دارپا در حال گسترش سگ روباتيك LS3 + فيلم

[Generalmohammad 3,178]

[center][b]دارپا در حال گسترش سگ روباتيك LS3[/b][/center]




[center] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10158/LS3b_610x321.jpg[/img][/center]

دارپا اخيرا اعلام كرده كه در حال افزودن قابليت هاي جديد به سگ روباتيك ساخته بوستون دايناميكيز ( Boston Dynamics ) ميباشد ، اين شركت قبلا نيز با دارپا درپروژه [url="http://www.military.ir/forums/topic/22311-پتمن،-ربات-دوپای-بوستون-داینامیکس/page__hl__روبات"]روبات دوپاي پتمن[/url] همكاري داشته است .

دارپا هفته گذشته ویدیوی تازه ای را منتشر کرد که نشان دهنده تجهیز ربات نیمه خودکار LS3 یا چهارپای باربر پشتیبان سربازان ([url="http://en.wikipedia.org/wiki/Legged_Squad_Support_System"]Legged Squad Support System[/url]) به برخی توانایی ها و مهارت های تازه است. از این مهارت ها می توان به پیروی و دنبال کردن رهبر تیم با استفاده از دید کامپیوتری و جی پی اس اشاره کرد. در ویدیوی چهار دقیقه ای ادامه مطلب می توانید ببینید که این ربات شبه سگ، آموزگار خود را در یک منطقه تمرین نظامی دنبال می کند.
فعالسازي و ايجاد اين قابليت زمان زيادي را نبرده است و صرفا قابليت دريافت فرامين صوتي به روبات اضافه گشته است . همچنين با بروز رساني جديدي كه صورت گرفته ، اپراتور ميتواند با استفاده از فرامين صوتي كه از طريق ارتباط بيسيم ( وايرلس ) با روبات ميسر ميشود ، اقدام به روشن و خاموش نمودن آن بنمايد.

[center] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10158/bigdogdiagram1.jpg[/img][/center]

اين روبات در سر خود يك سنسور ژيروكوپي و در هر پاي خود يك سنسور موقيت دارد تا بتواند به صورت كاملا متعادل حركت بكند.
از دیگر مهارت های افزوده شده كه براي هر ربات چهار پايي لازم ميباشند ، می توان به بهبود حرکات چرخشی، قابلیت مانور در اماکن شهری و راه رفتن دقیق و صحیح ( پيدا كردن جاي پاي درست روي زمين ) در نواحی و زمین های صعب العبور اشاره کرد. این چهارپای رباتی می توانند تا 181 کیلوگرم ( معدل 400 پوند ) بار را به مسافت 20 مايل به راحتی از میان دره ها و نهرها و ساير نواحی خطرناك و صعبا لعبور حمل بكند .
اين در حالي است كه هر سرباز آمركايي ميتواند حداكثر145 پوند بار حمل بكند و دارپا تلاش دارد تا حمل تجهيزات را بر عهده ماشين ها و روبات ها بگذارد .

[center] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10158/LS3_1024x678_610x404.jpg[/img][/center]

البته به گفته سرهنگ جوزف هيت ( Lt. Col. Joseph Hitt ) مدير برنامه هاي دارپا ، اين نخستين باري است كه دارپا وآزمايشگاه تسليحات جنگي سپاه تفنگداران دريايي آمريكا (MCWL ) با همكاري يكديگر ، LS3 را از فضاي تمريني آزمايشگاهي به بيرون آورده و در محيط واقعي آزمايش ميكنند .

[center] [img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10158/Robotic-mule-dog-DARPA.jpg[/img][/center]

گفته ميشود شركت بوستون دايناميكز از اين قرار داد ( تحويل نسخه پرتوتايپ ) با دارپا 33 ميليون دلار بدست آورده است ، در حالي كه به گفته كارشناسان هزينه رسيدن به هدف پنتاگون

[b]" هدف ما از پيشرفت و گسترش روباتهاي چهارپا ، رسيدن به تحرك و چابكي حيوانات است "[/b]

بيش از 100 ميليون دلار برآورد ميشود .



دانلود فيلم :

[url="http://narenji.ir/sites/default/files/videos/ls3-follow-tight.flv"]لينك مستقيم ، حجم 10.66 مگابايت[/url]

منابع :

[left] [url="http://www.forbes.com/sites/andygreenberg/2011/05/04/names-you-need-to-know-boston-dynamics/"]FORBES[/url][/left]
[left] [url="http://news.cnet.com/8301-17938_105-57560357-1/darpas-latest-footage-of-ls3-robodog-astounds/"]CNET[/url][/left]
[left] [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Legged_Squad_Support_System"]WIKIPEDIA[/url][/left] ویرایش شده در دی 91 توسط Generalmohammad

[habdollahi83 765]

جالب بود ولی من یکی دیده بودم که از این خیلی زرنگتر بود. رو یخ هم راه میرفت با لگد هم نمی افتاد ویرایش شده در دی 91 توسط habdollahi83

[arminheidari 24,405]

این ها احتمالا نسل اول سربازان رباتی را شکل خواهند داد
و در مناطق کوهستانی کمک نیروهای ویژه خواهند بود

باید یه فکر کرد اکنون

[pckho0r 3,022]

[quote name='arminheidari' timestamp='1356424748' post='290256']
این ها احتمالا نسل اول سربازان رباتی را شکل خواهند داد
و در مناطق کوهستانی کمک نیروهای ویژه خواهند بود

باید یه فکر کرد اکنون
[/quote]

ببینم این سگ ها به استخون واکنش نشون نمیدن؟
هر چقدر هم چابک بشن باز هم مغزشون جای کار بسیار داره و به راحتی شکار میشن ، اینا که مثل سرباز انسانی نیستن که بتونن هر گوشی کناری پناه بگیرن و استتار کنن!

[arminheidari 24,405]

[quote name='pckho0r' timestamp='1356428754' post='290259']
[quote name='arminheidari' timestamp='1356424748' post='290256']
این ها احتمالا نسل اول سربازان رباتی را شکل خواهند داد
و در مناطق کوهستانی کمک نیروهای ویژه خواهند بود

باید یه فکر کرد اکنون
[/quote]

ببینم این سگ ها به استخون واکنش نشون نمیدن؟
هر چقدر هم چابک بشن باز هم مغزشون جای کار بسیار داره و به راحتی شکار میشن ، اینا که مثل سرباز انسانی نیستن که بتونن هر گوشی کناری پناه بگیرن و استتار کنن!
[/quote]

این بحث هم زیاد کار شده است نمونه هوشمندی در جنگ در پهباد ها کمی بوجود آمده است
اما این ربات ها بیشتر نقش های کمک را در ابتدا کار می کنند و نسلی نیمه هوشمند با کنترل انسانی را بوجود می آورند
که تجربه جنگی آنها را کامل تر خواهد نمود

با توجه به اطلاعاتی که قبلا دیدم برنامه های حرکتی و مسیریابی روی آن بهبود و در حال نصب است تا مسیر بهتر را تشخیص دهد
اما بحث درگیری بیشتر شناسایی در ابتدا و بعد تحلیل است که فقط مربوط به رایانه داخلی و جنگی است که یک بحث کلی مدیریت جنگ است ویرایش شده در دی 91 توسط arminheidari

[farhad1124 651]

یه ربات حمال با قابلیت حمل 181 کیلو به مسافت 20 مایل(32کیلومتر) به نظر من بیشتر به کار برو بچس امدادگر میاد تا کارای خطوط درگیری.

[Babak01 409]

اينا هنوز فرق خر و سگ و نميدونن.....
شايدم سگاشون بار ميبره!
همه ي تاپيكا هم كه قفله ه ه ه.....
=======================
اما من ساخت اين روبات رو در داخل اصلا مشكل نميدونم!!!
فقط يه چار پاس كه موتوراي قوي براي حركت داره!!
كلا جز قسمت باتريش مشكلي نميبينم... ویرایش شده در دی 91 توسط Babak01

[Generalmohammad 3,178]

[quote name='farhad1124' timestamp='1356451191' post='290306']
یه ربات حمال با قابلیت حمل 181 کیلو به مسافت 20 مایل(32کیلومتر) به نظر من بیشتر به کار برو بچس امدادگر میاد تا کارای خطوط درگیری.
[/quote]

بالاي 50 درصد عقب نشيني هاي تاكتيكي مربوط به اتمام مهمات ميباشد !
ساير مايحتاج نيروهاي خط مقدم بماند !!
[quote name='Babak01' timestamp='1356476101' post='290397']
اينا هنوز فرق خر و سگ و نميدونن.....
شايدم سگاشون بار ميبره!
همه ي تاپيكا هم كه قفله ه ه ه.....
=======================
اما من ساخت اين روبات رو در داخل اصلا مشكل نميدونم!!!
فقط يه چار پاس كه موتوراي قوي براي حركت داره!!
كلا جز قسمت باتريش مشكلي نميبينم...
[/quote]

اتفاقا اينها تفاوت قاطر و سگ رو بدرستي درك كرده اند !
قبل از اين به فكر ساخت [url="http://www.military.ir/forums/topic/14197-قاطر-پیشرفته-ی-ایالات-متحده/page__hl__قاطر"]قاطر پيشرفته[/url] افتاده و به نتايج خوبي هم رسيده بودند !
اما اين روبات چهار پا شايد اكنون داراي تحرك ناكافي يا ابعاد غير متعارف داشته باشد ليكن با گسترش پروژه و توسعه فناوري هاي جديد ، اين طرح بالاخره به نتيجه قابل قبولي خواهد رسيد .

اگر كمي در كارهاي تحقيقاتي شركت داشته باشيد متوجه خواهيد شد كه همه چيز آنگونه كه از بيرون به نظر ميرسد نيست ، شايد ايران توانايي بالقوه طراحي و ساخت مشابه SL3 را داشته باشد اما يقينا براي رسيدن به توانايي بالفعل بايد مسيري طولاني ، هذينه بر ، زمانبر و كاربر پيموده شود .

[pckho0r 3,022]

[quote name='Babak01' timestamp='1356476101' post='290397']
اينا هنوز فرق خر و سگ و نميدونن.....
شايدم سگاشون بار ميبره!
همه ي تاپيكا هم كه قفله ه ه ه.....
=======================
اما من ساخت اين روبات رو در داخل اصلا مشكل نميدونم!!!
فقط يه چار پاس كه موتوراي قوي براي حركت داره!!
كلا جز قسمت باتريش مشكلي نميبينم...
[/quote]

من که فکر می کنم مغز یابو از کامپیوتر مرکزی این هوشمند تر و سریع تره!
در مواقع احساس خطر هم واکنش های لحظه ای و غافلگیرکننده ای از خودش بروز میده

[Babak01 409]

[quote name='pckho0r' timestamp='1356477677' post='290400']
[quote name='Babak01' timestamp='1356476101' post='290397']
اينا هنوز فرق خر و سگ و نميدونن.....
شايدم سگاشون بار ميبره!
همه ي تاپيكا هم كه قفله ه ه ه.....
=======================
اما من ساخت اين روبات رو در داخل اصلا مشكل نميدونم!!!
فقط يه چار پاس كه موتوراي قوي براي حركت داره!!
كلا جز قسمت باتريش مشكلي نميبينم...
[/quote]

من که فکر می کنم مغز یابو از کامپیوتر مرکزی این هوشمند تر و سریع تره!
در مواقع احساس خطر هم واکنش های لحظه ای و غافلگیرکننده ای از خودش بروز میده
[/quote]
بله بله تازه باتريشم تموم نميشه هرجام گير كرد يه بند نشادر استعمال كنه تا خود اورست بالا ميره..... والا....
انقدرم پز نداره...اينا واسه يه قاطرم كلاس ميزارن ميگن سگه!!!
ما خودمون تو ايران گنجيشك و رنگ ميكنيم جاي بويينگ ميفروشيم اونوقت اين قاطرارو به رخ ما مي كشن...

[quote]
اتفاقا اينها تفاوت قاطر و سگ رو بدرستي درك كرده اند !
قبل از اين به فكر ساخت قاطر پيشرفته افتاده و به نتايج خوبي هم رسيده بودند !
اما اين روبات چهار پا شايد اكنون داراي تحرك ناكافي يا ابعاد غير متعارف داشته باشد ليكن با گسترش پروژه و توسعه فناوري هاي جديد ، اين طرح بالاخره به نتيجه قابل قبولي خواهد رسيد .
.[/quote]
برادر خدايي اين قاطره؟!!(لينك نتونستم بذارم)
[img]http://www.sciencelearn.org.nz/var/sciencelearn/storage/images/contexts/super-sense/sci-media/images/mule-multifunctional-utility-logistics-equipment/257962-1-eng-NZ/MULE-Multifunctional-Utility-Logistics-Equipment_full_size_landscape.jpg[/img]
آخه 6 تا چرخ داره ها...
در هر حال تو داهات ما سگا بار نميبرن ...حالا خود داني...
[quote]
اگر كمي در كارهاي تحقيقاتي شركت داشته باشيد متوجه خواهيد شد كه همه چيز آنگونه كه از بيرون به نظر ميرسد نيست ، شايد ايران توانايي بالقوه طراحي و ساخت مشابه SL3 را داشته باشد اما يقينا براي رسيدن به توانايي بالفعل بايد مسيري طولاني ، هذينه بر ، زمانبر و كاربر پيموده شود [/quote]

نه اتفاقا بلفعلشم وجود داره...چون اين هرچي باشه از انسان نمايي كه تو مركز دانشگاهي ساخته شد كه گنده تر نيست!!!!(از هر نظر!)

اينا همشششش پز و بزرگنماييه!!قاطر ميسازن ميگن سگه!ميرن حرف ميزنن مقاله ميدن !مثلا ميخوان بگن مام بله ه ه ه

البت اينم هنريه ها كه كوچكترين چيزو اونقدر بزرگ جلوه بدي و باهاش مثلا بگي ما علممون از همه بالاته و كلي عوام فريبي كني تا ملت حال كنن بيان ماليات بدن و تازه خوشحالم باشن كه دارن چيكار ميكنن!!

اگه باز جاي اين خره رادار بود چه ميدونم الكترونيك خاص بود يه چيزي اين ربات اندازه يه كار گروهييه ليسانسه اونم به خاطره اينكه گندس (حجمي)!وگرنه به هيچ وجه چيزه خاصي نيست.

ميدونم ديگه الان يكي مياد ميگه اگه قاطره اگه اينجوريه چرا ما از اينا نداريم؟؟
پيشاپيش بگم ما قوي ترشم داريم اما خوب وقتي ميشه از قبرس بياري، اونم با اين همه قابليت مثل فتح اورست با نشادر و كلاه قرمزيو جيگرو اينها مگه دور از جون مغز همين حيوون زبون بسترو خورديم كه بودجه رو مفت بديم بره ...

حالا ديگه از ما گفتن.... ویرایش شده در دی 91 توسط Babak01