بررسی سیستم کنترل آتش جدید نفربر BMP-3

[cheka 15,065]

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/bmp-3_95B15D.jpg[/img]

سیستم کنترل آتش امروزه به یکی از اجزای مهم و تفکیک ناپذیر تسلیحات خصوصا تسلیحات کالیبر بالای نصب شده روی تانکها ، نفربرها و توپخانه ها تبدیل شده است که با اندازه گیری دقیق فاکتورهای تاثیر گذار بر مسیر یک گلوله از شلیک تا اصابت به هدف ، با دقت بالا اقدام به تصحیح آتش مینماید .

در این راستا شرکت معروف JSC Kurganmashzavod روسیه با همکاری شرکت اپتیکی Novosibirsk Instrument و شرکت PELENG بلاروس اقدام به ارتقای سامانه ی کنترل آتش نفربرهای BMP-3 نموده اند که در آن از سیستم های جدید الکترونیکی برای مقاصد تصویربرداری ، آشکارسازی و تنظیم آتش استفاده شده است ، لازم به ذکر است که سلاح اصلی این نفربر توپ 100 میلیمتری نوع 2A70 با نرخ آتش 8 تا 10 گلوله در دقیقه با قابلیت شلیک گلوله های HEAT و کلاهک Tandem میباشد .


[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/label_en5B15D.gif[/img]

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/head_image_main5B15D.jpg[/img]

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/_logo_npz5B15D.gif[/img]

سیستم کنترل آتش ارایه شده توسط شرکت Kurganmashzavod برای هدف گیری و شناسایی اهداف از 3 سامانه ی شناسایی سایت اصلی SOZH و سایت شناسایی Vesna-K در جایگاه گانر و سایت دیده بانی TKN-AI استفاده میکند که اطلاعات لازم از هدف را در اختیار کامپیوتر بالستیک سیستم قرار میدهند ، نتیجه ی پردازش این اطلاعات و اطلاعات دریافتی از دیگر سنسورها از جمله سنسور باد در قالب فرامین تحریک به تثبیت کننده ی الکترومکانیکی توپ (مدل 2E52) اعمال میشود .

هر چند مشخص نیست سنسورها ، کامپیوتر بالستیک و سیستم تثبیت سلاح در این سیستم جدید چه ویژگی های جدیدی نسبت به کامپیوتر بالستیک قبلی موسوم به 1V539 داشته اند ، در ادامه مشخصات سه سایت فوق از سیستم کنترل جدید بررسی میگردد .



[b]سایت اصلی SOZH-M/SOZH [/b]

این سایت که بری توپچی نفربر BMP-3 تعبیه شده است ، از نوع پسیو/اکتیو با تثبیت کننده ی مستقل و مجهز به مسافت یاب لیزری با برد 7000 متر و دقت 10 متر بوده و قابلیت شناسایی (ID) اهداف از فاصله ی 7 کیلومتری در روز و شناسایی اهداف در فاصله ی 800 متری و با دایره دید 7 درجه در حالت پسیو و در شب است . مزیت استفاده از مد پسیو ، عدم انتشار امواج برای illumination و نتیجتا کاهش احتمال کشف نفربر توسط آشکارسازهای تشعشعات میباشد . سایت Sozh قابلیت بزرگنمایی 1 ، 5 و 14 برابر تصاویر دریافتی را دارد و مجهز به تثبیت کننده ی دو بعدی LOS (خط دید سایت) را دارد .

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/305B15D.jpg[/img]

سایت SOZH برای کنترل موشک های ضدتانک ATGM نیز مجهز به سامانه ی هدایت موشک است که برد معادل 5500 متر به توپچی میدهد . توپچی میتواند هنگام جستجوی اهداف ، از کنار صفحه ی چشمی نوع مهمات انتخاب شده ، فاصله تا هدف بصورت Real Time و وضعیت آماده بودن سیستم برای شلیک را مشاهده نماید .


[b]سایت Vesna-K [/b]

علاوه بر سایت Sozh ، یک سایت آشکارساز حرارتی بنام Vesna-K نیز در محل توپچی تعبیه شده استکه با استفاده از سیستم ردیاب اتومانیک اهداف موسوم به AST-B قابلیت درگیر شدن مداوم با اهداف با دقت بالا را در هر شرایط آب و هوایی به سیستم میدهد . سیستم ردیاب اتوماتیک تا نابودی کامل هدف ، بصورت مداوم آنرا مورد تعقیب قرار میدهد . سیستم Vesna-K نیز با تاکید بر اخفتای تشعشعات حرارتی ، قابلیت کار روی مد پسیو را داراست که برد کشف هدف (نوع تانک) در فاصله ی 6500 متر و برد شناسایی هدف آن 4500 متر میباشد .

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/305B15D~0.jpg[/img]

کنتراست درجه ی جرارت این سایت 0.1 درجه بوده و ویژگی مهم آن دقت بالا در شرایط آب و هوایی نامساعد است . یکی از نقیصه های سیستم های کنترل آتش قبلی ، عدم قابلیت فرمانده نفربر برای شلیک مهمات در شب بود که سایت Vesna-K قابلیت شلیک مهمات در شب توسط صفحه ی نمایشگر فرمانده را نیز اضافه نموده است .


[b]دستگاه دیده بانی فرمانده TKN-AI [/b]

به منظور افزایش برد قابل نظارت توسط فرمانده ی نفربر و افزایش Situational Awareness (آگاهی از شرایط) نفربر ، دستگاه دیده بانی TKN-AI توسط شرکت اپتیکی نووسیبیریک طراحی و ساخته شده است که قابلیت نظارت بر عوارض زمینی در روز و شب با برد 800 متر در حالت پسیو و برد 1500 متر در حالت اکتیو با بزرگنمایی 4.75/5 برابر را داراست . لازم به ذکر است این دستگاه قابلیت کشف سیستم های الکترواپتیکی دشمن در شب تا فاصله ی 3000 متری را دارد ، زاویه ی دید این سیستم در حالت پسیو 8 درجه و در حالت اکتیو 2 درجه و در روز 9.5 درجه است .

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/405B15D.jpg[/img]

دستگاه در حالت اکتیو از یک روشن کننده (Illuminator) لیزری پالسی بجای روشن کننده های استاندارد OU-3 استفاده میکند و مسافت یابی با این دستگاه با دقت 20 متر انجام میشود . صفحه ی حساس این دستگاه دارای قابلیت مقاومت در برابر اثرات نوری شدید Flare ها و حذف نویز ناشی از پخشش نور است .


[b]سایت دید پانورامیک Eagle Eye [/b]

شرکت بلاروسی PELENG علاوه بر سه دستگاه شناسایی فوق که در قالب سیستم کنترل آتش جدید برای نفربر BMP-3 طراحی شده ، اقدام به ساخت یک Panoramic Sight برای افزایش شعاع دید فرمانده ی نفربر کرده است که بنابر تقاضای مشتری ، میتوان آن را بعنوان جایگزین سایت های TKN-AI بصورت یکپارچه در کنار سیستم کنترل آتش جدید نصب کرد .

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/eagle_eye.jpg[/img]

سایت Eagle Eye دارای قابلیت دید 360 درجه و کشف و مسافت یابی اهداف در روز و شب و در حال سکون یا در حال حرکت بوده و میتواند در کنار سیستم کنترل آتش جدید اقدام به تصحیح آتش توپ 100 میلیمتری نفربر بصورت اتوماتیک کند . این سایت از کانال آشکارساز حرارتی/تلویزیونی و مسافت یاب لیزری مستقل بهره میبرد . لازم به ذکر است ، این سایت دید وسیع در سیستم کنترل آتش تانک T-72M1 نیز نصب گردیده است .

[color=#ff0000]با تشکر از جناب گوبلز عزیز برای منابع[/color]

منابع :
[url="http://www.kurganmash.ru/en/machines/bmp3u/fire_power/"]http://www.kurganmas...p3u/fire_power/[/url]
[url="http://www.npzoptics.com/catalog/devices_for_btt/tkn-ai/"]http://www.npzoptics...for_btt/tkn-ai/[/url]
[url="http://peleng.by/en/products/special_optoelectronics/"]http://peleng.by/en/...ptoelectronics/[/url]
[url="http://www.be-and-co.com/oaf_pdf/oaf_010710.pdf"]http://www.be-and-co.../oaf_010710.pdf[/url]
[url="http://www.be-and-co.com/oaf_pdf/oaf_010744.pdf"]http://www.be-and-co.../oaf_010744.pdf[/url]

[color=#ff0000]www.military.ir[/color]
[color=#ff0000]مترجم و گردآورنده : Cheka [/color]
[color=#ff0000]استفاده از این مطلب تنها با ذکر نام میلیتاری و گرد آورنده مجاز میباشد[/color]

[toofan2 167]

چکای عزیز بسیار عالی اما یک سوال شما از BMP-4 روسها خبر دارین میگن تازه رونمایی شده??

[cheka 15,065]

[quote name='toofan2' timestamp='1366741011' post='308618']
چکای عزیز بسیار عالی اما یک سوال شما از BMP-4 روسها خبر دارین میگن تازه رونمایی شده??
[/quote]

[font=tahoma,geneva,sans-serif]والا تا جایی که بنده اطلاع دارم نفربری تحت عنوان BMP-4 توسط شرکت [right][background=rgb(248, 248, 255)]Kurganmashzavod رونمایی نشده ، آخرین نفربر این شرکت روسی BMP-3 Upgraded هست که شامل ارتقاهای زیادی در بخش های مختلف نسبت به مدل پایه از جمله نصب سامانه های حفاظت فعال Arena-E و Shtora-1 ، موتور توربوشارژ جدید [/background][/right][right]صفحات زره اضافه و البته سیستم کنترل اتش جدید که در بالا توضیح داده شد ، هست .[/right][/font]



[url="http://www.kurganmash.ru/en/machines/bmp3u/"]http://www.kurganmas...machines/bmp3u/[/url]

[Electro_officer 13,797]

با تشکر از جناب cheka
حهت جبران بی‌سوادی حقیر و علمی‌تر شدن تاپیک چند سوال:
1- در مورد کلاهک Tandem میشه یه مقدار توضیح بدید ممنون میشم.
2- مسافتیابی لیزری دقیقا چه مکانیزمی داره؟ تا جایی که من اطلاع دارم با زاویه تابش و بازتاب محاسبه میکنند درسته؟ روش با سرعتسنج یکی هست نه؟ (با رسم شکل توضیح دهید! 2 نمره! )
3- چه پیشنهادی برای به اشتباه انداختن چنین سامانه هایی دارید؟ این خودش میشه یه تاپیک!
4- فرق روشن کننده لیزری پالسی با روشن کننده های استاندارد OU-3 در چیست؟
ببخشید سوالات زیاد شد.

[Goebbels 38,206]

با تشکر از چکای عزیز بابت ایجاد این تاپیک ارزشمند

[quote]اما یک سوال شما از BMP-4 روسها خبر دارین میگن تازه رونمایی شده??[/quote]

دوست گرامی

مدلی از نفربر زرهی سنگین BTR-T که مجهز به توپ 30 میلیمتری 2A42 و پرتابگر موشک ضد تانک AT-5 است را BMP-4 نام گذاری کرده اند و این خودرو ربطی به مدل های سه گانه BMP-1/2/3 ندارد!

اطلاق عبارت خودروی رزمی پیاده نظام یا Boyevaya Mashina Pyekhota (به صورت مخفف BMP) در حقیقت به دلیل تسلیحاتی است که بر روی نفربر سنگین BTR-T نصب گردیده و قدرت آتشی مشابه خودروی های رزمی پیاده نظام برای آن فراهم کرده است.

BMP-4

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/btr_btr-t_002.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_btr_btr-t_002.jpg[/img][/url]

[url="http://www.fas.org/man/dod-101/sys/land/row/bmp-4.htm"]http://www.fas.org/m...d/row/bmp-4.htm[/url]

[cheka 15,065]

[quote name='Electro_officer' timestamp='1366750847' post='308684']
1- در مورد کلاهک Tandem میشه یه مقدار توضیح بدید ممنون میشم.
2- مسافتیابی لیزری دقیقا چه مکانیزمی داره؟ تا جایی که من اطلاع دارم با زاویه تابش و بازتاب محاسبه میکنند درسته؟ روش با سرعتسنج یکی هست نه؟ (با رسم شکل توضیح دهید! 2 نمره! )
3- چه پیشنهادی برای به اشتباه انداختن چنین سامانه هایی دارید؟ این خودش میشه یه تاپیک!
4- فرق روشن کننده لیزری پالسی با روشن کننده های استاندارد OU-3 در چیست؟
ببخشید سوالات زیاد شد.
[/quote]

خواهش میکنم جناب electro officer عزیز

1- کلاهک تاندم یا دو زمانه به پرتابه هایی گفته میشه که از دو کلاهک پشت سر هم تشکیل شدند که با اصابت به هدف بصورت زمان بندی شده منفجر بشن (ابتدا بخش اول منفجر میشه و زره رو سوراخ میکنه و سپس بخش دوم در نقطه ضعف ایجاد شده منفجر میشود) این کلاهک ها بخصوص برای نفوذ در زره های واکنشی انفجاری (ERA) که یک بار مصرف هستند استفاده میشه بطوریکه کلاهک اول در ERA نفوذ میکنه و کلاهک دوم به زره اصلی اصابت میکنه .

2- مسافت یاب های لیزری عمدتا به دو روش فاصله تا هدف رو مشخص میکنند : روش محاسبه ی زمانی که طول میکشد تا لیزر مسیر تا هدف رو طی کنه (Time of Flight) و روش محاسبه ی شیفت فاز (Phase shift) ، البته روشهای دیگری مثل inferometry و یا Frequency modulation هم وجود داره .

میدونید که لیزر یک موج همبسته هست که با سرعت نور حرکت میکنه و پخشش پایینی داره ، مسافت یاب لیزری در حقیقت مثل یک رادار که امواج رو منتشر میکنه و انعکاس اونها رو پردازش میکنه عمل میکنه ، در مسافت یاب های لیزر پالسی (مثل مسافت یاب جدید بالا) لیزر بوسیله ی یک سیگنال اطلاعات کد میشه (تا هنگام بازگشت ، گیرنده بتونه پالس لیزر رو شناسایی کنه) و به سمت هدف فرستاده میشه ، لیزر به هدف اصابت کرده و انعکاس پیدا میکنه . گیرنده هم با دریافت انعکاس و داشتن زمانی که طول کشید تا لیزر بره و بیاد ، فاصله تا هدف رو کشف میکنه

[left]D=C*t/2 [/left]

در رابطه ی بالا D ، فاصله تا هدف ، C سرعت موج (= سرعت نور) و t زمانی که طول میکشه تا پالس از فرستنده به هدف بخوره و دریافت بشه هست . توجه کنید که با این روش و استفاده از اثر داپلر میشه سرعت هدف نسبت به ناظر رو هم مشخص کرد . دقت این روش پالسی نسبت به روش دوم بالاتر هست و احتمال کشف illuminator لیزری به علت فرستادن پالسی موج هم کمتره .

در روش دوم سیگنال لیزر ارسال شده از هدف دریافت میشه و اختلاف فاز سیگنال دریافتی با ارسالی مقایسه میشه که از طریق اون فاصله بدست میاد

[left]D=0.5*c*F/W [/left]

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/phase-shift-measuement5B15D.jpg[/img]

[i]بلوک دیاگرام مسافت یاب لیزری بروش Phase Shift Calculation[/i]

3- برای آشکارسازهای حرارتی !؟ استفاده از استتارهای حرارتی مانند Nakidka و Adaptiv یا استفاده از منابع نور شدید و خیره کننده (یه چیزی مثل Flare های تقویت شده) برای کور کردن لنزها

4- روشن کننده ی OU-3 طبق گفته ی NPZ یک روشن کننده ی مادون قرمز (Infrared) که از LED های نوری برای انتشار امواج مادون قرمز استفاده میکنه ، اما روشن کننده ی جدید از لیزر برای روشن کردن محیط استفاده میکنه . مشخصا لیزر بدلیل Coherence بالاتر و پخشش کمتر نسبت به امواج IR بوده و نتیجتا دارای شدت و دقت بالاتر در یک ناحیه ی محدود هست (بهمین دلیله که شعاع دید پریسکوپ در حالت اکتیو و روشن ، به دو درجه کاهش پیدا میکنه)

[Electro_officer 13,797]

ممنون بابت توضیحات. یادمه یه جا خوندم بر اساس زاویه تابش و بازتاب فاصله رو اندازه میگیرند که یحتمل کاربردی در شرایط خاص بوده. پس سرعت هم به همین روش به راحتی قابل اندازه گیری است. راستش روش [i]Phase Shift Calculation رو متوجه نشدم اختلاف فاز در فواصل متناوبی تکرار میشه چجوری متوجه میشند که کدام عدد درسته؟[/i]
در مورد سوال سوم منظورم به اشتباه انداختن فاصله یاب هست چون در صورتی که این قسمت رو دچار اخلال کنیم عملا سامانه‌ی کنترل آتش کاراییش رو از دست خواهد داد. من تو وب یه سری ویدیوهایی از اخلال در سرعت‌سنج پلیس راهنمایی رانندگی دیدم یحتمل گونه‌ی نظامی رو هم میشه اخلال کرد.

[cheka 15,065]

بله روش استفاده از AOA یا زاویه ی رسیدن (Angle of arrival) یکی از روش های interferometry برای کشف هدف هست ، این روش اتفاقا دقیقترین مسافت یابی لیزری رو انجام میده اما نقطه ی ضعفش نیاز به بیش از یک دستگاه برای مسافت یابی هست . در این روش زاویه ی دریافت لیزر توسط دو گیرنده نسبت به خط واصل این دو اندازه گیری شده و با روش مثلث سازی ، فاصله ی هدف پیدا میشه . سیستم های رادیولوکیتینک (رادارهای پسیو) هم از همین روش برای تعیین موقعیت اهداف استفاده میکنند . شکل زیر رو ببینید :

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Distance_by_triangulation.svg

ببینید شما تو phase shift یک موج رو با فاز اولیه مشخص ارسال میکنید ، موج تا وقتی که تا هدف طی کنه و به گیرنده برگرده مسلما چندین دوره ی تناوب کامل رو پشت سر میذاره اما وقتی برمیگرده فاز سیگنال دریافتی در اثر عبور این مسیر مقدار متفاوتی از فاز سیگنال ارسالی خواهد بود که اختلاف این دو فاز از حاصلضرب زمان عبور موج از هوا و سرعت زاویه ایش بدست میاد .

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/p1125B15D.gif[/img]

برای فاصله یاب یا باید بین فرستنده ی لیزری و هدف یک مانع ایجاد کرد که لیزر قادر به رد شدن از آن نباشد و موج بلوکه بشه (مثل دودهای Aerosol) . از طرفی گیرنده برای تشخیص لیزرش باید بتونه سیگنال اطلاعات مدوله شده روی موج لیزر رو دمدوله و اطلاعاتش رو سالم استخراج کنه ، لذا با استفاده از جمینگ و نویز میشه SNR (نسبت سیگنال به نویز) رو اونقدری کاهش داد که سیگنال پیام قابل بازسازی نباشه یا اینکه سیگنالی با پیام مدوله شده ی مشابه به گیرنده ارسال کنیم که در محاسباتش دچار خطا بشه .

[Lord-Soldier 2,200]

800 متر در شب کم نیست؟ این عدد بیشتر به سیستمهای نسل قبل میخوره

[cheka 15,065]

[quote name='Lord-Soldier' timestamp='1366856843' post='308857']
800 متر در شب کم نیست؟ این عدد بیشتر به سیستمهای نسل قبل میخوره
[/quote]

همونطور که در مقاله ذکر شده 800 متر برای حالت پسیو سیستم هست که صرفا با استفاده از بازتاب تشعشعات محیط انجام میشه ، در حالت اکتیو (با استفاده از Laser Illuminator) این برد به 1500 متر میرسه . ضمن اینکه برد کشف تجهیزات اپتیکی سیستم 3000 کیلومتر هست .

[Lord-Soldier 2,200]

1500 متر هم به نظر کم می آید و به هر حال نسل سوم نیست.
اگر اشتباه نکنم در نسل سوم صحبت از 4 - 5 هزار متر است.