سامانه های کنترلی موشک

[reza4087 2,036]

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/65934_790.jpg[/img]


هدف اصلی بیش تر موشک های نظامی ، رساندن یه سر جنگی ویژه به یک هدف مشخص، میباشد. سر جنگی به همراه « سامانه هدایت و کنترل » و موتور ، درون بدنه موشک میباشد که نهایتا ، این بدنه بایستی به هدف تعیین شده برسد. بیش تر موشک ها از سطوح ایرودینامیکی برای کنترل استفاده میکنند که بسیاری ار افراد ، عبارت کلی پره را برای اشاره به این سطوح ، به کار میبرند. با این وجود ، طراحان موشک ، نسبت به نام گذاری ان ها دقیقتر هستند و عموما این سطوح را در سه گروه اصلی قرار میدهند: کانارد ها ، بال ها و بالک ها .

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/%D8%A7%D8%AC%D8%B2%D8%A7%DB%8C_%D8%A7%D8%B5%D9%84%DB%8C_%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9.jpg[/img]
شکل1:اجزای اصلی موشک


نمونه ای که در شکل 1 میبینید ، چیدمان کلی یه موشک است که هر سه نوع سطوح کنترلی را دارا میباشد. رفتار سطوح صورت های گوناگونی دارد که بسته به موقیعت انها نسبت به مرکز جرم موشک ، متفاوت است . عموما یه بال ، سطح نسبتا بزرگی است که پشت مرکز جرم قرار میگیرد. این در حالی است که کانارد سطحی نزدیک به نوک موشک و بالک ، در انتهای دم موشک میباشد.
بیش تر موشک ها ، دست کم به یکی از سطوح ایرودینامیکی مجهز میشوند، به ویژه بالک ها که باعث پایداری پرواز موشک میگردند. علاوه بر این ، بسیاری از موشک ها به یک مجموعه از سطوح کنترلی دیگر برای ایجاد برآ یا کنترل بیشتر ، مجهز میگردند ، ولی طراحی های بسیار کمی هستند که از هر سه مجموعه ی این سطوح کنترلی ، استفاده کرده است.
از ان جایی که بیشتر هواپیماها ، دارای دم های افقی و عمودی ثابت و بالک های تمام متحرک ، مشابه ان چه در شکل دو نشان داده شده ، برای رسیدن به هدف مشابه استفاده میکنند

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/%D8%A7%D9%86%D8%AD%D8%B1%D8%A7%D9%81_%DB%8C%DA%A9_%D8%B3%D8%B7%D8%AD_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84%DB%8C_%D8%AF%D8%B1_%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9.jpg[/img]
شکل2: انحراف یک سطح کنترلی در موشک


برای انجام گردش موشک هنگام پرواز ، دست کم یک مجموعه از سطوح کنترلی ایرودینامیکی برای گردش به دور یک نقطه ی مرکزی مورد نیاز است.
برای چنین کاری ، زاویه حمله پره به قدری تغییر میکند که نیروی برآی ان تغییر کند. تغییر راستا و اندازه ی نیروهای موثر بر موشک باعث حرکت ان در جهت دیگر میگردد و به پرتابه قابلیت مانور در مسیر خود و هدایت به سمت هدف تعیین شده را میدهد.یک نمونه از انحراف سطوح در مدل سه بعدی از موشک «ای آی ام-9 ام سایدویندر» (شکل 3) میبینید.
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/%D8%A7%D9%86%D8%AD%D8%B1%D8%A7%D9%81_%DA%A9%D8%A7%D9%86%D8%A7%D8%B1%D8%AF%D9%87%D8%A7_%D8%AF%D8%B1_%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9.jpg[/img]
شکل3: انحراف کانارد ها در موشک

مفاهیم اولیه کاناردها ، بال ها و بالک ها به یکدیگر نزدیک هستند و همگی را به عنوان کنترل های ایرودینامیکی میشناسند. علاوه بر این روش های کنترل متداول ، روش نسبتا جدیدی که در سامانه های مانوری موشک ها به کار میبرند، سامانه ی کنترل غیر متعارف است. بیشتر سامانه های کنترل غیر متعارف ، از روش هایی چون کنترل بردار نیروی پیش ران (تی وی سی) یا تعامل جت (جی آی) بهره میگیرند.


تاکنون ، چهار دسته ی اصلی سامانه های کنترل موشک را معرفی کردیم (شکل4). سامانه های کنترل بالک ، کنترل کانارد ، کنترل بال و کنترل غیر متعارف. حال اجازه دهید یک نگاه دقیقتر به هریک از این مجموعه ها بیندازیم.
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/%DA%86%D9%87%D8%A7%D8%B1_%D8%AF%D8%B3%D8%AA%D9%87_%D8%A7%D8%B5%D9%84%DB%8C_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D9%BE%D8%B1%D9%88%D8%A7%D8%B2%DB%8C_%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9.jpg[/img]
شکل4: چهار دسته اصلی کنترل های پرواز موشک


این نوع کنترل شاید متداول ترین نوع کنترل در موشک ها باشد، به ویژه برای موشک های برد بلند هوا به هوا ، مانند امرام و موشک های سطح به هوا مانند موشک های پاتریوت و رولاند. دلیل اصلی برای استفاده از این سامانه کنترلی ، این است که بالک کنترلی ، مانور پذیری بسیار خوبی را در زوایای حمله بالا ایجاد میکند. پیش از این ، از بالک برای مانور پذیری هواپیماها بسیار استفاده کرده بودند.
موشک هایی که از بالک های کنترلی استفاده میکنند ، غالبا به یک بال ثابت هم مجهز میشوند ، تا این بال نیروی برآ و برد بیشتری را ایجاد نماید. نمونه ی موشک هایی که با این سامانه کنترلی کار میکنند موشک های هوا به زمین ماوریک و ای اس 30 و موشک سطح به سطحی چون هارپون و اگزوست هستند.
موشک های کنترل بالک ، به ندرت دارای کانارد هستند ، گرچه به عنوان مثال نقض میتوان از موشک ای آی ام9 ایکس سایدویندر نام برد. 23 نمونه از موشک هایی را که از بالک کنترلی استفاده میکنند ، در شکل 5 نمایش داده ایم.

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%D8%A8%D8%A7%D9%84%DA%A9.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%D8%A8%D8%A7%D9%84%DA%A9.jpg[/img][/url]
شکل5: موشک هایی با سامانه کنترل بالک

علاوه بر این موشک ها بعضی از بمب ها از کنترل بالکی استفاده میکنند که برای مثال میتوان به سری جی دام –از بمب های هدایت شونده با جی پی اس – اشاره کرد.

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/Rapier_2000.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_Rapier_2000.jpg[/img][/url]
Rapier-2000

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/Seawolf.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_Seawolf.jpg[/img][/url]
Seawolf

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/sea_dart.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_sea_dart.jpg[/img][/url]
sea_dart

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/super_530.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_super_530.jpg[/img][/url]
super_530

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/FASA_aster.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_FASA_aster.jpg[/img][/url]
FASA_aster

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/Mica.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_Mica.jpg[/img][/url]
Mica

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/R-37.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_R-37.jpg[/img][/url]
R-37

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/AA-12.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_AA-12.jpg[/img][/url]
AA-12

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/AS-17.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_AS-17.jpg[/img][/url]
AS-17

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/SS-N-22.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_SS-N-22.jpg[/img][/url]
SS-N-22

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/AIM-120.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_AIM-120.jpg[/img][/url]
AIM-120

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/AIM-54.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_AIM-54.jpg[/img][/url]
AIM-54

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/RIM-66.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_RIM-66.jpg[/img][/url]
RIM-66

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/RBS-70.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_RBS-70.jpg[/img][/url]
RBS-70

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/AIM-132.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_AIM-132.jpg[/img][/url]
AIM-132

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/Starstreak.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_Starstreak.jpg[/img][/url]
Starstreak

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/Crotale.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_Crotale.jpg[/img][/url]
Crotale

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/Roland.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_Roland.jpg[/img][/url]
Roland

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/SAM-10.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_SAM-10.jpg[/img][/url]
SA-10

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/PAC3.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_PAC3.jpg[/img][/url]
PAC-3

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/PAC-2.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_PAC-2.jpg[/img][/url]
PAC-2

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/AIM-9X.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_AIM-9X.jpg[/img][/url]
AIM-9X

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/AGM-114.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_AGM-114.jpg[/img][/url]
AGM-114




کنترل کانارد هم در موشکها بسیار متداول است به ویژه برای موشک های کوتاه برد هوا به هوا مانند موشک ای آی ام 9 ام سایدویندر. مزیت اصلی استفاده از کنترل کانارد ، مانور پذیری بهتر در زوایای حمله کم است. اما باید در نظر داشت که کانارد ها در زوایای حمله زیاد به علت ایجاد جدایش جریان پشت کانارد – که باعث ایجاد واماندگی در ان میگردد- عملا بی اثر میشوند. از انجا که کانارد ها جلوتر از مرکز جرم قرار میگیرند این حالت باعث ایجاد ناپایداری گشته رفع ان مستلزم استفاده از بالک های ثابت بزرگی برای حفظ پایداری موشک است. این دو مجموعه از سطوح کنترلی یعنی بالک و کانارد معمولا نیروی برآی کافی ایجاد میکنند که استفاده از بال را در این موشک ها غیر ضروری مینمایند. تصویر 6 دوازده نمونه از موشک های کنترل کانارد را نشان میدهد.

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%DA%A9%D8%A7%D9%86%D8%A7%D8%B1%D8%AF.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%DA%A9%D8%A7%D9%86%D8%A7%D8%B1%D8%AF.jpg[/img][/url]
تصویر6: موشک هایی با کنترل کانارد


یک زیر مجموعه از موشک های کنترل کانارد ، موشک هایی با کانارد دو تکه هستند. کانارد های دو تکه یک سازو کار پیشرفته نسبتا جدید است که در نسل اخر موشک های هوا به هوای برد کوتاهی مثل پیتون4 و ای ای 11 روسی به کار رفته اند. عبارت کانارد دو تکه به این معنی است که موشک از دو مجموعه کانارد در کنار هم استفاده میکنند که معمولا بدون فاصله پشت سر هم قرار میگیرند . کانارد اول معمولا ثابت و دومی متحرک است.
مزیت اصلی ترکیب بندی دو کانارد ان است که مجموعه ی کانارد اول یک گردابه قوی ایجاد میکند که باعث کاهش سرعت جریان هوا بر روی مجموعه ی دوم کانارد میشود. در نتیجه کارایی مجموعه افزایش می یابد. علاوه بر این گردابه ی حاصل جدایش را به تاخیر انداخته و اجازه میدهد کانارد دوم پیش از رسیدن به واماندگی به زوایای حمله بزرگ دست یابد. این قابلیت رسیدن به زوایای بزرگ در مقایسه با موشک دارای یک کانارد مانور پذیری بیش تری به موشک میدهد. 6 نمونه از موشک های کانارد دو تکه را در شکل 7 مشاهده میکنید.

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%DA%A9%D8%A7%D9%86%D8%A7%D8%B1%D8%AF_%D9%85%D8%AC%D8%B2%D8%A7.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%DA%A9%D8%A7%D9%86%D8%A7%D8%B1%D8%AF_%D9%85%D8%AC%D8%B2%D8%A7.jpg[/img][/url]
شکل 7: موشک هایی با کنترل کانارد مجزا

بسیاری از بمب های هوشمند از سامانه های کنترلی کانارد استفاده میکنند که بیشتر بمب های هدایت لیزری مانند بمب های سری پاووی میباشند.

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/FIM-92.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_FIM-92.jpg[/img][/url]
FIM-92

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/SA-19.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_SA-19.jpg[/img][/url]
SA-19

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/SA-13.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_SA-13.jpg[/img][/url]
SA-13

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/STARBURST.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_STARBURST.jpg[/img][/url]
STARBURST

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/AIM-9L.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_AIM-9L.jpg[/img][/url]
AIM-9L

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/AS-12.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_AS-12.jpg[/img][/url]
AS-12

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/AA-11.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_AA-11.jpg[/img][/url]
AA-11

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/SA-15.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_SA-15.jpg[/img][/url]
SA-15

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/R-550.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_R-550.jpg[/img][/url]
R-550

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/python4.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_python4.jpg[/img][/url]
Python-4

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/U-Darter.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_U-Darter.jpg[/img][/url]
U-DARTER

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/AA-8.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_AA-8.jpg[/img][/url]
AA-8


کنترل بال
کنترل بال یکی از مدل های نخستین کنترل موشک بود اما در طرح های امروزی کم تر رایج است. بیشتر موشک هایی که از کنترل بال استفاده میکنند موشک های برد بلند مثل اسپارو ، سی اسکودا و هارم هستند.
مزیت اصلی کنترل بال این است که یک تغییر در وضعیت بال پاسخ سریعی را با وجود حرکت کم بدنه ایجاد میکند. این مشخصه باعث خطای کمتر در ردیابی جست وجوگر شده و باعث میگردد که موشک بر روی هدف خود حتی در حین مانور های طولانی قفل بماند.
ایراد اصلی این است که بال ها ، برای ایجاد نیروی برآی کافی و نیروی کنترلی موثر ، بایستی بزرگ باشند که نهایتا باعث افزایش ابعاد موشک میگردد. علاوه بر این ، بال ها گردابه های قوی ایجاد میکنند که بر خلاف بالک ها باعث چرخش موشک حول محور خود میگردند. این رفتار به عنوان رول القا شده شناحته شده و اگر اثر ان به اندازه کافی بزرگ باشد سامانه کنترل نمیتواند ان را حذف کند. به موشک های کنترل بال شکل 8 ، توجه کنید.

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%D8%A8%D8%A7%D9%84.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%D8%A8%D8%A7%D9%84.jpg[/img][/url]
شکل8: موشک هایی با کنترل بال


کنترل غیر متعارف
سامانه های کنترل غیر متعارف دسته ی بزرگی از سامانه های کنترل موشک به شمار میروند که در بسیاری از این سامانه های کنترلاز روش کنترل بردار نیروی پیش ران برای هدایت موشک استفاده میکنند. کنترل بردار نیروی پیشران روشی است که در ان با منحرف کردن خروجی گاز های موشک یک مولفه از بردار نیروی پیشران در راستای افقی وعمودی ایجاد میشود. این نیروی اضافه دماغه را در راستای دیگری قرار میدهد و باعث چرخش موشک میگردد.

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/%D8%B1%D9%88%D8%B4_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D9%85%D9%88%D8%B1%D8%AF_%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%D9%86%D8%A7%D9%85%D8%AA%D8%B9%D8%A7%D8%B1%D9%81%7E0.jpg[/img]
شکل9: روش های مورد استفاده در سامانه کنترل غیر متعارف

روش دیگری که تنها به ان اشاره میکنیم جت های واکنشی نام دارد. جت های واکنشی خروجی های کوچکی روی سطح موشک هستند که باعث ایجاد یک جت خروجی عمود بر سطوح پرتابه شده و اثری مانند سامانه ی تغییر بردار پیشران دارند.
به موشک های هوا به هوایی مانند ای آی ام 9 ایکس سایدویندر و آیرپس تی که مانور پذیری بسیار عالی دارند این روش های کنترلی را میافزایند.
بزرگترین مزیت چنین کنترل هایی این است که میتوانند در سرعت های بسیار پایین یا در خلا که جریان هوای کافی برای عملکرد سطوح کنترلی وجود ندارد به درستی عمل کنند. اولین ایراد یاد شده این است که دقیقا پس از خروج گازها از نازل موشک ، عملکرد کنترلی خود را شان نمیدهند.
چند نمونه از موشک هایی که از کنترل های غیر متعارف استفاده کرده اند را در شکل 10 ببینید. نکته ی قابل توجه این است که در بیشتر موشک های مجهز به کنترل غیر متعارف نمیتوان تنها به کنترل ان ها برای مانور پذیری اعتماد کرد؛ لذا این روش به همراه سطوح ایرودینامیکی مانند کانارد ها یا پره های بالک ، به صورت مکمل به کار میرود.

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%D9%86%D8%A7%D9%85%D8%AA%D8%B9%D8%A7%D8%B1%D9%81%7E0.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84_%D9%86%D8%A7%D9%85%D8%AA%D8%B9%D8%A7%D8%B1%D9%81%7E0.jpg[/img][/url]
شکل10: موشک هایی با کنترل غیر متعارف

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/IRIS-T.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_IRIS-T.jpg[/img][/url]
IRIS-T

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/LOSAT.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_LOSAT.jpg[/img][/url]
LOAST

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/THAAD.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_THAAD.jpg[/img][/url]
THAAD



این نکته قابل ذکر است که برخی از موشک های موجود ، از کنترل هایی مانند ان چه در هواپیماها به کار میرود استفاده میکنند. این نوع سامانه های کنترلی معمولا دارای کنترل های سمتی- گردشی هستند که به همین دلیل ، مانورهای یک موشک مجهز به این سامانه ، مشابه هواپیما صورت میگیرد. از تسلیحاتی که از این نوع سامانه ها استفاده کرده اند میتوان به برخی موشک های کروز مانند موشک های تام هاوک و ای ال سی ام اشاره کرد.

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/ALCM.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_ALCM.jpg[/img][/url]
ALCM

[url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/tomahawk.jpg][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/thumb_tomahawk.jpg[/img][/url]
tomahawk


جمع بندی و مقایسه روش ها
سامانه کنترلی و هدایتی موشک را بر اساس ماموریت و هدف موشک انتخاب میکنند. در یک جمع بندی این روش ها را مرور میکنیم :
از سامانه کنترل بالک در مواقعی که نیاز به کنترل در زوایای حمله زیاد باشد ، استفاده میشود.در موشک های دارای این سامانه ی کنترلی ، یک بال نیز برای ایجاد نیروی برآی اضافی ، در کنار بالک به کار میرود.
از سامانه کنترل کانارد بر خلاف بالک ، برای مانورپذیری در زوایای حمله کم استفاده میکنند. در این موشک ها ، از بالک هایی هم برای برقراری پایداری موشک ، استفاده می نمایند.
سامانه کنترل بال به عنوان نخستین سامانه کنترلی موشک به گو نه ای است که با کمترین تغییر در وضعیت بال ، بدون جابه جایی بیش از اندازه در سامانه پاسخ سریعی ایجاد میگردد که به افزایش دقت ردیاب و جست و جو گر موشک کمک میکن.
در این سامانه برای این که نیروی برآی لازم نیز ، توسط بال ایجاد گردد ، ابعاد بال افزایش یافته و در نتیجه ابعاد موشک نیز بیشتر خواهد شد
در جایی مانند خلا یا پرواز در سرعت های پایین ، که سطوح کنترلی کارایی مناسبی ندارند ، سامانه کنترلی غیر متعارف ، بهترین گزینه به شمار می رود.


منبع:ماهنامه هوافضا شماره 50 صفحات 12، 13 ، 14 ، 15 و 16

[shola 413]

خیلی زحمت کشیدید خشته نباشید
هر چند این مطالب را قبلا خوانده بودم ولی تکرار ان خالی از لطف نبود و به واقع استفاده کردم.
ممنون بایت این تاپیک ارزشمند.

تغییر ایرودینامیکی بمب قاصد هم با توجه به مطالب فوق بیشتر قابل لمس است.

[Mohammad_89 45]

ممنون ، مقاله جامع و کاملی هست ، ولی اگر با بحث کنترل و الکترونیک هم مخلوط میشد خیلی خوب بود ، مثلا اینکه از چه سیستمهای الکترونیکی برای هدایت داخلی باله ها و غیره استفاده میشود یا اینکه چه نوع موتورهایی برای به حرکت در آوردن اونها وجود داره..

[mehrdadnic 0]

بسيار عالي بود

[king-kaveh 487]

زحمت کشیدین مطلب جالبی بود

[Armanmodern 238]

بسیار آموزنده و مفید بود.
متشکرم.
یه سوال دارم...چیزی که برای من خیلی سواله در مورد نحوه کنترل و کاربرد موشک پیتون-5 هست. چطوره؟ و چطور میشه که این زاویه آتش وسیع رو داره؟

[reza4087 2,036]

من خودم در این زمینه اطلاعی ندارم ولی لینک های زیر رو ببینید شاید به کارتون بیاد
http://www.iran-eng.com/showthread.php/41916-%D8%A7%D9%86%D9%88%D8%A7%D8%B9-%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84-%D9%85%D9%88%D8%B4%DA%A9-%D9%87%D8%A7

http://www.isa.ir/enc/components6.php?articleId=20

http://www.powercontrol.mihanblog.com/extrapage/753

http://www.kntu-mech.blogfa.com/post-141.aspx

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/kdaggermi.gif[/img]
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
... کلا سه نوع هدايت بالک هاي موشک داريم :
هدايت مستقيم بوسيله موتور الکتريکي (سرو موتور) هدايت هيدروليکي وهدايت بالک ها با هوا يا گاز فشرده.
بعضي از موشک ها براي حرکت دادن بالک ها از موتور الکتريکي استفاده ميکنن چون شما ميتونيد مشخص کنيد بالک بايد تا چه زاويه اي گردش کنه مثلا 35 درجه يا 86درجه .
در موشک هايي مثل تاو چون برد کم هست از نيروي فشار ناشي از گاز براي حرکت دادن بالک ها استفاده ميشه.فشار گاز درون کپسول فقط براي چهار تا پنج ثانيه کافي براي حرکت بالک ها ست چون بيشتر از اون ديگه خارج از برد موشک هست .
توجه کنيد در اين موشک و موشک هاي مشابه بالک ها فقط سه حالت بيشتر ندارند يا به چپ ويا به راست و يا در وسط هستند مثلا قابليت اينکه به زاويه دلخواه بگردند رو ندارند فقط سه حالت ! پس به موتور الکتريکي احتياجي نيست .در ضمن توجه داشته باشيد بالک ها بايد خيلي سريع تغيير جهت بدهند 25 بار در ثانيه .(اگه به فيلم هاي شليک موشک تاو دقت کنيد موشک در اويل مسير مرتب به چپ و راست ميره) !
همين سيستم گازي هم کفايت ميکنه اگر قرار بود بالک ها به زاويه دلخواه بچرخند اون وقت بايد از سرو استفاده ميشد که خوب در اينجا احتياجي نيست.
سيستم هم مثل همه سيستم هاي پنوماتيک( pneumatic) ميمونه. گازفشرده از کپسول وارد يک سري پيستون ميشه چهار کليد الکترونيکي نقش سوپاپ هاي سيلندر ها رو بر عهده دارند که با فرمان واحد هدايت باز بسته ميشن, گاز وارد سيلندر ها شده و پيستون رو با شدت به عقب ميرونه که نيروي حاصل بوسيله اون چهار ميله فولادي به بالک ها ميرسه و اون ها رو به چپ يا راست منحرف ميکنه .
...
نوشته های بالا از جناب Stuka
در تاپیک قطعات موشک تاو و طرز کار آن
لینک تاپیک: http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=13188&postdays=0&postorder=asc&start=0
[quote]یه سوال دارم...چیزی که برای من خیلی سواله در مورد نحوه کنترل و کاربرد موشک پیتون-5 هست. چطوره؟ و چطور میشه که این زاویه آتش وسیع رو داره؟[/quote]

موشک هوا به هوای پیتون-۵ به جستجوگر تصویرگیر الکترواپتیکی (IIR or ImIR)با قابلیت « قفل کردن بعد از شلیک» مجهز بود.
گفته می شود پیتون-۵ از قابلیت پوشش کامل ۳۶۰ درجه برخوردار است که در نتیجه می توان آن را صرفنظر از مکان هدف متناسب با جهت پرواز هواپیمای حامل شلیک کرد. علاوه بر این امکان قفل کردن آن روی هدف بعد از پرتاب و در فاصله ۱۰۰ درجه از خارج از محور دوربین(Off-boresight) وجود دارد.

احتمالا این زاویه اتش زیاد به جست و جو گرش مربوط باشه

[ops 2,259]

ممنون.
امريكا در حال حاضر اهدافشو در ليبي داره با كروزهاي tomahawk ميزنه.
بايد موشك دقيقي باشه كه تو همچين شرايطه حساسي ازش استفاده ميشه.

[reza4087 2,036]

[quote]ممنون.
امريكا در حال حاضر اهدافشو در ليبي داره با كروزهاي tomahawk ميزنه.
بايد موشك دقيقي باشه كه تو همچين شرايطه حساسي ازش استفاده ميشه.[/quote]

خواهش میکنم
آشنايي با موشك كروز توماهاك BGM-109 T
http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=142

[shola 413]

[quote]یه سوال دارم...چیزی که برای من خیلی سواله در مورد نحوه کنترل و کاربرد موشک پیتون-5 هست. چطوره؟ و چطور میشه که این زاویه آتش وسیع رو داره؟[/quote]
در راستای توضیحات reza4087 ,
اساسن موشک پیتون-5 همان موشک پیتون -4 است با جستجوگر بهبود یافته تر که به ان قابلیت درگیری و شناسایی 360 درجه ایی اهداف را می دهد.در پیتون -5 هم کار هدایت موشک بر ساس کانارد های دو تیکه انجام می شود و بهبود انجام گرفته به جایگزینی یک جستجوگر ارایه کانونی (FPA) فروسرخ دوبانده خلاصه می شود که باعث میشه تا مانند قبل این موشک گرمایاب قابلیت گسترده تری نسبت به موشک های پیشین در شناسایی اهداف داشته باشد و ...
همان طور که در جنگ 33 روزه این پیتون 5 بود که توانست پهپاد حزب ... را شکار کند

[quote]امريكا در حال حاضر اهدافشو در ليبي داره با كروزهاي tomahawk ميزنه.
بايد موشك دقيقي باشه كه تو همچين شرايطه حساسي ازش استفاده ميشه.[/quote]
در دقت موشک تام هاوک همین بس که این موشک در عراق با طی مسافت 1600 کیلومتری موفق به انهدام اهدف خود با حدامکثر خطای 3 متر شد
این موشک یکی از دقیق ترین موشک های کروز جهان است که دارای قابلیت های منحصر بفردی است یکی از این قابلیت ها را سیستمی به نام DSMAC به ان می بخشد این سیستم که مخفف عبارت تطبیق دیجیتالی پایانی هدف است به موشک کمک می کند تا در لحظه برخورد با تطبیق هدف دقت خود را به میزان زیادی افزایش دهد ضمن اینکه این موشک قابلیت جالب دیگری نیز دارد و ان هم این است که در صورت شناسایی گرمایی و هدف قرار گرفتن موتور و از دست رفتن نیروی رانش این موشک قادر است بی نیاز به نیروی موتور خود را به نوعی بر روی هدف پرتاب کند و ...

از لینک زیر نیز می توانید به منبع زبان اصلی مطالب فوق دسترسی پیدا کیند
http://www.aerospaceweb.org/question/weapons/q0158.shtml
موفق باشید.

[Armanmodern 238]

از توضیحات جامعتون متشکرم دوستان .