سامانه‌های هدایت‌کننده‌ی موشک‌های ضدکشتی + دفترچه پی‌دی‌اف

[Electro_officer 13,797]

 http://gallery.military.ir/albums/userpics/10248/Besmellah_07.png  
  با سلام  
  این مقاله با توجه به عدم وجود مقاله جامع در مورد روش های هدایت موشک‌های ضدکشتی آماده شده و تقدیم میشه به همه‌ی فارسی‌زبانان و علاقمندان ایرانی عزیز. مقاله به صورت انتخابی روی سایت قرار گرفته میتونید با دانلود پی‌دی‌اف تو پیوست نسخه کامل رو داشته باشید. در ضمن کلیه‌ی کارهای گرافیکی رو هم خودم انجام دادم تا بومی باشه و عشق و صفا کنید!!! همونطور که در انتهای متن ذکر کردم هرگونه کپی برداری از این متن بدون کسب اجازه خلاف اخلاق پژوهشی، شرع و قانون هست و رعایتش موجب دلگرمی امثال بنده خواهد بود برای ادامه خدمت به دوستان و تهیه مقالات بعدی. به امید روزی که همه از درون روی رفتارشون کنترل داشته باشند و نیازی به کنترل بیرونی نباشه!!! شلیک کن و فراموش کن!  

 مقدمه
ایده‌ی اوّلیه‌ی موشک‌های ضدکشتی نخستین بار توسط نیروی دریایی امپراتوری آلمان و در نوامبر 1918، اواخر جنگ جهانی اوّل مطرح شد. این ایده که با محدودیت‌های عملیاتی فروانی روبرو بود در فوریه 1919 عملی شد و حاصل آن در واقع یک قایق موشکی هدایت شونده‌ی رادیویی بود.
همزمان با ساخت قایق موشکی ضد کشتی هدایت شونده، گونه‌ی هواپرتاب این طرح نیز توسط نیروی دریایی امپراتوری آلمان عملیاتی شد. نخستین موشک ضدکشتی هدایت‌شونده جهان که اژدر هدایت سیمی زیمنس نام داشت توسط بالون هوایی زاپلیس حمل و پرتاب می‌شد. اژدر زیمنس پس از رها شدن از بالون وارد آب می‌شد و مسیر خود را به سمت هدف طی می‌کرد.
   http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/1.gif   

 1- طرح موشک هدایت شونده‌ی ضد کشتی آلمانی‌ها در دفعاتی محدود مورد استفاده قرار گرفت. این جنگ‌افزار دارای سر جنگی به وزن 500 کیلوگرم بود.
2- زیمنس مجهز به گلایدر نصب شده در زیر بدنه‌ی زاپلیس سال 1919

 موفقیت در ساخت نخستین موشک هواپرتاب ضدکشتی جهان در واقع مقدمه‌ی ساخت موشک‌های هدایت مستقیم بعدی شد. هرچند این طرح   موفقیت آمیز بود لکن ضعف شدید بالون‌ها در برابر جنگنده‌ها مانع از بکارگیری این جنگ‌افزار و عملیاتی شدن آن گردید.
بین سال‌های 1920 الی 1930 توجّه به طرح‌های موشک‌ ضدکشتی به علّت مطرح شدن تکنولوژی تسلیحات غیرمتعارف هسته‌ای و همچنین محدودیت در تکنولوژی‌های سامانه‌های هدایت‌گر، کاهش یافت. با آغاز جنگ جهانی دوّم و با مطرح شدن و پیشرفت سامانه‌های هدایت کننده‌ی رادیویی یا سایر روش‌های کنترل‌کننده که دقت و کارایی بالایی در هدف قرار دادن اهداف مهم نظامی داشتند، نیروی دریایی کشورهای مختلف علاقمند به بکارگیری این نوع تسلیحات وسوسه‌انگیز شدند.
در این دوره آلمان و ایالات متحده پیشگامان توسعه فن‌آوری موشک‌های ضدکشتی بودند. موشک‌های Fritz-X، BV 246 Hagelkorn و Henschel Hs 293 آلمانی و Bat آمریکایی نخستین موشک‌های ضدکشتی بودند که عملیاتی شدن آنها تهدیدی جدی برای شناورهای نظامی به وجود آورد.
   http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/2.gif   
 1- با توجه به عدم بکارگیری پیشران در Bat آمریکایی از نگاهی دیگر می‌توان آنرا بمبی هدایت شونده دانست.
2- یواس‌اس ساوانا طعمه‌‌ای که ساعت ده صبح یازدهم سپتامبر 1943 در چنگال Fritz-X گرفتار شد.
3- BV 246 موشکی با برد دویست‌وده کیلومتر و سرجنگی به وزن چهارصدو‌سی‌وپنج کیلوگرم را اکنون تنها می‌توان در موزه‌ها یافت.

 نسل بعدی موشک‌های ضدکشتی مدرن از سال 1960 به بعد پا به عرصه‌ی ظهور گذاشتند در این نسل از موشک‌ها برخی تجهیزات جدید مورد استفاده قرار گرفت. سامانه‌های مورد استفاده در این موشک‌ها که سبب تمایز آنها از نسل پیشین می‌شود را را می‌توان در یکی از دسته‌های زیر قرار داد:
• سامانه‌ی هوشمند جایروسکوپی که در آن محل قرار گیری هدف پیش از شلیک توسط سکوی شلیک و سامانه‌ی کنترل آتش در هدایت کننده ذخیره می‌شود.
• ارتفاع‌سنج راداری موشک را قادر می‌سازد در ارتفاعی قابل تنظیم از سطح دریا حرکت کند، این امر سبب می شود هدف قادر به شناسایی و رهگیری موشک نشود. ارتفاع امواج دریا از مهمترین فاکتورهایی است که در انتخاب ارتفاع حرکت مدنظر قرار می گیرد.
• جست‌وجوگر گرمایی در زمان نزدیک شدن موشک به هدف و جهت تنظیم کردن آن جهت اصابت دقیق فعال می‌شود، هرچند به طور معمول از سامانه‌های راداری جهت انجام این کار استفاده می‌شود اما این امر چیزی از اهمیت و قابلیت بکارگیری جست‌وجوگرهای مادون‌قرمز غیرفعال در کاربردهای خاص کم نمی‌کند.
سامانه‌های یادشده موشک‌های ضدکشتی را قادر به حرکت خودکار نمودند و آنها را به تسلیحات واقعی "شلیک کن فراموش کن" تبدیل کردند. از آن زمان تاکنون این قابلیت‌ها به عنوان قابلیت‌های اصلی و با تغییراتی جزئی در موشک‌های ضدکشتی به کار می‌روند.
برخی تغییرات که بعدها که در موشک‌های ضدکشتی به کار گرفته شدند قابلیت‌های زیر را به این جنگ‌افزار‌ها افزودند:
• تغییر مسیر ناگهانی در تعقیب اهداف.
• امکان برنامه‌ریزی موشک جهت انجام عملیات جست‌وجوی مناسب، گشت زدن در منطقه‌ی نبرد، یافتن هدف و حمله به آن.
• امکان بایاس موشک جهت جست‌وجو سمت چپ یا راست مسیر حرکت که سبب می‌شود بتوان دو موشک را از یک سکو جهت هدف قرار دادن دو هدف مجزا شلیک کرد.

• قابلیت انجام مانور در فاز پایانی حمله به کمک جست‌وجوگر گرمایی.
• امکان استفاد از تکنیک frequency-agile (تکنیک تغییر ناگهانی فرکانس کاری رادار) در رادار هدایت کننده جهت مقاوم‌سازی موشک در برابر اخلال‌گرهای راداری.
• امکان انتخاب هدف مناسب در مواجهه با اهداف متعدد.
در ادامه به بررسی انواع سامانه‌های هدایت گر موشک‌های ضد کشتی خواهیم پرداخت.

 انواع روش‌های هدایت موشک‌های ضدکشتی
شیوه‌ی هدایت موشک نقشی اساسی در طراحی موشک های ضدکشتی بازی می‌کند و هدف آن انتخاب مسیری مناسب و پویا در تعقیب اهداف تا زمان اصابت موشک است. روش های متعددی در هدایت موشک‌های ضدکشتی وجود دارند که در دو
دسته‌ی پیش‌تنظیم و هدایت مستقیم دسته بندی می‌شوند.

 هدایت پیش‌تنظیم
روش هدایت پیش تنظیم، روشی است که در آن اطلاعات مربوط به موقعیت و حرکت ‌هدف پیش از پرتاب و توسط سامانه‌ی کنترل آتش در موشک ذخیره می‌گردد. فلذا پس از شلیک موشک انجام هرگونه تغییر در اطلاعات ذخیره‌شده در آن ناممکن خواهد بود. با وجود آنکه امکان برنامه‌ریزی مجدد موشک پس از شلیک وجود ندارد، اما امکان اصلاح خطا در مسیر حرکت موشک که به علل متعددی همچون وزش باد ایجاد می‌گردد، همچنان وجود خواهد داشت. این امکان از طریق تجهیزات ناوبری که درون موشک تعبیه می گردد فراهم می‌شود.
 
  http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/3.gif   

 هدایت مستقیم
بر خلاف روش هدایت پیش‌تنظیم در این روش موشک به طور مستمر و پیش از پرتاب تا زمان برخورد اطلاعات مربوط به هدف را دریافت می‌کند که این امر آنرا در مواجهه با اهداف متحرک کارا می‌سازد.
جهت حرکت در مسیری پویا و متغیر به حداقل تجهزات هدایت‌کننده نیاز است. موشک حداقل به یک حسگر هدایت‌کننده نیاز دارد که می‌بایست در خط دید موشک نسبت به هدف قرار گیرد و به طور مستمر اطلاعات مربوط به موقعیت هدف را جهت کنترل موشک در مسیر مناسب دریافت کند. فلذا موشک‌های مجهز به سامانه‌های هدایت مستقیم در مقایسه با موشک‌های پیش‌تنظیم دارای کارایی بیشتری در مواجهه با اهداف متحرک پرسرعت یا کند خواهند داشت.
در حال حاضر انواع مختلفی از سامانه‌های هدایت مستقیم وجود دارد که عبارت‌اند از فرماندهی مستقیم، هدایت داخلی، سوار بر پرتو که دو روش سوار بر پرتو و هدایت داخلی به طور وسیعی مورد استفاده قرار گرفته است.
فرماندهی دستی در خط دید
فرماندهی دستی در خط دید روشی است که پیش از این به طور وسیعی در موشک‌های ضدکشتی به کار گرفته‌می‌شد. این روش در هدف قرار دادن اهداف با سرعت کم مانند نبرد‌ناوها کارایی مناسبی داشت. لازم به ذکر است سریع‌ترین نبرد ناو جهان بی‌بی‌61 یا نبردناو یو‌اس‌اس یوا است که دارای سرعت حداکثری بالغ بر 37 گره دریایی یعنی چیزی حدود 64.8 کیلومتر در ساعت است این در حالی است که موشک‌ها اکثراً با سرعت مادون صوت حرکت می‌کنند، بنابراین مدت زمان کمی برای تنظیم مسیر حرکت موشک در مواجهه با چنین هدفی وجود خواهد داشت.
 
  http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/4~0.jpg    

 هدایت سوار بر پرتو
در مواجه با اهداف محرک استفاده از روش هدایت سوار بر پرتو گزینه‌ی مناسبی است. در این روش مسیر حرکت موشک به کمک پرتوی راداری یا لیزری منتشر‌شونده از واحد پرتاب‌گر یا واحد هدایت‌کننده مجزا از پرتابگر تعیین می‌شود. پرتوی یاد شده توسط یک واحد الکترو نوری یا راداری خودکار یا دستی و در جهت هدف تابانده می‌شود.
موشک می‌بایست مجهز به یک حسگر دریافت‌کننده با دید روبه‌ جلو باشد تا بتواند با دریافت پرتوی منعکس شده مسیر حرکت خود را متناسب با موقعیت هدف تنظیم کند. لازم به ذکر است روش یادشده از جمله مقاوم‌ترین روش‌های هدایت موشک در برابر اخلال دشمن است.
   http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/5.jpg   
 هدایت داخلی
هدایت داخلی روشی است که در آن از یک هدایت‌گر تعبیه شده درون موشک جهت کنترل آن استفاده می‌شود. سامانه‌ی داخلی به کمک حسگر‌های نصب شده بر روی خود موشک هدف را رهگیری می‌کند. سه تکنیک در هدایت داخلی موشک مورد استفاده قرار می‌گیرند که عبارت‌انداز: فعال، نیمه‌فعال و غیرفعال.

   http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/6.jpg   
 هدایت داخلی فعال
در هدایت فعال امواج جهت برخورد به هدف و منعکس شدن به آن تابانده می‌شوند تا به کمک امواج منعکس شده بتوان مسیر حرکت مناسب را تعیین کرد. واژه‌ی فعال را به این جهت استفاده می‌کنیم که موشک خود امواج را تولید می‌کند و با کمک رادار رهگیر داخلی مسیر حرکت را تعیین می‌کند و در این فرآیند هیچ نیازی به کمک واحد خارجی ندارد.
   http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/15.jpg   
 هدایت داخلی نیمه فعال
بر خلاف هدایت فعال در هدایت نیمه فعال جهت روشن کردن هدف از یک واحد فرستنده مجزای زمینی، هوایی یا دریایی استفاده می‌شود.
در هدایت نیمه‌فعال به طور کلی با دو نوع ارسال‌کننده سروکار داریم که عبارت‌اند از فرستنده راداری و لیزری. استفاده از امواج راداری نیازمند یک فرستنده قدرتمند، مداوم و معمولاً مستقر بر روی شناور است. هدایت لیزی از امواج با طول موج کوتاه‌تر و پهنای باند کمتری استفاده می‌کند. هرچند با استفاده از لیزر امواج منعکس شونده ناخواسته به حداقل می‌رسد اما با توجه به پهنای باند پایین، ناحیه‌ی روشن‌سازی بسیار کوچک می‌شود و این امر استفاده از آن در مواجهه با اهداف مانور دهنده نامناسب می‌سازد.
   http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/9.gif   

 هدایت غیر فعال داخلی
 هدایت غیرفعال داخلی با توجه به عدم نیاز موشک به واحد خارجی مشابه روش هدایت فعال و با توجه به عدم وجود فرستنده در آن مشابه روش نیمه‌فعال است. در روش غیرفعال رهگیری هدف به وسیله‌ی امواج تولیدی توسط خود هدف صورت ‌می‌گیرد. این امواج می‌توانند در گونه‌های متفاوتی منتشر شوند. به عنوان مثال موشک سایدویندر با رهگیری آثار گرمایی هدف مسیر خود را تعیین می‌کند، موشک هارم، امواج رادیویی تولیدی هدف را رهگیری می‌کند، اژدرهای غیرفعال، صوت و امواج مکانیکی تولید شده توسط کشتی را رهگیری می‌کنند و موشکی مانند ماوریک با استفاده از حسگر الکترونوری از تصویر هدف جهت تعیین مسیر استفاده می‌کنند.
 
  http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/10.gif   

 حسگر و رهگیر
حسگر رهگیر یا جست‌وجوگر وسیله‌ی است که در موشک‌های هدایت از داخل نصب می‌شود و وظیفه‌ی آن تعیین مکان برداری هدف نسبت به موشک است. هدف از بکارگیری حسگر رهگیر دریافت سیگنال‌های خارجی جهت تعقیب هدف و هدایت موشک در مسیر مناسب است. با توجه به نقش اساسی حسگر در برقراری ارتباط موشک با محیط خارجی می‌توان آنرا کلیدی‌ترین عنصر سامانه هدایت‌گر دانست. در واقع هویت هر موشک را می‌توان با توجه نوع سنسور مورد استفاده در آن معرفی کرد.
 حسگر نوری
 با وجود کیفیت و قدرت تفکیک بالا، این نوع حسگر دارای محدودیت قابل توجهی در مواجهه با شرایط متفاوت آب و هوایی و نیز روشنایی هوا دارد.
حسگر مادن قرمز
حسگر مادون قرمز امواج مادون قرمز متساعد شونده از نقاط گرم اهداف را شناسایی می‌کند. کارکرد شبانه روزی، و مقاوم بودن در برابر دود یا باران از مزیت‌های این نوع حسگرهاست که آنها را برای رهگیری اهداف زرهی و نیز شناورهای رزمی مناسب می‌سازد. مقاومت بالای حسگرهای مادون قرمز در برابر اقدامات متقابل الکترونیکی هر طراحی را جهت بکارگیری وسوسه می‌کند البته نباید هزینه‌ی بالای بکارگیری آنرا نادیده گرفت! از جمله موشک‌های مجهز به این سنسور می‌توان به نصر یک ایرانی و موشک‌هوا به هوای IRIS-T آلمانی اشاره کرد.
   http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/11.jpg   

 1- نصر یک موشکی است با برد 35 کیلومتر، وزن 350 کیوگرم و سرجنگی به وزن 130 کیلوگرم.
2- وجود چنین آثار مادون‌قرمزی هر شناوری را در برابر موشک‌های مادون‌قرمز آسیب‌پذیر می‌سازد.
3- هزینه تولید هر فروند IRIS-T نیم میلیون دلار برآورد می‌شود.

 رادار دهانه ترکیبی
تکنولوژی SAR در اصل جهت عکس‌برداری راداری و تهیه تصاویر دوبعدی به‌کار‌می‌رود. حسگرهای SAR دارای قابلیت عمل در هوای ابری هستند و این امر آنها را جهت بکارگیری در شرایط نامناسب آب‌وهوایی کارا می‌سازد. از SAR در هدایت موشک‌های فعال و نیمه فعال استفاده می‌شود.
حسگر ویدیویی
حسگر ویدیویی از طریق تصویربرداری از هدف اطلاعات مورد نیاز سامانه هدایت‌کننده را فراهم می‌کند، با پردازش تصاویر دریافتی می‌توان مسیر حرکت مناسب را تعیین کرد. حسگرهای ویدیویی در نبردهای شبانه کارایی ندارند و در اصل جهت هدف قرار دادن اهداف زرهی به کار می‌روند و در موشک‌های ضدکشتی کارایی چندانی ندارند. علاوه بر این در برابر اقدام متقابل مقاومت بالایی ندارند، هزینه بکارگیری این نوع حسگر پایین است. با همه این اوصاف شاید بتوان یکی از مهمترین کارکرد‌های این نوع سنسور را تصحیح مسیر موشک در فاز پایانی دانست.
 
  http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/12.jpg   

 1- تصحیح مسیر موشک AGM-130 در فاز پایانی
2- موشک ضدتشعشع، هدایت تلوزیونی و فرانسوی Martel
3- حسگر تلوزیونی نصب شده در دماغه‌ی موشک خلیج فارس

 حسگر مایکرویو
همانطور که از نام‌گذاری حسگر پیداست نحوه‌ی کارکرد آن بر مبنای اصول انتشار امواج مایکرویو استوار است. حسگرهای مایکرویو در رهگیری اهداف پر ارزشی چون شناورهای رزمی کاربرد دارد اما در رهگیری اهداف زرهی از آن استفاده نمی‌شود. این حسگرها مقاومت کمی در برابر اقدام متقابل الکترونیکی داشته و بکارگیری آنها هزینه‌ی بالایی در پی‌دارد.

 حسگر ضدتشعشع داخلی
حسگرهای ضدتشعشع جهت رهگیری اهداف مولد موج همچون رادارها، اخلال‌گرها و فرستنده‌های رادیویی مورد استفاده قرار می گیرند. اهدافی که ذاتا خود را به موشک معرفی می‌کنند! حسگرهای ضدتشعشع در تمام شرایط آب‌وهوایی کارایی داشته و هزینه‌ی بکارگیری آنها نسبتا متعادل است.

حسگرهای صوتی
همان‌طور که از نام‌گذاری پیداست این نوع حسگر با دریافت امواج صوتی اقدام به رهگیری هدف می‌کند. این نوع حسگر تنها در زیر آب و در اژدرها به کار می‌رود.

 حسگرهای چندگانه
حسگرهای چندگانه بر اساس علائم متعدد و متفاوت عمل می‌کنند.
 
  http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/13.jpg   
 1- حسگر صوتی تنها در زیر آب و در اژدرها به کار می‌رود.
2- موشک WMD-7 یک موشک با حسگرهای چندگانه نوری، لیزری و تلوزیونی است.

 از نگاهی دیگر حسگرها را می‌توان در سه دسته‌ی کلی قرار داد که عبارت‌اند از: حسگر خط دید، ارتفاع‌سنج و فاصله‌یاب.
حسگرهای خط دید می‌توانند راداری، سونار، مادون قرمز، نوری و یا تصویری باشند. حسگرهای فاصله یاب می‌توانند لیزری، راداری، سوناری بوده و شامل تجهیزات نوری، پردازشگر غیرفعال و حسگر فعال داخلی باشند. جهت تشخیص ارتفاع نیز معمولا از ارنفاع سنج‌های راداری استفاده می‌شود.

   http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/8.gif   

 خط سیر موشک
خط سیر موشک‌های ضد کشتی از شلیک کننده تا هدف را به طور معمول می‌توان به سه بخش تقسیم کرد: مرحله پرتاب، مرحله میانه و مرحله نهایی.

 مرحله پرتاب
در مرحله پرتاب موشک با ارتفاع اولیه برابر ارتفاع شلیک‌کننده زمینی، دریایی یا هوایی و گاهاً به کمک یک بوستر سوخت جامد شروع به حرکت می‌کند. جهت افزایش ایمنی در این مرحله سامانه هدایت‌کننده غیر فعال باقی می‌ماند، موشک تا ارتفاع برنامه‌ریزی شده افزایش ارتفاع داده و سپس وارد مرحله‌ی دوم می‌شود.

مرحله میانی
پس از رسیدن به ارتفاع و سرعت از پیش تعیین شده در صورت وجود، بوستر جدا یا خاموش شده و موشک با اتکا به موتور اصلی خود به حرکت تا نزدیکی هدف ادامه می‌دهد. این مرحله را مرحله‌ی میانی می‌نامیم. در مرحله‌ی میانی جهت کاهش احتمال شناسایی، موشک در ارتفاع پایین حرکت می‌کند و هدایت آن به توسط تجهیزات داخلی و یا خارجی مانند سامانه GLONASS یا GPS انجام می‌گیرد.

 مرحله نهایی
مرحله‌ی نهایی زمانی آغاز می‌شود که موشک به نزدیکی هدف برسد و قادر به رهگیری آن توسط سامانه‌های هدایت‌کننده باشد. موشک‌های ضدکشتی به طور معمول در مرحله‌ی نهایی تا ارتفاع بسیار پایین پنج تا سه متر کاهش ارتفاع داده و اصطلاحا در حالت سینه‌کش قرار می‌گیرند نتیجتاً علاوه بر تنظیم شدن جهت مورد اصابت قرار دادن هدف، احتمال کشف موشک توسط دشمن تا حد بسیار زیادی کاهش پیدا می‌کند و با کشف شدن موشک، دشمن تنها مدت زمان بسیار کوتاهی جهت هدف قرار دادن موشک خواهد داشت این در حالی است که موشک با نزدیک شدن به هدف جهت مقابله با سامانه‌های دفاع نزدیک شناور اقدام به اجرای مانورهای سنگین می کند که این امر هدف قرار دادن آنرا بیپ از پیش دشوار می‌سازد.
در طول مرحله‌ی نهایی واحد رهگیری سامانه‌ی هدایت‌کننده موشک شروع به کار می‌کند، همانطور که ذکر شد با توجه به نوع موشک رهگیر می‌تواند مادون قرمز، لیزری، راداری و تلوزیونی باشد. البته در اکثر موشک‌های ضدکشتی رهگیر راداری یا مادون قرمز مورد استفاده قرار می‌گیرد.

   http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/7.gif   


   http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/14.jpg   
 1- موشک اگزوسه از معروف‌ترین موشک‌های ضدکشتی هدایت فعال داخلی است که ارتفاع حرکت بسیار پایین آن سبب می‌شود تنها از فاصله شش کیلومتری قابل کشف باشد.
2- یو‌اس‌اس استارک آنقدر بدشانس بود که توسط میراژ یک عراقی با نفت‌کش ایرانی اشتباه‌گرفته شده و طعمه‌ی اگزوسه شود!
  گرداوری و ترجمه شده توسط: مهندس محمدمهدی محمدی
 کارشناس الکترونیک و مخابرات دریایی
توجه!
آماده‌سازی این مقاله با صرف سرمایه‌ی گرانبهای زمان صورت گرفته است انتشار آن در فضای مجازی در انحصار وبسایت میلیتاری و چاپ آن در انحصار نشریه جنگ‌افزار است. بدیهی است هرگونه کپی‌برداری و دخل و تصرف در این مقاله بدون کسب اجازه از گردآورنده خلاف قانون، شرع و اخلاق پژوهشی است.

اگه این مقاله براتون مفید بود پنج تا صلوات به نیابت از این حقیر بفرستید. یاعلی.

مقاله اندکی خلاصه شده برای دریافت نسخه کامل مقاله به صورت پی دی اف به پیوست مراجعه کنید

[ITNOG 127]

ITNOG
مهندس جان خسته نباشی . گفتم 1 لایک برای این مقاله خیلی کمه

مهدی جان یک موردی که من متوجه نشدم ای نکته بود که در رزمایش سپاه در سال 85 گفته شد . موشک نور بدون استفاده از رادار OTH می تونه به حداکثر برد (120km) برسه! آیا هدفگیری رو هواپیما یا بالگرد دیگه ای انجام میده ؟
کمی توضیح در مورد این روش می دید.

[hosm 5,923]

به این میگن یک کار اساسی
خداوند به شما خیر دهد ان شاء الله

[Electro_officer 13,797]

[quote name='ITNOG' timestamp='1360928296' post='300321']
ITNOG
مهندس جان خسته نباشی . گفتم 1 لایک برای این مقاله خیلی کمه

مهدی جان یک موردی که من متوجه نشدم ای نکته بود که در رزمایش سپاه در سال 85 گفته شد . موشک نور بدون استفاده از رادار OTH می تونه به حداکثر برد (120km) برسه! آیا هدفگیری رو هواپیما یا بالگرد دیگه ای انجام میده ؟
کمی توضیح در مورد این روش می دید.
[/quote]
ممنون. شما لطف دارید. مساله‌ای که برای افزایش برد مطرحه یکی ارتقا موتور و دیگری رسوندن موشک به فاصله‌ی در حدود زیر بیست کیلومتری هدف هست بعد از این برد جست‌وجوگر داخلی موشک خودکار موشک رو به سمت هدف هدایت می‌کنه. لازم نیست همون ابتدای کار رادار موشک روشن بشه فقط باید به هر روش ممکن، جی پی اس، گلوناس، کمک ایستگاه زمینی دریایی یا هوایی یا به هر روش ممکن دیگه باید موشک رو به نزدیکی هدف رسوند همین.که این کار با سامانه‌های ناوبری ماهواره‌ای اصلا سخت نیست اما اینکه کشور ما برای این کار چه سازوکاری رو در نظر گرفته اطلاع خاصی ندارم ولی احتمالا به کمک زیردریایی‌ها، شناورهای تندرو یا ایستگاه‌های زمینی انجام میشه. مثل اینه که یه تک‌تیرانداز رو تا نزدیکی هدف به هر شکل ممکن برسونید و بقیه کار رو بسپارید به خودش!
روی شناورهای تندرو سپاه هم گاها گیرنده جی‌پی‌اس نصب میشه و به کمک جی‌پی‌اس ناوبری میشن اما مطمئنا ناوبری موشک در زمان جنگ با تکنولوژی دشمن ممکن نخواهد بود! کشف هدف و زیر نظر گرفتنش هم خودش مساله‌ی دیگری است که اون دیگه به موشک مربوط نیست!

[quote name='hosm' timestamp='1360931685' post='300329']
به این میگن یک کار اساسی
خداوند به شما خیر دهد ان شاء الله
[/quote]
نظر لطفتون هست. قابل دوستان رو نداره. یاعلی.

[komando59 134]

[quote] [b]حسگر ویدیویی[/b]
حسگر ویدیویی از طریق تصویربرداری از هدف اطلاعات مورد نیاز سامانه هدایت‌کننده را فراهم می‌کند، با پردازش تصاویر دریافتی می‌توان مسیر حرکت مناسب را تعیین کرد. حسگرهای ویدیویی در نبردهای شبانه کارایی ندارند و در اصل جهت هدف قرار دادن اهداف زرهی به کار می‌روند و در موشک‌های ضدکشتی کارایی چندانی ندارند. علاوه بر این در برابر اقدام متقابل مقاومت بالایی ندارند، هزینه بکارگیری این نوع حسگر پایین است. با همه این اوصاف شاید بتوان یکی از مهمترین کارکرد‌های این نوع سنسور را تصحیح مسیر موشک در فاز پایانی دانست.
[/quote]

برادر مهدی عزیز نهایت استفاده رو بردیم ........ واقعا خسته نباشی ........ اجرت با آقا .....

داداش من متوجه نشدم که چرا این حسگر ها در نبردهای شبانه کارایی ندارن ؟

بازم خسته نباشی .......

[Electro_officer 13,797]

[quote name='komando59' timestamp='1360938698' post='300345']
[quote] [b]حسگر ویدیویی[/b]
حسگر ویدیویی از طریق تصویربرداری از هدف اطلاعات مورد نیاز سامانه هدایت‌کننده را فراهم می‌کند، با پردازش تصاویر دریافتی می‌توان مسیر حرکت مناسب را تعیین کرد. حسگرهای ویدیویی در نبردهای شبانه کارایی ندارند و در اصل جهت هدف قرار دادن اهداف زرهی به کار می‌روند و در موشک‌های ضدکشتی کارایی چندانی ندارند. علاوه بر این در برابر اقدام متقابل مقاومت بالایی ندارند، هزینه بکارگیری این نوع حسگر پایین است. با همه این اوصاف شاید بتوان یکی از مهمترین کارکرد‌های این نوع سنسور را تصحیح مسیر موشک در فاز پایانی دانست.
[/quote]

برادر مهدی عزیز نهایت استفاده رو بردیم ........ واقعا خسته نباشی ........ اجرت با آقا .....

داداش من متوجه نشدم که چرا این حسگر ها در نبردهای شبانه کارایی ندارن ؟

بازم خسته نباشی .......
[/quote]
چاکریم! قابل شما رو نداره. خوب واسه اینکه تو شب حتی با دوربین‌های خاص تصویر خوبی ندارید و نمیتونید به راحتی روش پردازش انجام بدید و یک موشک چندمیلیون دلاری رو میکوبید تو بیابون! پس سنسورهای دیگه به صرفه‌تر خواهند بود.

[Aspahbod 2,776]

آقا مهدی خسته نباشید. خیلی خوب بود فقط چند تا مورد بود که یه کم برام عجیب بود. یکیش این بود که IRST خودش ضد کشتی نیست. IDAS هست که [i]می تونه[/i] برای مقابله با کشتی ها هم استفاده بشه. مورد بعدی این که نصر 1 جستجوگر تلوزیونی داره نه مادون قرمز. یک نمونه از موشک کوثر هم از این روش استفاده می کنه. هدایت تلویزیونی به هیچ وجه "به درد نخور" نیست. فقط بردش کمه و توی شب همون طور که اشاره کردین قابل استفاده نیست. در کل خیلی خوب بود استفاده کردیم.

[Electro_officer 13,797]

[quote name='Aspahbod' timestamp='1360993555' post='300400']
آقا مهدی خسته نباشید. خیلی خوب بود فقط چند تا مورد بود که یه کم برام عجیب بود. یکیش این بود که IRST خودش ضد کشتی نیست. IDAS هست که [i]می تونه[/i] برای مقابله با کشتی ها هم استفاده بشه. مورد بعدی این که نصر 1 جستجوگر تلوزیونی داره نه مادون قرمز. یک نمونه از موشک کوثر هم از این روش استفاده می کنه. هدایت تلویزیونی به هیچ وجه "به درد نخور" نیست. فقط بردش کمه و توی شب همون طور که اشاره کردین قابل استفاده نیست. در کل خیلی خوب بود استفاده کردیم.
[/quote]
سلامت باشید. متشکر که دقت کردید. در مورد IRST منظورم صرفا استفاده از جست‌وجو‌گر مادون‌قرمز هست نه ضد‌کشتی بودن تو نوشتن دقت نکردم و حق با شماست اصلاح کردم. در مورد نصر یک با توجه به منشا چینی موشک جست‌وجوگر میتونه راداری، مادون قرمز و یا تلوزیونی باشه و بر اساس اون‌چیزی که من تو این موشک دیدم و خوندم جست‌وجوگر مادون قرمز هست پوشش دماغه موشک حکایت از مادون قرمز یا راداری بودنش داره هرچند تو ویکی اشاره به تلوزیونی بودن شده ولی تو منابع دیگری اشاره به مادون قرمز بودن شده که هر دو مورد ممکن هست و در طراحی موشک استفاده از هر دو ماژول پیش‌بینی شده. در مورد هدایت تلوزیونی عرض کنم به نظر بنده نمیشه خیلی به عنوان هدایت‌گر اصلی روش حساب باز کرد بلکه به عنوان مکمل خصوصا برا تصحیح مسیر کارایی داره چون دربرابر سامانه‌های دودزا و غیرعامل برگ‌برنده‌ محسوب نمیشه خصوصا اگر پردازشگر نرم‌افزاری باشه.
c-704 هدایت تلوزیونی:
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/C-704KD.jpg[/img]

c-704 هدایت راداری یا مادون قرمز:
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/C-704.jpg[/img]
این کلیپ رو هم ببینید حتما! حدودا یک و نیم مگابایت بیشتر نیست.
[url="http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/60/Iris.ogg/Iris.ogg.360p.webm"]http://upload.wikime...s.ogg.360p.webm[/url]

[Aspahbod 2,776]

[quote name='Electro_officer' timestamp='1360995807' post='300403']
[quote name='Aspahbod' timestamp='1360993555' post='300400']
آقا مهدی خسته نباشید. خیلی خوب بود فقط چند تا مورد بود که یه کم برام عجیب بود. یکیش این بود که IRST خودش ضد کشتی نیست. IDAS هست که [i]می تونه[/i] برای مقابله با کشتی ها هم استفاده بشه. مورد بعدی این که نصر 1 جستجوگر تلوزیونی داره نه مادون قرمز. یک نمونه از موشک کوثر هم از این روش استفاده می کنه. هدایت تلویزیونی به هیچ وجه "به درد نخور" نیست. فقط بردش کمه و توی شب همون طور که اشاره کردین قابل استفاده نیست. در کل خیلی خوب بود استفاده کردیم.
[/quote]
سلامت باشید. متشکر که دقت کردید. در مورد IRST منظورم صرفا استفاده از جست‌وجو‌گر مادون‌قرمز هست نه ضد‌کشتی بودن تو نوشتن دقت نکردم و حق با شماست اصلاح کردم. در مورد نصر یک با توجه به منشا چینی موشک جست‌وجوگر میتونه راداری، مادون قرمز و یا تلوزیونی باشه و بر اساس اون‌چیزی که من تو این موشک دیدم و خوندم جست‌وجوگر مادون قرمز هست پوشش دماغه موشک حکایت از مادون قرمز یا راداری بودنش داره هرچند تو ویکی اشاره به تلوزیونی بودن شده ولی تو منابع دیگری اشاره به مادون قرمز بودن شده که هر دو مورد ممکن هست و در طراحی موشک استفاده از هر دو ماژول پیش‌بینی شده. در مورد هدایت تلوزیونی عرض کنم به نظر بنده نمیشه خیلی به عنوان هدایت‌گر اصلی روش حساب باز کرد بلکه به عنوان مکمل خصوصا برا تصحیح مسیر کارایی داره چون دربرابر سامانه‌های دودزا و غیرعامل برگ‌برنده‌ محسوب نمیشه خصوصا اگر پردازشگر نرم‌افزاری باشه.
c-704 هدایت تلوزیونی:
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/C-704KD.jpg[/img]

c-704 هدایت راداری یا مادون قرمز:
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/C-704.jpg[/img]
این کلیپ رو هم ببینید حتما! حدودا یک و نیم مگابایت بیشتر نیست.
[url="http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/60/Iris.ogg/Iris.ogg.360p.webm"]http://upload.wikime...s.ogg.360p.webm[/url]
[/quote]

با وجود این که تو یه سری منابع چنین چیزی ذکر شده اما تا جایی که من میدونم این مورد توی ایران ساخته نمیشه (نصر 1) و یه آپشن صادراتی برای کشور های دیگست. این تصویری هم که گذاشتین برای نمونه ی راداریه به خاطر این که اگه جستجوگر مادون قرمز داشت نوک کلاهک انقدر یکدست نبود. نمونه ی مادون قرمز، کلاهکش دقیقا همون کلاهکیه که توی عکس اول کنار موشک اصلیه.

[Electro_officer 13,797]

خوب پس همون مادون قرمز درسته چون در غیرراداری بودن نصر یک شکی نیست.

[Aspahbod 2,776]

[quote name='Electro_officer' timestamp='1361010166' post='300450']
خوب پس همون مادون قرمز درسته چون در غیرراداری بودن نصر یک شکی نیست.
[/quote]

اتفاقا نصر راداریه:
http://modlex.ir/cgi-bin/store.pl/page=product.html/pid=MXF05-000460
Guidance System: Self control + homing radar seeker

[Electro_officer 13,797]

[quote name='Aspahbod' timestamp='1361013341' post='300465']
[quote name='Electro_officer' timestamp='1361010166' post='300450']
خوب پس همون مادون قرمز درسته چون در غیرراداری بودن نصر یک شکی نیست.
[/quote]

اتفاقا نصر راداریه:
[url="http://modlex.ir/cgi-bin/store.pl/page=product.html/pid=MXF05-000460"]http://modlex.ir/cgi...id=MXF05-000460[/url]
Guidance System: Self control + homing radar seeker
[/quote]
در عدم راداری بودن شکی وجود نداره علتش هم تصویر سنسورش هست که تو شبکه یک نشون داده شد که یا تلوزیونی و یا مادون قرمز هست و با توجه به پوشش دماغه تلوزیونی بودن موشک رد میشه. میگم هرکسی حرفی میزنه ولی من بر اساس تصاویر منتشر شده رو میگم مادون قرمزه.

[Electro_officer 13,797]

من هم اینطور که تو سرچ هام دیدم هرکسی یه حرفی زده راداری، تلوزیونی و مادون قرمز... همونطور که خدمتتون عرض کردم در مورد نصر یک اگر به ریشه‌ی چینی اون رجوع کنیم متوجه میشیم که هیچ محدودیتی در نصب هیچ یک از ماژول‌ها وجود نداره. با توجه به سیاست اطلاعاتی که در مورد تسلیحات داخلی وجود داره نمیشه قطع به یقین اظهار نظر کرد نمونش تصاویر نمایش داده شده در تلوزیون تا اطلاعات اعلام شده در وزارت دفاع!!! من نظرم در مورد موشک رو بر اساس تصاویر خط تولید موشک تعیین کردم. فکر نمیکنم اون تصاویر آرشیوی یا نامربوط باشه. این دو تصویر رو ببینید.
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/Victoria_C704_Nasr_C.jpg[/img]

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/Nasr-1_28929.jpg[/img]

[Aspahbod 2,776]

[quote name='Electro_officer' timestamp='1361021665' post='300506']
من هم اینطور که تو سرچ هام دیدم هرکسی یه حرفی زده راداری، تلوزیونی و مادون قرمز... همونطور که خدمتتون عرض کردم در مورد نصر یک اگر به ریشه‌ی چینی اون رجوع کنیم متوجه میشیم که هیچ محدودیتی در نصب هیچ یک از ماژول‌ها وجود نداره. با توجه به سیاست اطلاعاتی که در مورد تسلیحات داخلی وجود داره نمیشه قطع به یقین اظهار نظر کرد نمونش تصاویر نمایش داده شده در تلوزیون تا اطلاعات اعلام شده در وزارت دفاع!!! من نظرم در مورد موشک رو بر اساس تصاویر خط تولید موشک تعیین کردم. فکر نمیکنم اون تصاویر آرشیوی یا نامربوط باشه. این دو تصویر رو ببینید.
[/quote]

الکترو آفیسر جان، نمونه ی چینی اصولا برای صادرات طراحی شده و ممکنه هزار و یک آپشن هم روش باشه اما نصر-1 نمونه ایه که توی ایران تولید میشه و من هم دارم در مورد همین نصر 1 حرف می زنم نه در مورد C-704. با وجود این که حرفتون در مورد سیاست اطلاعاتی درسته، اما وزارت دفاع که نماید توی سایت مخصوص صادرات تجهیزات نظامی اطلاعات غلط بده به مشتریا! تصاویر خط تولید هیچ گونه مدرکی در این مورد نیست. اتفاقا ما توی خط تولید نمونه ای رو دیدیم که سر بر آمده داشت (تصویر راستی که من گذاشتم) و نمونه ای هم که آزمایش شد هم همین طور بود. این نمونه، نمونه ی راداریه. نمونه ی تلوزیونی از قرار معلوم فراتر از چند تا نمونه ی آزمایشی نرفته وگرنه توی رژه، توی رزمایشا یا جاهایی شبیه به اینا باید می دیدیمش.

در مورد تصاویری هم که گذاشتین، اولی نصر 1 هست که توسط اسرائیل تصرف شده و دومی جستجوگر مجهولی هست که توی یه فیلم نمایش داده شد و حتی اگه مربوط به نصر هم باشه، تلوزیونیه نه مادون قرمز. من یکی که ربطی بین این دو تا نمیبینم.

[Electro_officer 13,797]

[quote name='Aspahbod' timestamp='1361025837' post='300513'] [quote name='Electro_officer' timestamp='1361021665' post='300506'] من هم اینطور که تو سرچ هام دیدم هرکسی یه حرفی زده راداری، تلوزیونی و مادون قرمز... همونطور که خدمتتون عرض کردم در مورد نصر یک اگر به ریشه‌ی چینی اون رجوع کنیم متوجه میشیم که هیچ محدودیتی در نصب هیچ یک از ماژول‌ها وجود نداره. با توجه به سیاست اطلاعاتی که در مورد تسلیحات داخلی وجود داره نمیشه قطع به یقین اظهار نظر کرد نمونش تصاویر نمایش داده شده در تلوزیون تا اطلاعات اعلام شده در وزارت دفاع!!! من نظرم در مورد موشک رو بر اساس تصاویر خط تولید موشک تعیین کردم. فکر نمیکنم اون تصاویر آرشیوی یا نامربوط باشه. این دو تصویر رو ببینید. [/quote] الکترو آفیسر جان، نمونه ی چینی اصولا برای صادرات طراحی شده و ممکنه هزار و یک آپشن هم روش باشه اما نصر-1 نمونه ایه که توی ایران تولید میشه و من هم دارم در مورد همین نصر 1 حرف می زنم نه در مورد C-704. با وجود این که حرفتون در مورد سیاست اطلاعاتی درسته، اما وزارت دفاع که نماید توی سایت مخصوص صادرات تجهیزات نظامی اطلاعات غلط بده به مشتریا! تصاویر خط تولید هیچ گونه مدرکی در این مورد نیست. اتفاقا ما توی خط تولید نمونه ای رو دیدیم که سر بر آمده داشت (تصویر راستی که من گذاشتم) و نمونه ای هم که آزمایش شد هم همین طور بود. این نمونه، نمونه ی راداریه. نمونه ی تلوزیونی از قرار معلوم فراتر از چند تا نمونه ی آزمایشی نرفته وگرنه توی رژه، توی رزمایشا یا جاهایی شبیه به اینا باید می دیدیمش. در مورد تصاویری هم که گذاشتین، اولی نصر 1 هست که توسط اسرائیل تصرف شده و دومی جستجوگر مجهولی هست که توی یه فیلم نمایش داده شد و حتی اگه مربوط به نصر هم باشه، تلوزیونیه نه مادون قرمز. من یکی که ربطی بین این دو تا نمیبینم. [/quote]
عرض کردم خدمتتون روی موشک نصر یک با توجه به ساختارش هر سه آپشن قابل بکارگیریست و عدم نمایش در رزمایش‌ها یا عدم وجود نمونه صادراتی دلیل بر عدم وجود چنین موشکی نمیتونه باشه. اصرار شما در تلوزیونی دانستن این سنسور برا من روشن نیست چون دو سنسور تا حد زیادی مشابه هستند هر دو دارای لنز مشابه هستند فقط از طریق پوشش میشه تشخیص داد نوع سنسور رو.استناد همه‌ی ما به اطلاعاتی هست که در وب یا جاهای دیگه منتشر میشه و نمیشه به قطعیت و صراحت نظر داد ما که تو خط تولید نیستیم. من هم بر اساس سرچ اینترنت نظرم رو اعلام کردم. اینم دو تا لینک که بهشون برخوردم و با توجه به سنسور نمایش داده شده حدث زدم مادون قرمز باشه اعتراف میکنم که مقداری شک و تردید داشتم و یقین صددرصد نداشتم! البته نظر شما رو هم رد نمیکنم.

http://globalmilitaryreview.blogspot.com/2011/12/iranian-short-range-nasr-1-anti-ship.html
[b]Both radar seeker and imaging infrared seeker are available to provide terminal guidance to the Nasr-1 anti-ship cruise missile.[/b]

http://eshraf.ir/index.php/geography/47-military-security/2565-1391-07-08-09-22-04
[b][font="Tahoma","sans-serif"][size=2]فیلم تلویزیون ایران از دیدار سرلشکر وحیدی در سال 1389، اجزای نسخه دیگری از موشک نصر را نشان داد که از هدایتگر تلویزیونی استفاده می‌کند. این نمونه، یک معادل ایرانی برای موشک [/size][/font][font="Tahoma","sans-serif"][size=2]C-704KD[/size][/font][font="Tahoma","sans-serif"][size=2] محسوب می‌شود که نسخه هوابرد [/size][/font][font="Tahoma","sans-serif"][size=2]C-704[/size][/font][font="Tahoma","sans-serif"][size=2] با دو گزینه برای جستجوگر است – استفاده از دوربین تلویزیونی/الکترونوری و یا حسگر مادون قرمز.[/size][/font][/b]