طراحي ساختار فيزيكي پهپاد دوربرد طراحي ساختار فيزيكي پهپاد دوربرد

[alexandre 848]

در ادامه مبحث طراحي پهپاد دوربرد در اين تاپيك قصد داريم طرح هاي مربوط به ساختار فيزيكي پهپاد دوربرد را بررسي كنيم.
انشاا... با كمك دوستان و طرح ها و ايده هايي كه ارائه مي دهند بتوانيم در انتها به طرحي عملي از يك پهپاد دوربرد(پهپادي كه بتواند بيش از 48 ساعت مداومت پروازي داشته باشد) دست پيدا كنيم.

قبل از اينكه نظرخودم را بگم گزينه هايي را كه براي طراحي ساختار يك پهپاد وجود دارد را مي نويسم تا چارچوب بحث مشخص بشود.

الف - نيرو محركه:



1-استفاده از موتور جت
موتور جت سرعت پهپاد را تا بيش از 3 برابر افزايش مي دهد و نيازمند پايايي كمتري مي باشد.( 10 ساعت) همينطور توانايي پرواز در ارتفاعات بالا را به پهپاد مي دهد.در عين حال استفاده از موتور جت پنهانكاري پهپاد را كاهش مي دهد.



2-استفاده از موتور سوختي و موتور الكتريكي
اين نوع موتور ها به فضاي زيادي از سوخت يا باطري نياز دارند كه اندازه سازه را افزايش خواهد داد.



3- گلايد كردن

ب - ايروديناميك سازه كه بسته به نوع نيرو محركه متفاوت خواهد بود.
به طور مثال در صورت استفاده از موتور جت , پنهانكاري سازه اهميت زيادي خواهد داشت يا پهپاد هايي كه نيروي محركه خود را از گلايد كردن بدست مي آورند بايد داراي بالهاي بلند و كشيده اي باشند.

نظر من طراحي پهپادي است كه هم از خاصيت گلايد و هم از موتور الكتريكي براي پيش روي استفاده كند.چنين پهپادي با توجه به بالهاي بلندي كه دارد با نصب صفحات سيليكون انرژي خورشيد را جذب و باطري ها را شارژ مي كند و مداومت پروازي بالايي خواهد داشت.

[worior 26,130]

[quote]انشاا... با كمك دوستان و طرح ها و ايده هايي كه ارائه مي دهند بتوانيم در انتها به طرحي عملي از يك پهپاد دوربرد(پهپادي كه بتواند بيش از 48 ساعت مداومت پروازي داشته باشد) دست پيدا كنيم.[/quote] [b]باید ارتفاع محدوده وزن و سرعت مورد نیاز رو هم ذکر کنید ....[/b]


برای 48 ساعت مداومت موتور جت منتفی هست . چون تقریبا در کشش پایین و متوسط تراست حالت ساعتی 1 یا 2 کیلو یا بیشتر سوخت مصرف میکنند و نسبت رانش به وزن کافی به ما نمیدن(بیشتر برای سرعت بالا مناسب هستند که متقابلا مصرف بالایی هم طلب میکنند و مصرف بالا وزن بیشتر و ..... ! .....

[mahdi345n 255]

[quote][quote].[/quote] [b]باید ارتفاع محدوده وزن و سرعت مورد نیاز رو هم ذکر کنید ....[/b]


..[/quote]
جناب ووريور خوب ذكر بفرماييد انواع ارتفاعات و سرعتها ي مورد نياز رو بعد هم زحمت تحليلشو بكشين

[ninos 22]

کلا پهباد ها برای اینکه دوربرد باشند بایند این مشخصات رو داشته باشند

1.موتور قوی که فکر کنم یه موتور برایrcها ساخته شده
2.طراحی آیرودینامیکی به عکس زیر که گذاشتم توجه کنید
3.یه وسیله ی ارتباطی قوی مثل جی پی اس که نداریم
موارد اضافی
4.خاصیت رادار گریزی
5.مقاوم بودن در برابر جریانات آب و هوایی
و از همه مهم تر یه هوش درجه 1 که ایرانی ها دارند
همین
[img]http://www.modelshop.ir/airplane/sr711.jpg[/img]
[img]http://www.modelshop.ir/airplane/sr714.jpg[/img]

به این توجه کنید:

SR-71 Black Bird معروف به پرنده سياه ناسا ، جت شناسايي ، تهاجمي لاكهيد ركورددار سرعت ، و سلطان بي مانند نيروي هوايي ايالات متحده USAF بوده و هست!SR-71 لاكهيد با 3.2 ماخ سرعت و توانايي پرواز در 85 هزار پايي جايگاه بي مانند خود را در ركورد حفظ كرده است.پرنده سياه از 1966 در ارتش ايالات متحده به خدمت گرفته شد و پس از آخرين پرواز عملياتي خود در 1999 به دلايل نامعلوم امنيتي از پرواز آن جلوگيري شد!با اين حال علاقه مندان به پرنده هاي شكاري ، اين هواپيما را به خاطر دارند و در دنيا از آن به نام سلطان سرعت ياد مي شود!

هواپيماي مدل بسيار بزرگ پيش روي شما ، SR-71 نمونه بي نقص حرفه اي و دقيق كنترل از راه دور ، 100% شبيه سازي شده از نمونه واقعي Black Bird مي باشد.اين جت راديوكنترل داراي دو موتور توربوفن بسيار بسيار پرقدرت مي باشد كه با دو دريچه ورودي و دو خروجي گاز 64 ميليمتري شتاب بسيار زيادي به هواپيما مي بخشد.هر موتور مجهز به يك كنترل كننده سرعت (دور موتور) 30 آمپري از نوع اتوماتيك است.قدرت 8600kv مجموع دو موتور با استفاده از باتري موجود در بسته بندي امكان پرواز با بيش از 150 كيلومتر در ساعت را به اين جت بزرگ مي بخشد!

راديوكنترل اين جت حرفه اي داراي 6 كانال استاندارد PPM بوده و سطوح كنترل متحرك شامل شهپرهاي روي بال ، عملكرد سوكانهاي افقي ،ارابه فرود جمع شونده (سيستم اتوماتيك همزمان) و ارابه متحرك جلو (چرخ متحرك دماغه هواپيما) مي باشد.توانايي پرواز و نمايش آيروباديك اين پرنده همراه با غرش موتورهاي پرقدرت آن ديدني است ، انجام حركات Loop و Roll و Spain و پرواز كاملا وارونه از توانايي اين هواپيماست! اين هواپيما از دسته جت هاي high Roll Rate هست و گردش حول محور طولي با سرعت زياد را به زيبايي اجرا مي كند !

ارابه فرود هواپيما (چرخ هاي فرود) متشكل از 3 ارابه محكم مجهز به Retracts اتوماتيك است.با يك سوييچ روي فرستنده راديويي قادر خواهيد بود ارابه فرود را جمع و يا باز نماييد.اين كار به جهت دستيابي به حداكثر سرعت و اعمال بهترين تاثير آيروديناميكي در هوا انجام مي گردد.لذا براي داشتن پروازي زيبا تر بعد از تيك آف مي توانيد ارابه فرود را در دل بدنه هواپيما جمع كرده و به هنگام فرود باز نماييد.اين سيستم مكانيزه در بين هواپيماهاي مدل نادر بوده و هم اينك هواپيمايي بسيار بزرگ و سنگين با اين قابليت در دسترس ايرانيان است !براي سطوح كنترل اين جت از 5 سروو استفاده گرديده است.
این بهترین هواپیمای مدلی که تا حالا دیدم و توی ایران میفروشنش

[worior 26,130]

با تشکر از نیناس عزیز ....
[quote]جناب ووريور خوب ذكر بفرماييد انواع ارتفاعات و سرعتها ي مورد نياز رو بعد هم زحمت تحليلشو بكشين[/quote]


برای اینکه این چیزها مشخص بشه ابتدا باید ماموریت و هدف از ساخت چنین پهبادی مشخص بشه ! چیزی که بحثش بارها در سایت صورت گرفته ...

تهاجمی هست ؟ شناسایی هست ؟ دقیقا قراره چه کارهایی انجام بده ... (توجه داشته باشید باید ماموریتش به بحث گذاشته بشه تا بشه روی خصوصیتهاش فکر کرد) ...

[alexandre 848]

[quote]برای اینکه این چیزها مشخص بشه ابتدا باید ماموریت و هدف از ساخت چنین پهبادی مشخص بشه ! چیزی که بحثش بارها در سایت صورت گرفته ...

تهاجمی هست ؟ شناسایی هست ؟ دقیقا قراره چه کارهایی انجام بده ... (توجه داشته باشید باید ماموریتش به بحث گذاشته بشه تا بشه روی خصوصیتهاش فکر کرد) ...[/quote]

فعلا يك پهپاد شناسايي مد نظر است.هدف را هم زير نظر گرفتن پايگاه ها و مواضع دوربرد مثلا در اروپا در نظر بگيريد.

[quote]برای 48 ساعت مداومت موتور جت منتفی هست . چون تقریبا در کشش پایین و متوسط تراست حالت ساعتی 1 یا 2 کیلو یا بیشتر سوخت مصرف میکنند و نسبت رانش به وزن کافی به ما نمیدن(بیشتر برای سرعت بالا مناسب هستند که متقابلا مصرف بالایی هم طلب میکنند و مصرف بالا وزن بیشتر و ..... ! .....[/quote]
[quote]-استفاده از موتور جت
موتور جت سرعت پهپاد را تا بيش از 3 برابر افزايش مي دهد و نيازمند پايايي كمتري مي باشد.[b]( 10 ساعت)[/b][/quote]

[worior 26,130]

[quote]فعلا يك پهپاد شناسايي مد نظر است.هدف را هم زير نظر گرفتن پايگاه ها و مواضع دوربرد مثلا در اروپا در نظر بگيريد.[/quote]
شما فاصله رو در نظر گرفتی ؟ محدودیت ارسال امواج ؟ پس اول بهتره روی این بحث کنیم که چطور میخواهیم باهاش در ارتباط باشیم ؟ چیزی که در شناسایی بسیار مهم هست ....

در مورد موتور جت هم یک مورد اشتباه گفتم . ! حدودا دقیقه ای 1 کیلو سوخت ....

[BISKIVIT 1,731]

پهپاد با موتور استرلینگ
اگه بتونیم بال پهپاد رو از جنسی در آریم که نور رو منعکس کنه ( مثه آینه ) و همچنین طراحی به گونه ای باشه که بال ها بتونن نور خورشیدو در یک جا متمرکز کنند و در ناحیه حرارت تولید شه شاید بتوان حرارت موجود را به یک موتور استرلینگ منتقل کرد و موتور را برای حرکت پهپاد به کار بست

[URL=http://img.asrupload.ir/view-341Dsc0193.jpg][img]http://img.asrupload.ir/images/341Dsc0193.jpg[/img][/URL]

[URL=http://img.asrupload.ir/view-617BashauerAirplane.jpg][img]http://img.asrupload.ir/images/617BashauerAirplane.jpg[/img][/URL]

[alexandre 848]

[quote]شما فاصله رو در نظر گرفتی ؟ محدودیت ارسال امواج ؟ پس اول بهتره روی این بحث کنیم که چطور میخواهیم باهاش در ارتباط باشیم ؟ چیزی که در شناسایی بسیار مهم هست ....[/quote]

جناب worior قرار بر اين شد كه در اين تاپيك فقط ساختار فيزيكي را در طراحي پهپاد دوربرد بررسي كنيم.فرض را بر اين بگذاريد كه مشكلي در هدايت پهپاد وجود ندارد.بحث راجع به هدايت و... همزمان در تاپيك [url=http://military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=13080#132898]سامانه موقعيت يابي[/url] دنبال خواهد شد.

يكي از هدف هاي ايجاد چنين تاپيك هايي باز كردن ذهن و بررسي موارد و ايده هايي است كه كمتر مورد توجه قرار گرفته.حتي ايده هايي كه در نگاه اول تخيلي به نظر بياد.اميدوارم در نهايت به طرح هايي نوآورانه برسيم.

[worior 26,130]

[quote]جناب وارور قرار بر اين شد كه در اين تاپيك فقط ساختار فيزيكي را در طراحي پهپاد دوربرد بررسي كنيم.فرض را بر اين بگذاريد كه مشكلي در هدايت پهپاد وجود ندارد.بحث راجع به هدايت و... همزمان در تاپيك سامانه موقعيت يابي دنبال خواهد شد.[/quote]
مشکلی نیست .. اما در مورد شناسایی دریافت همزمان تصاویر اجباری هست ...

گاهی اوقات راه حل برای برخی روشها به پیچیده تر کردن و افزایش هزینه ها منجر میشه ...

برای مثال اگر قصد فقط شناسایی باشه (خوب باید دوربین بچرخه زوم کنه و از مواضع خاصی عکس بگیره و ... )

اینها مواردی هست که مشکلات و تغییرات زیادی در طراحی ایجاد میکنه ...

اگر بخواهیم پهبادی رو بفرستیم که مثلا تاسیسات هسته ای یا یکی از پایگاههای دریایی فرانسه یا انگلیس رو در هم بکوبه و برگرده ! کافیه بتونه مسیر رو پیدا کنه و شناسایی رو هوشمند انجام بده بدون ارتباط با کاربر بمبش رو رها کنه و حتی برگرده ! که کلا طراحی ظاهری و حتی حالت بالها و زمان مورد نیاز برای عملکردنش هم متفاوت میشه همچنین سیستم هدایتش .

ولی اگر قرار بر شناسایی باشه اونهم افلاین و در تیر رس و شناسایی پدافندها ! خوب وقت بر سر ساخت یک ماهواره نظامی صرف بشه تا پهباد .... !

ولی اگر قرار باشه مثل یه چیزی تو مایه های پریدیتور بره موقعیتی رو کشف کنه و منهدمش کنه و همینطور به ماموریت ادامه بده اونهم با استفاده از ایستگاه کنترل زمینی کلا طراحیش متفاوت میشه .......



دقیقا مشخص کنید که میخواهید چی بسازید تا اون وقت بشه روی جزییات و مراحل تکاملش صحبت کرد ....

[alexandre 848]

فكر مي كنم بهتر باشه تك تك مواردي را كه فرمودين بررسي كنيم.البته من تمايل داشتم قدم به قدم پيش بريم از يك پهپاد شناسايي شروع كنيم تا در انتها به يك پهپاد تهاجمي برسيم.

در مورد سيستم كنترل و هدايت پهپاد فرض را بر اين بگذاريد كه محدوديتي وجود ندارد و مشكلي در هدايت آنلاين نيست...

مجددا عرض مي كنم يكي از اهداف ايجاد اين تاپيك بررسي ايده هاي خلاقانه است.خيلي دوست دارم حداقل يك طرح ابدايي و نو مطرح بشود.

----------------------------------
[quote]پهپاد با موتور استرلینگ
اگه بتونیم بال پهپاد رو از جنسی در آریم که نور رو منعکس کنه ( مثه آینه ) و همچنین طراحی به گونه ای باشه که بال ها بتونن نور خورشیدو در یک جا متمرکز کنند و در ناحیه حرارت تولید شه شاید بتوان حرارت موجود را به یک موتور استرلینگ منتقل کرد و موتور را برای حرکت پهپاد به کار بست[/quote]

ايده جالبيه ولي اين را هم در نظر بگيريد حداكثر جذب نور و گرماي خورشيد حدود 4 ساعت در طول شبانه روز است.تقريبا از ساعت 11 تا 15 به وقت محلي

[BISKIVIT 1,731]

[quote]

ايده جالبيه ولي اين را هم در نظر بگيريد حداكثر جذب نور و گرماي خورشيد حدود 4 ساعت در طول شبانه روز است.تقريبا از ساعت 11 تا 15 به وقت محلي
[/quote]
خوب تا جایی که امکانش هست از نور خورشید استفاده می کنه هر زمان هم که نور تموم شد از سوخت برای گرم نگاه داشتن استرلینگ استفاده می کنه به هر حال یک پهپاد برای پرواز از سوخت استفاده می کنه حالا ما میایم روش استر لینگ می زاریم و بال های منعکس کننده گرما .... بدین صورت می شه در سوخت صرفه جویی زیادی کرد

[rekhmi 0]

سلام دوستان من همیشه مطالب رو میخونم و کمتر پست میدم در مورد استفاده از انرژی خورشیدی ایده خوبی هست
چیز دیگهای هم که به ذهن من میرسه این هست که خوب پهبادی که داره با سرعت بالا حرکت میکنه مثل کرار بیایم و با فرض طول 2 یا 3 متر واسه این پهباد از نوک پهباد یه کانال ورودی بذاریم(مثل ورودی موتور) واین کانال نا اخر این پهپاد ادامه داره در انتهای اون یه توربین بادی کوچیک تعبیه میشه واسه تولید برق در حالت کلی اگه بشه موتوری طراحی کرد که از چند منبع تغذیه کنه و مثلا تو ی حالت عادی از انرژی ((باد)) و تو ساعت مورد نظر از انرژی خورشیدی و برای حملات یا مواقع لزوم از سوختی که دhره حمل میکنه استفاده کنه
من فکر میکنم در صورت طراحی مدرن و استفاده مناسب از انرژی باد اصلا بحث مداومت پروازی به طور کامل حل بشه البته از نظر انرژی واسه حرکت و تامین برق مصرفی چون مسائل دیگه رو اطلاع ندارم
انوقت حساب کنید این پرنده دوربرد ترین پرنده دنیا میشه البته به شرط توانائی کنترلش

نظر دوستان چی هست

[reza-m 0]

نظر worior درسته، با این تفاسیری که شما می گی به جای یه بهپاد روی یه ماهواره کار بشه بهتره، چون هم بحث تصویربرداری از زمین رو می شه روش پیاده کرد و هم هدایت موشک ها رو می شه باهاش دقیق تر کرد.

ولی با این حال و با توجه به نبود یکسری از مسایل در بحث بهپاد باید دید که شما چی می خوای، هر کسی از دوستان هم اطلاعاتی داشته باشه حتما در اختیار می گذاره.

البته باید بگم که باید از یه دوربین PAN/TILT/ZOOM با کیفیت و لنز مناسب استفاده بکنی، در مورد سنسور تصویربرداری و توانایی تصویربرداری در شب هم بحث هایی هست
نیروی محرکه ای که برای حرکت هست چقدر می تونه به بهپاد ارتفاع بده ؟؟
شکل ظاهری باید حالتی باشه که در تصویربرداری و هدایت هم توانایی استفاده از سیستم های اپتیکی و هم توانایی استفاده از سیستم دیجیتالی-آنالوگی رو داشته باشه

در کل بحث خیلی خفنیه

بخواهیم واسش سر فصل بنویسیم، سرفصل هاش یه کتاب قطور می شه

یا علی

[alexandre 848]

[quote]خوب تا جایی که امکانش هست از نور خورشید استفاده می کنه هر زمان هم که نور تموم شد از سوخت برای گرم نگاه داشتن استرلینگ استفاده می کنه به هر حال یک پهپاد برای پرواز از سوخت استفاده می کنه حالا ما میایم روش استر لینگ می زاریم و بال های منعکس کننده گرما .... بدین صورت می شه در سوخت صرفه جویی زیادی کرد[/quote]
متمركز كردن نور خورشيد و توليد گرما كاملا عملي است ولي بايد ديد چه بر سر ايروديناميك پهپاد خواهد آمد!
[quote]
سلام دوستان من همیشه مطالب رو میخونم و کمتر پست میدم در مورد استفاده از انرژی خورشیدی ایده خوبی هست
چیز دیگهای هم که به ذهن من میرسه این هست که خوب پهبادی که داره با سرعت بالا حرکت میکنه مثل کرار بیایم و با فرض طول 2 یا 3 متر واسه این پهباد از نوک پهباد یه کانال ورودی بذاریم(مثل ورودی موتور) واین کانال نا اخر این پهپاد ادامه داره در انتهای اون یه توربین بادی کوچیک تعبیه میشه واسه تولید برق در حالت کلی اگه بشه موتوری طراحی کرد که از چند منبع تغذیه کنه و مثلا تو ی حالت عادی از انرژی ((باد)) و تو ساعت مورد نظر از انرژی خورشیدی و برای حملات یا مواقع لزوم از سوختی که دhره حمل میکنه استفاده کنه
من فکر میکنم در صورت طراحی مدرن و استفاده مناسب از انرژی باد اصلا بحث مداومت پروازی به طور کامل حل بشه البته از نظر انرژی واسه حرکت و تامین برق مصرفی چون مسائل دیگه رو اطلاع ندارم
انوقت حساب کنید این پرنده دوربرد ترین پرنده دنیا میشه البته به شرط توانائی کنترلش

نظر دوستان چی هست[/quote]
طرح شما هم عملي است (استفاده از باد و انرژي خورشيدي) اما نه با توربين و ...

[quote]نظر worior درسته، با این تفاسیری که شما می گی به جای یه بهپاد روی یه ماهواره کار بشه بهتره، چون هم بحث تصویربرداری از زمین رو می شه روش پیاده کرد و هم هدایت موشک ها رو می شه باهاش دقیق تر کرد.[/quote]
حرف شما صحيح است و استفاده از ماهواره مناسب تر اما در صورتي كه ماهواره مورد هدف قرار بگيرد يا از كار بيفتد و ... چطور؟