ، سبب شد که ورماخت به سمت ساخت یک اسپاگ قدرتمند و زرهی برود تا بتواند از لشکرهای زرهی خود در برابر حملات هوایی متفقین محافظت کند. شاسی تانک پانزر 4 برای این منظور انتخاب شد. چرا که پانزر 4 تانکی برای پشتیبانی پیاده نظام بود و ارزش ضد زره چندانی نداشت و اصولا به این منظور ساخته نشده بود. به همین خاطر تعدادی از این پانزرهای 4 برای این منظور استفاده شدند. همچنین تعدادی از پانزرهای 4 که برجک و توپ آن معیوب بود و یا دچار آسیب دیدگی شده بود نیز برای این منظور در نظر گرفته شد. یک برجک ساده برای آن در نظر گرفته شد. بر روی این برجک چهار توپ 20 میلیمتری از نوع فلک 38 در نظر گرفته شد. البته در سالهای پایانی جنگ نیز تعدادی از این خودروها مورد تغییر قرار گرفتند و چهار توپ 20 میلیمتری آن با یک توپ 37 میلیمتری تعویض شد. علت این کار مقابله با بمب افکن های سنگین آمریکا بود. چرا که بمب افکن های آمریکایی در ارتفاع بالاتری نسبت به بمب افکن های سبک پرواز می کردند. ترکیب چهار توپ 20 میلیمتری به همراه زره نسبتا قوی و قدرت آتش بالا سبب می شد که از این خودرو به خوبی علیه اهداف زمینی نیز استفاده شود. توپ های این خودرو از گلوله های 20x138 میلیمتر استفاده می کردند و حدود 900 متر بر ثانیه سرعت دهانه داشتند که سرعتی عالی برای مقابله با هواگردهای جنگ جهانی دوم به شمار میرفت. ریتم آتش هر توپ نیز 800 گلوله در دقیقه بود. این خودرو می توانست در مجموع 3200 گلوله توپ 20 میلیمتری را با خود حمل کند. به جز این چهار توپ ، این خودرو به یک تیربار 7.92 میلیمتری از نوع ام جی 34 مجهز شده بود که این تیربار نیز با 1350 گلوله ساپورت می شد. تانک پانزر 4 که در ساخت این سیستم از شاسی آن استفاده شده است. حدود 90 دستگاه از این خودروها در سال 1944 ساخته شد و تا پایان جنگ نیز از آن استفاده شد. توپ 20 میلیمتری 4 لول فلک 38 این خودرو دارای یک موتور 12 سیلندر با قدرت 300 اسب بخار بود و 200 کیلومتر برد عملیاتی داشت و می توانست 40 کیلومتر بر ساعت نیز سرعت بگیرد. تانک پانزر 4 http://gallery.military.ir/albums/userpics/10084/thumb_800px-Panzer_IV_1.jpg فقط برای میلیتاری