كاوشگر كنجكاوي در مريخ / فصلي نوين در كاوش‌هاي سياره سرخ

[hamedof 5,183]

[img]http://www.pic4ever.com/images/4hba7gi.gif[/img]
عجب! بعد 1 سوال ، این کنکاوی با چند درجه شیب می تونه یه مسیر شیبدار رو بالا بره؟!

[mahdavi3d 14,067]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]در مورد حداكثر شيب قابل تحمل، چيزي نتوانستم پيدا كنم. اگر بعدا به مطلبي راجع‌ به آن برخوردم، قرار خواهم داد.

[hr]
اسكرين‌شات از سري دوم تصاوير دوربين هَزكم (hazcam) كاوشگر كنجكاوي در دومين عبور مدارگرد اوديسه پس از فرود كاوشگر:[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/hazcam_im2_1001_01.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_hazcam_im2_1001_01.jpg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/hazcam_im2_1001_02.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_hazcam_im2_1001_02.jpg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/hazcam_im2_1001_03.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_hazcam_im2_1001_03.jpg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/hazcam_im2_1001_04.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_hazcam_im2_1001_04.jpg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/hazcam_im2_1001_05.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_hazcam_im2_1001_05.jpg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/hazcam_im2_1001_06.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_hazcam_im2_1001_06.jpg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/hazcam_im2_1001_07.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_hazcam_im2_1001_07.jpg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/hazcam_im2_1001_08.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_hazcam_im2_1001_08.jpg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/hazcam_im2_1001_09.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_hazcam_im2_1001_09.jpg[/img][/url][/font][/size]

[mahdavi3d 14,067]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]تصاوير كاوشگر كنجكاوي در حال فرود و در حالي كه چتر كاهش سرعت باز است. اين تصاوير توسط دوربين هايرايز مدارگرد ام‌آراُ (mro) گرفته شده است.[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/673736main_PIA15978-full_full.jpg][IMG]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_673736main_PIA15978-full_full.jpg[/IMG][/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/673727main_PIA15980-full_full.jpg][IMG]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_673727main_PIA15980-full_full.jpg[/IMG][/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/673850main_PIA15983-43_full.jpg][IMG]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_673850main_PIA15983-43_full.jpg[/IMG][/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]محل دقيق فرود[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/673747main_pia15981-43_full.jpg][IMG]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_673747main_pia15981-43_full.jpg[/IMG][/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]منبع عكس‌ها:[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/gallery-indexEvents.html[/font][/size]

[size=3][size=1][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#EE82EE][i]ببخشید که ارسال متوالی دادم. تاپیک بالا بیاید.[/i][/color][/font][/size][/size]

[mahdavi3d 14,067]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][quote name='hamedof' timestamp='1344238915' post='263718']
این کنکاوی با چند درجه شیب می تونه یه مسیر شیبدار رو بالا بره؟!
[/quote]خوب، يافت شد!
كاوشگر براي تحمل شيب 45 درجه در هر جهت طراحي شده است و سيستم نرم‌افزاري آن با توجه به محدوديت‌هايي كه برايش تعريف شده (fault protection limits) باعث اجتناب كاوشگر از قرارگيري در زواياي بيش از 30 درجه مي‌شود.
اطلاعات بيشتر در لينك زير:
[url="http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/wheelslegs/"]http://mars.jpl.nasa...ver/wheelslegs/[/url]

[hr]
[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/8025464.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_8025464.JPG[/img][/url]
تصوير فوق، ميدان ديد دروبين هَزكم پشتي كاوشگر را نشان مي‌دهد كه تصاوير قبلي توسط آن تهيه شده‌اند.

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/673885main_PIA15986-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_673885main_PIA15986-full_full.jpg[/img][/url]
تصوير آنچه‌كه پيش روي كاوشگر قرار دارد. كوه شارپ، به خوبي در تصوير نمايان است، همچنين نوارهاي تيره رنگ در دامنه كوه، تپه‌هاي شني را نشان مي‌دهد.
اين تصوير توسط دوربين اجتناب خطر (Hazard-Avoidance camera) جلويي كاوشگر گرفته شده است (تصوير خطي شده و اثر لنز حذف شده است)

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/673969main_PIA15993-43_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_673969main_PIA15993-43_full.jpg[/img][/url]
همان تصوير قبلي، بدون خطي سازي.

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/673898main_PIA15988-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_673898main_PIA15988-full_full.jpg[/img][/url]
سپر حرارتي در حين فرود و 3 ثانيه پس از جدايش. در اين تصوير كه توسط دوربين "ابزار تصويرساز فرود مريخ" موسوم به ماردي (MARDI) گرفته شده است، سپر حرارتي پس از جدايش و در فاصله 16 متري ديده مي‌شود.

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/673982main_PIA15993-43_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_673982main_PIA15993-43_full.jpg[/img][/url]
تصوير گرفته شده توسط مدارگزد MRO با اين تفاوت كه در اينجا سپر حرارتي كه قبلا جداشده و در حال سقوط است هم در پايين تصوير به صورت يك لكه سياه ديده مي‌شود.

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/673956main_pia15990-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_673956main_pia15990-full_full.jpg[/img][/url]
اين تصوير كه كاوشگر را در فاصله 20 متري از سطح مريخ نشان مي‌دهد نيز توسط دوربين ماردي گرفته شده است. دراين زمان راكت‌هاي كاهنده سرعت فعال بودند و جرثقيل نيز در حال پايين آوردن كاوشگر بوده. اثر غبار برخواسته از سطح مريخ، ناشي از عملكرد راكت فرود، در تصوير مشخص است.

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/674083main_PIA15691-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_674083main_PIA15691-full_full.jpg[/img][/url]
تصوير فوق، اولين تصوير رنگي ارسالي توسط دوربين "تصويرساز لنز بازوي مريخ" موسوم به ماهلي (MAHLI) است. اين دوربين در بخشي از بازوي رباتيك كاوشگر قرار دارد. علت تيره بودن اين تصوير، غبار آلود شدن پوشش ضد غبار دوربين است و انتظار مي‌رود تا هفته آينده و در حين بازبيني بازوي رباتيك، اين پوشش برداشته شود.
هدف از اين دوربين، تهيه تصاوير نزديك و با وضوح و كيفيت بالا از سنگ و خاك دهانه گيل است. اين دوربين قادر به زوم كردن روي هر سوژه‌اي از فاصله حدود 2.1 سانتي‌متر تا بي‌نهايت است بنابراين اين امكان را مي‌دهد كه از چشم‌انداز مريخ هم تصوير تهيه كند.

منبع:
[url="http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/gallery-indexEvents.html"]http://www.nasa.gov/...ndexEvents.html[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][hr][/font][/size]
[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/reeeeeeeeeegdfrt5dfh64y.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_reeeeeeeeeegdfrt5dfh64y.jpg[/img][/url]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]اولين اقدام بعدي ناسا، فعال كردن آنتن گِين بالا كاوشگر، موسوم به HGA است. اين آنتن امكان ارتباط مستقيم كاوشگر با زمين را فراهم مي‌كند.[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]نرخ ارتباط داده مستقيم به زمين كاوشگر، بين حدود 500 بيت تا 32 كيلو بيت بر ثانيه (نصف سرعت يك مودم خانگي) متغيير است.[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]نرخ ارتباط كاوشگر با مدارگرد MRO، مي‌تواند به 2 مگابيت بر ثانيه برسد.[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]و نرخ ارتباط با مدارگرد اوديسه نيز مي‌تواند يكي از مقادير 128 يا 256 كيلوبيت بر ثانيه باشد.[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]زمان در دسترس كاوشگر، براي هر بار ارتباط گيري با مدارگردها در هر گذر، حدود 8 دقيقه است كه امكان انتقال 100 تا 250 مگابيت داده، در اين بازه زماني به مدارگردها وجود دارد. درحالي كه اگر قرار باشد اين ميزان داده (250 مگابيت) به صورت مستقيم به زمين ارسال شوند، به 20 روز زمان نياز است كه البته با توجه به محدوديت‌هاي كاوشگر كه باعث مي‌شود در طول روز فقط چند ساعت محدود، امكان ارتباط گيري مستقيم با زمين وجود داشته باشد، اين زمان خيلي طولاني‌تر هم مي‌شود.[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]اطلاعات بيشتر در لينك‌هاي زير:[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/communicationwithearth/radiowaves/"]http://mars.jpl.nasa...rth/radiowaves/[/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/communicationwithearth/data/"]http://mars.jpl.nasa...withearth/data/[/url][/font][/size]

[size=3][size=1][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#EE82EE][i]ببخشید که ارسال متوالی دادم. تاپیک بالا بیاید.[/i][/color][/font][/size][/size] ویرایش شده در مرداد 91 توسط mahdavi3d

[mahdavi3d 14,067]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/NLA_397681372EDR_F0020000AUT_04096M_PAN.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_NLA_397681372EDR_F0020000AUT_04096M_PAN.jpg[/img][/url]
تصوير با رزولوشن كامل (ابعاد 1024×1024 پيكسل) كه توسط دوربين ناوبري كاوشگر تهيه شده است.
آثاري كه در فاصله چند متري كاوشگر ديده مي‌شوند، به احتمال زياد، آثار باقي مانده ناشي از تراستر‌هاي فرود است.

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/674814main_pia16010-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_674814main_pia16010-full_full.jpg[/img][/url]
اين تصوير هم توسط دوربين ناوبري ثبت شده است، سايه دكل و بازوي كاوشگر هم در تصوير مشخص هستند.
دوربين ناوبري براي پيدا كردن مكان خورشيد در آسمان استفاده مي‌شود، اطلاعاتي كه براي يافتن جهت زمين و برقراري ارتباط لازم هستند.[/font][/size]



[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/Selbstportrait_jpg-04ec2508551994bf.jpeg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_Selbstportrait_jpg-04ec2508551994bf.jpeg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/Panorama_2_jpg-789b52d592ee547a.jpeg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_Panorama_2_jpg-789b52d592ee547a.jpeg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/Panorama_1_jpg-0a069d17b0c18055.jpeg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_Panorama_1_jpg-0a069d17b0c18055.jpeg[/img][/url][/font][/size]



[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/674789main_pia16021-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_674789main_pia16021-full_full.jpg[/img][/url]
همان تصوير قبلي مربوط به سپر حرارتي، ولي اينبار با جزئيات زياد!

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/msl_mardi_heatshield_distant_processed_lakdawalla.png"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_msl_mardi_heatshield_distant_processed_lakdawalla.png[/img][/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/ESP_028256_9022-1.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_ESP_028256_9022-1.jpg[/img][/url][/font][/size]



[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/674239main_PIA16001-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_674239main_PIA16001-full_full.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]مكان نهايي كه هر جزء كاوشگر و ملزومات فرود، در نهايت در آن مكان‌ها فرود آمدند يا به زمين اصابت كردند. (تصوير از مدارگرد MRO)[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/674166main_pia15999-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_674166main_pia15999-full_full.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]نماي محل اصابت مجموعه جرثقيل و تراستر‌هاي فرود، پس از اينكه وظيفه‌اش را انجام داد و از كاوشگر دور شد. (تصوير از مدارگرد MRO)[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/674152main_pia15998-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_674152main_pia15998-full_full.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]نماي محلي كه چتر كاهش سرعت در نهايت بر زمين نشست. (تصوير از مدارگرد MRO)[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/674140main_pia15997-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_674140main_pia15997-full_full.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]مكاني كه سپر حرارتي به زمين اصابت كرد. (تصوير از مدارگرد MRO)[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/674179main_pia16000-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_674179main_pia16000-full_full.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]و در نهايت خود كاوشگر! (تصوير از مدارگرد MRO)[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]منابع:[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/gallery-indexEvents.html"]http://www.nasa.gov/...ndexEvents.html[/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://www.heise.de/newsticker/meldung/Mars-Sonde-Curiosity-Gesendete-Bilder-ermoeglichen-Panoramaaufnahmen-1663717.html"]http://www.heise.de/...en-1663717.html[/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://apod.nasa.gov/apod/ap120808.html"]http://apod.nasa.gov...d/ap120808.html[/url][/font][/size]

[size=3][size=1][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#EE82EE][i]ببخشید که ارسال متوالی دادم. تاپیک بالا بیاید.[/i][/color][/font][/size][/size]

[ilusmc 277]

[quote name='mahdavi3d' timestamp='1341130780' post='258129']
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]نيم ميليون خط برنامه براي سالم نشاندن كاوشگر كنجكاوي! [img]http://www.military.ir/forums/public/style_emoticons/default/thinking.gif[/img] يك تحليل در اين رابطه پيدا كردم:[/font][/size]
[img]http://www.military.ir/forums/public/style_emoticons/default/icon_arrowd.gif[/img]
[left][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][spoiler][/font][/size][/left]
[left][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]Watch this entertaining video on the upcoming Mars Science Laboratory landing sequence on Mars entitled "Seven Minutes of Terror". The five minute video easily conveys the importance of getting a series of complex systems to operate with perfection in an extreme environment.
You and many will agree that NASA has embarked on complicated and arguably risky landing sequence to get a 2000 lbs, $2.5 billion rover to a precise landing spot on Mars. If you look back toward the beginning of the video sequence (at 0:20s) you will notice NASA claims that approximately 500,000 lines of source code were used to program the landing sequence of MSL.

Now 500,000 lines of code may seem to be tremendous to the non programmer (considering it could be equivalent to approximately 125 novels). To an individual programmer it certainly would be a daunting task. However, compare this to Micosoft's Windows XP operating system which uses approximately 45 million lines of code or the Android Operating System, found on millions of cell phones across the world, that uses in excess of 12 million lines of code. Based on this information, a measly 500,000 lines of code seems like a relatively small project.

Now let us look at an important metric in the world of programming: Errors per lines of source code.
In a 2011 report by the Scan Project hosted by the Department of Homeland Security and a private software analysis firm, Coverity, found that proprietary software had an average of 0.64 defects per 1000 lines of code. Open source software had an average defect rate of 0.45 per 1000 lines of code. Although NASA is a public institution, most of its code bases are developed in conjunction with Wind River Systems and are therefor proprietary. Although, some of this proprietary code may include code from open source developers.
Proprietary software includes software developed by an institution were the code is not freely accessible by the public, examples include Microsoft's Windows and Microsoft's Office products. Open source software code is made freely available to the public. Corporations, institutions, or individuals may copy, modify, and even contribute to the development of the source code. Open source examples include the Android Operating System and Mozilla Firefox.
So, considering a proprietary code failure rate of 0.64/1000 lines of code, NASA's MSL landing sequence code could be expected to have 320 points of failure, errors, or other faults. Even in the the best examples of "good" code the Scan Project found an error rate of 0.21/1000 lines of code which would still compute to over 100 errors.

Now that is not say NASA does not have some tricks up its sleeves to limit these errors. Often the Scan Project found errors on initial product releases (version 1.0) and NASA has certainly simulated this harsh landing sequence and therefor put the code to the test numerous times. However, the demonstrated code error rate along with the shear complexity of the task at hand and it becomes easy to see just how dangerous this mission is.

Hopefully, NASA has learned from its past coding errors: In 1999 NASA lost a Mars lander to an incorrect metric to imperial conversion in the orbital insertion code of the Mars Climate Orbiter.
Good luck NASA, may your code be free of faults.[/font][/size][/left]
[left][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][/spoiler][/font][/size][/left]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]منبع:[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][CODE]
http://flightofscience.blogspot.com/2012/06/coded-integrity.html
[/CODE][/font][/size]
[/quote]

ببخشید میپرسم اما نیم میلیون خط برنامه رو تک تک برنامه نویسا نوشتن یا مثلا 10 خط مینویسن 20 خط بعدی رو خود هوش مصنوعی ابر کامپیوترها یشان تکمیل میکنه؟؟؟نیم میلیون خط برنامه خیلی کار خفنیه.

[100 2,717]

[quote name='ilusmc' timestamp='1344533383' post='264027']
[quote name='mahdavi3d' timestamp='1341130780' post='258129']
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]نيم ميليون خط برنامه براي سالم نشاندن كاوشگر كنجكاوي! [img]http://www.military.ir/forums/public/style_emoticons/default/thinking.gif[/img] يك تحليل در اين رابطه پيدا كردم:[/font][/size]
[img]http://www.military.ir/forums/public/style_emoticons/default/icon_arrowd.gif[/img]
[left][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][spoiler][/font][/size][/left]
[left][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]Watch this entertaining video on the upcoming Mars Science Laboratory landing sequence on Mars entitled "Seven Minutes of Terror". The five minute video easily conveys the importance of getting a series of complex systems to operate with perfection in an extreme environment.
You and many will agree that NASA has embarked on complicated and arguably risky landing sequence to get a 2000 lbs, $2.5 billion rover to a precise landing spot on Mars. If you look back toward the beginning of the video sequence (at 0:20s) you will notice NASA claims that approximately 500,000 lines of source code were used to program the landing sequence of MSL.

Now 500,000 lines of code may seem to be tremendous to the non programmer (considering it could be equivalent to approximately 125 novels). To an individual programmer it certainly would be a daunting task. However, compare this to Micosoft's Windows XP operating system which uses approximately 45 million lines of code or the Android Operating System, found on millions of cell phones across the world, that uses in excess of 12 million lines of code. Based on this information, a measly 500,000 lines of code seems like a relatively small project.

Now let us look at an important metric in the world of programming: Errors per lines of source code.
In a 2011 report by the Scan Project hosted by the Department of Homeland Security and a private software analysis firm, Coverity, found that proprietary software had an average of 0.64 defects per 1000 lines of code. Open source software had an average defect rate of 0.45 per 1000 lines of code. Although NASA is a public institution, most of its code bases are developed in conjunction with Wind River Systems and are therefor proprietary. Although, some of this proprietary code may include code from open source developers.
Proprietary software includes software developed by an institution were the code is not freely accessible by the public, examples include Microsoft's Windows and Microsoft's Office products. Open source software code is made freely available to the public. Corporations, institutions, or individuals may copy, modify, and even contribute to the development of the source code. Open source examples include the Android Operating System and Mozilla Firefox.
So, considering a proprietary code failure rate of 0.64/1000 lines of code, NASA's MSL landing sequence code could be expected to have 320 points of failure, errors, or other faults. Even in the the best examples of "good" code the Scan Project found an error rate of 0.21/1000 lines of code which would still compute to over 100 errors.

Now that is not say NASA does not have some tricks up its sleeves to limit these errors. Often the Scan Project found errors on initial product releases (version 1.0) and NASA has certainly simulated this harsh landing sequence and therefor put the code to the test numerous times. However, the demonstrated code error rate along with the shear complexity of the task at hand and it becomes easy to see just how dangerous this mission is.

Hopefully, NASA has learned from its past coding errors: In 1999 NASA lost a Mars lander to an incorrect metric to imperial conversion in the orbital insertion code of the Mars Climate Orbiter.
Good luck NASA, may your code be free of faults.[/font][/size][/left]
[left][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][/spoiler][/font][/size][/left]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]منبع:[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][CODE]
http://flightofscience.blogspot.com/2012/06/coded-integrity.html
[/CODE][/font][/size]
[/quote]

ببخشید میپرسم اما نیم میلیون خط برنامه رو تک تک برنامه نویسا نوشتن یا مثلا 10 خط مینویسن 20 خط بعدی رو خود هوش مصنوعی ابر کامپیوترها یشان تکمیل میکنه؟؟؟نیم میلیون خط برنامه خیلی کار خفنیه.
[/quote]


سلام
معمولا به صورت پیمانه ای ( برنامه نویسی مولفه ای ) یا شی گرا می نویسند ... بستگی داره به نوع کار ولی تو این مورد با توجه به تعداد خطوط ، به احتمال زیاد از برنامه نویسی شی گرا استفاده کردند ....

به بیان بسیاز ساده تر می شه گفت >>>> برنامه رو تکه تکه می کنند و هر قسمت رو می دهند به یک تیم برنامه ساز تا بسازه ... مثلا شاید یک گروه 5 نفره زحمت نوشتن 1000 - 10000 خط رو بیشتر نکشه که بعد از نوشته شدن طبق یک سری اصول آزمایش می شه و تحویل تیم دیگری داده می شه ...

[mahdavi3d 14,067]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/galepan1_curiosity_3653.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_galepan1_curiosity_3653.jpg[/img][/url]
[url="http://apod.nasa.gov/apod/image/1208/galepan1_curiosity_3653.jpg"][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]براي تصوير اصلي، اينجا كليك كنيد.[/font][/size][/url]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]تصوير رنگي پانوراميك.[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://apod.nasa.gov/apod/ap120811.html"]http://apod.nasa.gov...d/ap120811.html[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/675761main_pia16039-full_full.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_675761main_pia16039-full_full.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]مقايسه بهبود بيضي فرود (ناحيه‌اي كه انتظار مي‌رود كاوشگر در داخل آن فرود بيايد) همزمان با بهبود فناوري فرود در نسلهاي مختلف كاوشگر‌هاي مريخي ناسا.[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]همانطور كه ملاحظه مي‌شود، بيضي فرود كاوشگر كنجكاوي، بهبود بسيار خوبي داشته است (اين فناوري، فرود دقيقتر را تضمين مي‌كند) و ابعاد بيضي، تنها 7% ابعاد بهترين بيضي فرود قبلي (مربوط به كاوشگر فينيكس) است.[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]نكته: تصوير صرفا براي مقايسه است. كاوشگرهاي ديگر ناسا در نقاط ديگري از مريخ فرود آمده‌اند.[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16039.html"]http://www.nasa.gov/...a/pia16039.html[/url][/font][/size]

[hamedof 5,183]

مهدوی جان بسیار ممنونم ، و راستی 2-3 شب پیش یه 2-3 دقیقه از فرود و چند تا از عکس های ارسالیش رو هم اخبار 9 هم ساعت 10 گذاشت..........

[sorena_ir_army 924]

[right]جناب مهدوی بسیار ممنونم کارت درسته دوست عزیز[/right]
[right]راستی اونجوری که من فهمیدم چندتا ایرانی نخبه در مهمترین بخش های این پروژه همکاری می کنند و از یه طرف باعث افتخاره و از طرف دیگر باعث ناراحتی[/right]

[mahdavi3d 14,067]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]خواهش...[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]اين هم دو ويدئو از ديد دوربين ماردي (دوربين مخصوص مرحله فرود كاوشگر)[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]اولي، ويدئوي لحظه جدايش و سپس دور شدن سپر حرارتي (حجم: 8 مگابايت)[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://bit.ly/MNlln7"]http://bit.ly/MNlln7[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]دومي، ويدئوي پس از جدايش سپر حرارتي تا لحظه برزمين‌ نشستن كاوشگر (حجم: 7 مگابايت)[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://bit.ly/MNllDC"]http://bit.ly/MNllDC[/url][/font][/size]

[mahdavi3d 14,067]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]تصوير موزاييكي بسيار زيبا كه با استفاده از تصوير گرفته شده توسط دوربين مَستكم (Mastcam) كاوشگر كنجكاوي تهيه شده است:[/font][/size]
[center]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/676031main_pia16051-figure_2_brightened.jpg[/img][/font][/size][/center]
[center][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://www.nasa.gov/images/content/676031main_pia16051-figure_2_brightened-portalfull.jpg"]براي ديدن تصوير در اندازه اصلي اينجا كليك كنيد.[/url][/font][/size][/center]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/676016main_pia16052-figure_3white.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_676016main_pia16052-figure_3white.jpg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/676017main_pia16053-figure_4white.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_676017main_pia16053-figure_4white.jpg[/img][/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/676018main_pia16054-figure_5white.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_676018main_pia16054-figure_5white.jpg[/img][/url]

نكته: تصاوير فوق براي نمايش بهتر، "white balance" شده‌اند.
منبع:
[url="http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/gallery-indexEvents.html"]http://www.nasa.gov/...ndexEvents.html[/url]

[hr]
[color=#0000CD]پس از بيش از 566 ميليون كيلومتر پرواز، مريخ‌نورد «كنجكاوي» اكنون آماده دريافت گواهينامه رانندگي خود براي حركت بر روي سطح سياره سرخ است.[/color]
به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، مهندسان كنترل ماموريت در كاليفرنيا، چند روز آينده را به نصب از راه دور يك برنامه رايانه‌يي جديد بر روي كنجكاوري صرف خواهند كرد كه اساسا مغزهاي اين خودروي شش چرخ را براي حركت در اطراف سطح مريخ مجددا تنظيم خواهد كرد.
اين كاوشگر نيروي اتمي كه به اندازه يك خودروي كوچك است، تنها قادر به ذخيره اطلاعات از پيش برنامه‌ريزي شده در ماژول رايانه خود براي يكبار بوده و از ظرفيت حافظه آنبورد كمي نسبت به يك گوشي تلفن همراه برخوردار است.
نرم‌افزار كنترل پرواز پيشين كنجكاوي براي وظايف پيچيده ورود به جو، سقوط و فرود برنامه‌ريزي شده بود كه اين آزمايشگاه علمي متحرك را در يك فرود تاريخي بر سطح يك دهانه عظيم قديمي در مريخ موسوم به گيل بر زمين نشاند.
نسخه جديد اين نرم‌افزار كه در زمان سفر كنجكاوي به مريخ آپلود شده بود به طور ويژه‌اي براي راندن ايمن اين كاوشگر، كاربرد بازوي روباتيك آن و استفاده از حفار قدرتي اين دستگاه براي جمع‌آوري نمونه، كنار زدن غبار و ديگر كاربريها در طول ماموريت علمي آن توسط مهندسان ناسا طراحي شده است.
اين بسته نرم‌افزاري جديد بر روي رايانه اصلي كنجكاوي و برنامه پشتيبان آن نصب خواهد شد.
در طول اين ارتقاي سيستم كه روز شنبه در پنجمين روز حضور كنجكاوي در مريخ آغاز شد، ساير فعاليتهاي اين كاوشگر معلق ماند. بررسي ابزار، ثبت تصوير و عمليات علمي قرار است نهمين روز اقامت اين مريخ‌نورد در سياره سرخ از سر گرفته شود.
مريخ‌نورد كنجكاوي در روز دوشنبه (16 مرداد) پس از هشت ماه و نيم سفر در فضا با موفقيت بر سطح سياره سرخ نشست. اين كاوشگر قرار است در طول دو سال ماموريت خود در اين سياره به بررسي امكان وجود حيات ميكروبي در گذشته و آينده آن بپردازد.

[color=#FF8C00]۲۳ مرداد ۱۳۹۱[/color]
منبع: [url="http://www.isna.ir/fa/news/91052314216/%D8%AF%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D9%81%D8%AA-%DA%AF%D9%88%D8%A7%D9%87%D9%8A%D9%86%D8%A7%D9%85%D9%87-%D8%B1%D8%A7%D9%86%D9%86%D8%AF%DA%AF%D9%8A-%D9%83%D8%A7%D9%88%D8%B4%DA%AF%D8%B1-%D9%83%D9%86%D8%AC%D9%83%D8%A7%D9%88%D9%8A"]ايسنا[/url]
[hr]

[color=#0000CD]ناسا به انتشار جديدترين تصاوير كاوشگر كنجكاوي از سطح مريخ پيش از ورود به مرحله سكوت براي ارتقاي نرم‌افزار جديد آن پرداخته است.[/color]
به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، مهندسان ناسا در اين دوره ارتقاي چهار روزه به ارتقاي نرم‌افزار اين مريخ‌نورد مي پردازند كه اكنون در حالت آماده سازي آن براي ماموريتهاي بيشتر در سياره سرخ قرار داد.
پس از فرود موفق در سياره مريخ،‌ كاوشگر كنجكاوي تاكنون تصاوير خارق‌العاده‌اي را از آنچه در يك عصرگاه مريخي قابل مشاهده بوده، ارائه كرده است.
در طول اين ارتقاي سيستم، مهندسان دو كاربري مهم ديگر به كنجكاوي اضافه مي كنند كه شامل قابليت حركت در زمين صخره‌اي مريخ و توانايي استفاده از سيستم نمونه‌برداري آزمايشگاه زمین شیمی است.

تصاوير رنگي كنجكاوي از مريخ كه در روز پنج‌شنبه به زمين مخابره شد،‌ اولين مناظر رنگي از اين سياره توسط كاوشگر 2.5 ميليارد دلاري ناسا هستند كه توسط دوربين‌هاي MastCams آن كه در بالاي دستگاه قرار گرفته‌اند، ثبت شده اند.
اين تصوير موزاييكي پانارومايي از 130 تصوير جداگانه ساخته شده كه كنجكاوي با استفاده از دوربينهاي جهتيابي جديد خود ثبت كرده و يك تصوير غبارآلود از ريگهاي پراكنده تا لبه دهانه در يك طرف و كوهستان شارپ در سوي ديگر را به نمايش گذاشته است.
كوهستان شارپ در وسط دهانه گيل قرار داشته و چندين كيلومتر از محل فرود كاوشگر كنجكاوي فاصله دارد.
لايه‌هاي سنگهاي در معرض بنظر مي‌رسد كه داراي تاريخچه غني زمين‌شناسي مريخ باشند كه آنرا به هدف اصلي ماموريت براي دانشمنداني درآورده كه از كنجكاوي براي جستجوي شواهدي از وجود حيات ميكروبي در گذشته يا حال اين سياره استفاده خواهند كرد.

كنترل‌كنندگان اين ماموريت همچنين اولين تصوير را از خود كاوشگر منتشر كردند كه براي نمايش يك منظره بدون اختلال از حضور اين كاوشگر در سطح سياره سرخ در كنار هم چيده شده بود.
براي اين تصوير از هشت تصوير به ثبت رسيده توسط دو دوربين جهت يابي كنجكاوي موسوم به NavCam براي ثبت تصاوير سه بعدي استفاده شد.

جديدترين تصوير كنجكاوي از مريخ از جزئيات بيشتري در مورد ورود اين كاوشگر به سطح سياره سرخ رونمايي مي‌كند. نشانه‌هاي انفجار از موتورهاي موشك كه اين مريخ‌نورد در زمان فرود ايجاد كرده، با وضوح در تصوير قابل مشاهده است كه بخشي از پاناروما را تشيكل مي‌دهد.
محققان بر اين باورند كه خاك مريخ كم عمق است كه به ابزارهاي كنجكاوي در دسترسي راحتتر به سنگ‌هاي زيرين كمك مي‌كند.
ناسا همچنين تصاوير پرتره بيشتري از كنجكاوي را كه خود كاوشگر به ثبت رسانده، به نمايش در آورده كه مهندسان از آنها براي بررسي نشانه‌هاي آسيب‌ديدگي استفاده مي‌كنند. در اين تصاوير مي‌توان سنگريزه‌هايي را بر روي كاوشگر مشاهده كرد كه در زمان فرود اين خودروي كاوش 2.5 ميليارد دلاري به هوا برخاسته‌اند.
اين در حالي است كه كنترل‌كنندگان اين ماموريت بر اين باورند كه كنجكاوي تا كنون به فرمانهاي آنها به خوبي پاسخ داده است.

با اين حال اين مهندسان در آزمايشگاه پيشرانش جت ناسا در حال اعمال موارد احتياطي در پي فرود كنجكاوي در سطح مريخ در هفته گذشته هستند.
آنها قصد دارند كه چندين هفته را به بررسي سلامت اين كاوشگر شش چرخ و ابزارهاي علمي آن پيش از آغاز جدي ماموريت آن بپردازند.
پروژه كنجكاوي كه به طور رسمي آزمايشگاه علمي مريخ نام دارد، اولين ماموريت زيست‌اخترشناسي ناسا از زمان كاوشگرهاي وايكينگ در دهه 1970 بوده و همچنين لقب اولين آزمايشگاه زمين شيمي كاملا مجهز را كه تاكنون به يك سياره ديگر فرستاده شده نيز به خود اختصاص داده است.
مريخ‌نورد كنجكاوي در روز دو شنبه(16 مرداد) در يك فرود جالب با چتر نجات و جرثقيل در سطح مريخ نشسته و از آن زمان به ثبت تصاوير جالبي از مريخ مي‌پردازد كه توسط دو ماهواره ناسا در مدار مريخ به زمين ارسال مي‌شوند.

[color=#FF8C00]۲۳ مرداد ۱۳۹۱[/color]
منبع: [url="http://isna.ir/fa/news/91052314588/%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%88%D9%8A%D8%B1-%D8%AC%D8%AF%D9%8A%D8%AF-%D9%85%D8%B1%D9%8A%D8%AE-%D9%BE%D9%8A%D8%B4-%D8%A7%D8%B2-%D9%88%D8%B1%D9%88%D8%AF-%D8%A8%D9%87-%D9%85%D8%B1%D8%AD%D9%84%D9%87-%D9%83%D8%A7%D8%B4%D8%AA"]ايسنا[/url][/font][/size]

[size=3][size=1][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#EE82EE][i]ببخشید که ارسال متوالی دادم. تاپیک بالا بیاید.[/i][/color][/font][/size][/size]

[mahdavi3d 14,067]

[center][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/curiosity1_gffghfghdgh.jpg[/img][/font][/size][/center]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://www.universetoday.com/96793/a-360-degree-street-view-from-mars/"]http://www.universet...view-from-mars/[/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/676474main_pia16057-43_800-600.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_676474main_pia16057-43_800-600.jpg[/img][/url]
[url="http://www.nasa.gov/images/content/676478main_pia16057-full_full.jpg"]براي ديدن اندازه اصلي كليك كنيد[/url]
[url="http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16057.html"]http://www.nasa.gov/...a/pia16057.html[/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/676487main_pia16056-43_800-600.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_676487main_pia16056-43_800-600.jpg[/img][/url]
[url="http://www.nasa.gov/images/content/676491main_pia16056-full_full.jpg"]براي ديدن اندازه اصلي كليك كنيد[/url]
[url="http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16056.html"]http://www.nasa.gov/...a/pia16056.html[/url]

[hr]
[b][color=#800000]تصاوير جديد از ادامه سفر «كنجكاوي» به مريخ[/color][/b][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#0000CD]اولين تصوير رنگي ثبت شده از مدار كه نشان‌دهنده كاوشگر كنجكاوي ناسا در سطح مريخ بوده، شامل جزئياتي از بستر سنگي لايه لايه در كف دهانه گيل است كه اين مريخ نورد در آن براي بررسي امكان وجود حيات ميكروبي فرود آمده است.[/color]
به گزارش سرويس علمي خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، اوپراتورهاي دوربين HiRISE روي مدارگرد اكتشافي مريخ ناسا به مشاهدات اوليه فرود كنجكاوي با چتر نجات و روز بعد آن يك منظر رنگي اضافه كرده‌اند.
در اين نما، كنجكاوي به نظر درخشان‌تر و داراي سايه بوده كه در مركز طرح انفجاري حاصل از مرحله فرود اين كاوشگر قرار گرفته است.
اين در حاليست كه كاوشگر كنجكاوي يك ارتقاي سيستم چهار روزه را بر روي رايانه‌هاي اصلي و نرم‌افزار پرواز براي حركت و استفاده از ابزار روي بازوي آن به پايان رسانده است. در طول آخرين بخش پرواز 36 هفته‌اي فضاپيماي آزمايشگاه علمي مريخ و فرود پيچيده آن براي انتقال كنجكاوي به سطح مريخ در هفته گذشته، رايانه‌هاي اين كاوشگر از نسخه‌اي از نرم‌افزار پرواز با قابليت‌هاي زيادي برخوردار بود كه ديگر مورد نياز نبودند. نسخه جديد به توسعه قابليت‌هايي پرداخته كه كنجكاوي براي كار بر روي سياره سرخ نياز دارد.

پس از اين ارتقاي سيستم كه به كاشت مغزي رايانه موسوم شده بود، اكنون مهندسان در حال حركت به مرحله بعدي براي اجراي يك سري بررسي‌هاي كاركردي ابزار علمي و آماده‌سازيها براي يك حركت آزمايشي كوتاه هستند.
اولين حركت كنجكاوي كه احتمالا در هفته آينده رخ خواهد داد، شامل بخشهاي حركت كوتاه به جلو و عقب و يك گردش است. اين مريخ‌نورد از يك موتور رانندگي جداگانه در هر كدام از شش چرخ خود برخوردار بوده و موتورهاي فرمان در چهار چرخهاي گوشه قرار گرفته‌اند. آماده‌سازي و آزمايش كنترلگرهاي موتور پيش از اولين حركت كاوشگر انجام خواهد شد.

پس از اولين حركت آزمايشي، برنامه مدنظر از يك وقفه پيش از مرحله دوم آزمايشي برخوردار خواهد بود كه بر استفاده از بازوي روباتيك كاوشگر تمركز دارد. براي اين وقفه، تيم علمي 400 نفري از فرصتي براي انتخاب يك منطقه براي حركت كنجكاوي به سوي آن پيش از هفته‌هاي آزمايش بازو برخوردار خواهند شد.
محققان در حال بررسي تصاوير بدست آمده از كاوشگر كنجكاوي براي شناسايي اهداف احتمالي و بررسي در نزديكي اين مريخ‌نورد و در دامنه قابل رويت كوهستان شارپ هستند.
در طول ماموريت دو سال كاوشگر كنجكاوي، محققان از آن براي بررسي امكان وجود عناصر شيميايي حيات و ديگر شرايط محيطي مناسب جهت پشتيباني از حيات ميكروبي در مناطق انتخابي از مريخ استفاده خواهند كرد.

كنجكاوي داراي 10 ابزار پيچيده علمي با حجم كلي 15 برابر بزرگتر از محموله‌هاي علمي روي ديگر مريخ‌نوردهاي ناسا موسوم به روح و فرصت است. براي مديريت اين ميزان محموله، كنجكاوي دو برابر بزرگتر و پنج برابر سنگين‌تر از اين دو كاوشگر بوده كه در دهانه گيل فرود آمده است.
رصدهاي مداري نشان‌دهنده وجود خاك رس و مواد معدني سولفات در لايه‌هاي پاييني بوده كه نشان از يك گذشته مرطوب دارد.
در ميان تصاوير منتشر شده از سياره سرخ، يك تصوير پانارومايي جديد از كنجكاوي وجود دارد كه به كاربر اجازه مي‌دهد به سادگي كار با برنامه گوگل ارث به گردش در سطح مريخ بپردازد.
اين تصوير توسط اندرو بودروف، پانوگراف و سازنده وب ساخته شده كه از اين شيوه براي مناظر جهاني مانند مجسمه ابوالهول در مصر و ميدان قرمز مسكو استفاده كرده است.
اين در حاليست كه كاوشگر كنجكاوي روز گذشته(سه‌شنبه) تصاوير جديدي را از مريخ به نمايش گذاشت كه نشان دهنده نقشه‌برداري اين خودرو از مسيرهاي ممكن حركتي به سوي كوه شارپ است.
تيم كنجكاوي تاكنون چندين مسير احتمالي را از ميان تپه‌ها و برآمدگي‌هايي كه شبيه به صحراي موجاوه در جنوب آمريكا است، شناسايي كرده‌اند.
طبق برآورد دانشمندان، يك سفر به سوي مريخ با طي مسيري به اندازه يك زمين فوتبال در هر روز حدود يك سال طول خواهد كشيد. علاوه بر آن اين كاوشگر در مسير حركت خود براي بررسي سنگ‌هاي جالب و نمونه‌برداري از خاك توقف خواهد داشت.[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#FF8C00]۲۵ مرداد ۱۳۹۱[/color][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]منبع: [url="http://isna.ir/fa/news/91052516006/%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%88%D9%8A%D8%B1-%D8%AC%D8%AF%D9%8A%D8%AF-%D8%A7%D8%B2-%D8%A7%D8%AF%D8%A7%D9%85%D9%87-%D8%B3%D9%81%D8%B1-%D9%83%D9%86%D8%AC%D9%83%D8%A7%D9%88%D9%8A-%D8%A8%D9%87-%D9%85%D8%B1%D9%8A%D8%AE"]ايسنا[/url][/font][/size]

[size=3][size=1][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#EE82EE][i]ببخشید که ارسال متوالی دادم. تاپیک بالا بیاید.[/i][/color][/font][/size][/size]

[razmayesh 60]

http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/676031main_pia16051-figure_2_brightened.jpg
این عکسی که قرار دادید......چه چیز زیبایی خدا خلق کرده

[mahdavi3d 14,067]

[center][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/payloaddffffffffrttry.jpg[/img][/font][/size][/center]

[b][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]اطلاعات جامعي راجع به ابزارهاي علمي كاوشگر، در لينك‌هاي زير[/font][/size][/b]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]([b]Mast Camera[/b])[color=#ffffff]ء[/color]the remote sensing instruments Mastcam[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/Mastcam_pic.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_Mastcam_pic.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/Mastcam/"]http://msl-scicorner...uments/Mastcam/[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]([b]ChemCam[/b])[color=#ffffff]ء[/color]Laser-Induced Breakdown Spectroscopy for Chemistry and Microimaging[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/ChemCam_hardware.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_ChemCam_hardware.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/ChemCam/"]http://msl-scicorner...uments/ChemCam/[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]([b]APXS[/b])[color=#ffffff]ء[/color]Alpha Particle X-ray Spectrometer[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/APXS_fm.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_APXS_fm.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/APXS/"]http://msl-scicorner...struments/APXS/[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]([b]MAHLI[/b])[color=#ffffff]ء[/color]Mars Hand Lens Imager [/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/mahli_flightunit.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_mahli_flightunit.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/MAHLI/"]http://msl-scicorner...truments/MAHLI/[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif](the analytical laboratory instruments [b]CheMin[/b])[color=#ffffff]ء[/color]Chemistry and Mineralogy[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/chemin_exploded.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_chemin_exploded.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/CheMin/"]http://msl-scicorner...ruments/CheMin/[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]([b]SAM[/b])[color=#ffffff]ء[/color]Sample Analysis at Mars[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/SAM_drawing.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_SAM_drawing.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/SAM/"]http://msl-scicorner...nstruments/SAM/[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif](environmental instruments [b]RAD[/b])[color=#ffffff]ء[/color]Radiation Assessment Detector [/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/RAD_flightmodel.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_RAD_flightmodel.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/RAD/"]http://msl-scicorner...nstruments/RAD/[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]([b]REMS[/b])[color=#ffffff]ء[/color]Rover Environmental Monitoring Station[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/REMS_models.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_REMS_models.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/REMS/"]http://msl-scicorner...struments/REMS/[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]([b]DAN[/b])[color=#ffffff]ء[/color]Dynamic Albedo of Neutrons[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/DAN/"]http://msl-scicorner...nstruments/DAN/[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]([b]MARDI[/b])[color=#ffffff]ء[/color]Mars Descent Imager[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/MARDI.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_MARDI.jpg[/img][/url][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/MARDI/"]http://msl-scicorner...truments/MARDI/[/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]([b]MEDLI[/b])[color=#ffffff]ء[/color]MSL EDL Instrument Suite[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/MEDLI/"]http://msl-scicorner...truments/MEDLI/[/url][/font][/size]