نفربر بدون سرنشین Krymsk

[cheka 15,065]

Krymsk نامی است که بر نفربر بدون سرنشین جدید مبتنی بر شاسی قدرتمند BTR-90 گذاشته شده است. نفربر Krymsk ساخت شرکت نظامی-صنعتی روسیه است که مشخصه ای متمایز کننده آن کنترل بصورت از راه دور ، موتور هیبریدی و باتری های ذخیره ی انرژی با ظرفیت بالا میباشد که آنرا در کلاس خودروهای زمینی بدون سرنشین (UGV) قرار میدهد، سازندگان این نفربر امیدوارند با توسعه ی الگوریتم های هوش مصنوعی و کنترل اتوماتیک، Krymsk را تبدیل به یک پلتفرم روبوتیکی کنند.

این نفربر مجهز به یک موتور هیبریدی سری است که ترکیب موتور احتراق داخلی مدل 04-10.JAMZ-650 با قدرت 360 اسب بخار (معادل 1.5 برابر کمتر از قدرت موتور نفربر اصلی BTR-90) و یک موتور الکتریکی که از باتری های است. موتور با استفاده از رله های القایی کنترل میگردد و هماهنگی الکتریکی بین اجزای موتور ، امکان انتخاب بهترین حالت کاری برای عمر بهینه ی موتور را فراهم میکند. همچنین استارتر موتور توسط سیستم کنترل الکتریکی متشکل از سنسور تشخیص موقعیت روتور بصورت مداوم نظارت میگردد.



موتور احتراق داخلی JAMZ-650

سیستم تعلیق نفربر بصورت الکتریکی و متشکل از یک سیستم کنترل توزیع شده مبتنی بر میکروپروسسور محصول شرکت NPF Vector ، مبدل های انرژی و 8 موتور کششی (برای فراهم کردن گشتاور اولیه ی خودرو) با چرخ دنده های کاهش دهنده طراحی شده توسط تیم علمی HPE MEI است. سیستم کنترل توزیع شده وظیفه ی کنترل مستقیم گشتاور موتور و مکانیزم های حفاظتی از جمله ABS ، PBS ، Cruise Control و ESP (کنترل پارامترهای تک تک چرخ ها)



ساختار موتورهای هیبریدی سری

در تست های میدانی انجام شده برای ارزیابی پیشرانه ی این خودرو توسط وزارت دفاع روسیه در زمین های فرودگاه کوبینکا در اواسط ماه جولای که اطلاعات آن بتازگی در اختیار عموم قرار گرفته است ، عملکرد سیستم پیشرانه ی این نفربر، برخلاف توان کلی کمتر نسبت به موتور اصلی BRT-90 ، بالاتر ارزیابی شده است. طبق اطلاعات اعلام شده توسط سخنگوی شرکت نظامی-صنعتی روسیه، نمونه ی تست شده ی این نفربر با وزن 22 تن روی سطح آسفالت موفق به رسیدن به سرعت 80 کیلومتر بر ساعت طی 33 ثانیه و دستیابی به سرعت حداکثری 97 کیلومتر بر ساعت شد.





تست های میدانی نفربر Krymsk

در ادامه ی این تستها ، نفربر Krymsk موفق به عبور از خندق با پهنای 2 متر، موانع عمودی با ارتفاع نیم متر ، عبور از سطح شیبدار با زاویه ی 30 درجه و عبور از سطح شیبدار با زاویه ی 15 درجه هنگام بکسل کردن یک نفربر BTR-80 گردیده است. سرعت این نفربر در طی تستها روی سطح ناهموار 48 کیلومتر بر ساعت ثبت گردیده است. برد عملیاتی این نفربر ، در سرعت ثابت 40 کیلومتر بر ساعت، معادل 940 کیلومتر میباشد که این رقم با حجم سوخت برابر با BTR-90 بدست آمده .

سیستم کنترل این خودرو (CICS) شامل نمونه برداری ترافیک اطراف نفربر ، سیستم عیب یابی سامانه های الکترونیکی و الکتریکی نفربر و حفاظت تجهیزات الکتریکی میباشد.





نکته ی جالب دیگر درباره ی این نفربر ، استفاده از موتور الکتریکی با توان 300 کیلووات و واحدهای ذخیره ی انرژی الکتریکی لیتیومی بعنوان یک منبع انرژی آلترناتیو برای نفربر است. این واحدها شامل خازن های الکتروشیمیایی ساخت شرکت Elton است ، طبق وبسایت شرکت سازنده، خازن های الکتروشیمیایی دارای تراکم توان 6 کیلووات بر لیتر، تراکم انرژی 13 Wh/L ، عمر بیش از 1 میلیون سیکل شارژ و دشارژ ، قابلیت کار در گستره ی دمایی 50- تا 70+ درجه سانتیگراد، خود دشارژ پایین و ایمنی بالا ، مقاوم در برابر اضافه ولتاژ و شارژ بدون شکست توصیف شده است.


باتری های الکتروشیمیایی شرکت Elton

نفربر Krymsk میتواند در هنگام نیاز به قدرت بالاتر، از موتور الکتریکی خود بصورت موازی با موتور احتراق داخلی استفاده کند و یا در صورت نیاز در عملیات های مخفی، با سوییچ روی موتور الکتریکی، حرکت خود را در سکوت انجام دهد که البته این مسافت بدلیل محدودیت در ظرفیت باتری های موتور، نسبتا کم است اما با تجهیز خودرو به باتری های ظرفیت بالاتر، برد آن 10 برابر افزایش خواهد داشت. باتری های لیتیومی که منبع انرژی موتور الکتریکی این خودرو هستند در هنگام حرکت با موتور دیزلی یا ترمز کردن نفربر شارژ میگردند.

کاربرد مهمتر این سیستم الکتریکی احتمالا در دیدگاه سازندگان این UGV در بکارگیری سلاح های نسل بعد با منبع الکتریکی روی این نفربر است. با توجه به توان تحویلی 300 کیلوواتی منبع تغذیه ی الکتریکی خودرو، سلاح های الکتریکی همچون ریل گان و لیزرها از همین حالا نگرانی برای تامین انرژی الکتریکی خود روی این نفربر نخواهند داشت.

منابع :
http://www.rianovost...ed-Vehicle.html
http://rosinform.ru/...ransportera_01/
http://lenta.ru/news...3/07/30/krymsk/
http://www.army-guid...ticle_2491.html
http://www.arms-expo...0054049056.html
http://www.elton-cap.ru/products/

گرد آورنده و مترجم : Cheka
تمام حقوق مطلب متعلق به میلیتاری است و انتشار آن با ذکر نام میلیتاری و گردآورنده بلامانع است

[gader 3,083]

با تشکر از مقاله خوبتان باز من متوجه نشدم این نفربر راننده ندارد یا کلاً نفر ندارد ویک سوال داشتم چه نیازی برای وجود این کلاس از نفر بر ها تعریف شده است

[cheka 15,065]

[quote name='gader' timestamp='1375213571' post='325275']
با تشکر از مقاله خوبتان باز من متوجه نشدم این نفربر راننده ندارد یا کلاً نفر ندارد ویک سوال داشتم چه نیازی برای وجود این کلاس از نفر بر ها تعریف شده است
[/quote]

طبق منابع رسمی روسیه ، Krymsk یک نفربر زرهی (APC) بدون سرنشین هست یعنی نیازی به راننده برای کنترل آن نیست اما قابلیت حمل افراد وجود دارد

در مورد سوال دومتون هم این نکته قابل ذکر هست که شاسی نفربرها امروزه حاضر بستر اصلی سیستم های چند منظوره محسوب میگردد، از ماموریت های حمل بار و افراد (در مدل اصلی) در میدان نبرد گرفته تا سوار کردن سیستم های تسلیحاتی، جنگ الکترونیک یا دیده بانی (که در نقش ساپورت نیروهای پیاده به شمار میروند) ، سامانه های فرماندهی نبرد و حتی توپ های ضدتانک (Destroyer) و خمپاره اندازها ...

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/stryker-3.jpg[/img]

لذا با کنترل از راه دور و هوشمند این بستر اصلی، شما میتونید فقط با اضافه و کم کردن سیستم های سوار شده بنابر نیازتون ، ارتشی از ماشین های جنگی بدون سرنشین با ماموریت های مختلف رو داشته باشید. میتونید بدون نیاز به صرف نیروی انسانی، حمل افراد و تجهیزات (مثل نقشی که روبات های MULE برای آن طراحی شده) ، پشتیبانی تاکتیکی از نیروها هنگام پیشروی و هر نقش قابل تصور دیگری توسط خودروهای زرهی رو بصورت خودکار و بدون نیاز به صرف نیروی انسانی و البته از بین رفتن خطا و محدودیت های انسانی کنترل کنید

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/mule5B15D.jpg[/img]

[i]روبات ترابری MULE[/i]

[oldmagina 9,234]

سلام
ممنون . مطلب جالبی بود.
فکر می کنم در واقع منظور اصلی از این نفربر بیشتر نجات افراد گیر افتاده یا در محاصره بدون مشکلات درگیر کردن افراد جدید در موضوع باشد.

[Electro_officer 13,797]

در مورد موتور هیبریدی میشه یکم توضیح بدید؟
حالا چه اصراری به نصب موتور الکتریکی دارند؟

[cheka 15,065]

الکتروآفسیر عزیز ، همونطور که میدونید لفظ "هیبرید" (Hybrid) به معنی ترکیبی هست و موتور هیبریدی ترکیب دو نوع پیشرانه هست که در حال حاضر ترکیب موتورهای احتراق داخلی و موتور الکتریکی بیشتر از دیگر انواع مورد توجه قرار گرفته. این کار باعث چند مزیت برای این نفربر خواهد بود :

- افزایش صرفه جویی در مصرف سوخت : در موتورهای هیبریدی حتی حرکت چرخ ها و ترمز کردنشون باعث انتقال قدرت به باتری های الکتریکی و ذخیره شدن در آنها میشود و تمام انرژی سوخت بنزینی هدر نمیرود که علت برد عملیاتی بالای این نفربر نیز همین موضوع است

- پیشرانه ی کمکی : موتور الکتریکی با استفاده از ساختار هیبریدی سری قادر به اعمال قدرت اضافی همگام با موتور احتراق داخلی برای مواقع نیاز به انرژی بالاتر جهت بکسل یا حمل بارهای سنگینتر از ظرفیت نفربر و ... است .

- امکان انجام عملیات های مخفی : استفاده از موتورهای الکتریکی نفربر رو قادر به حرکت با کمترین اثرات حرارتی و صوتی میکنه که در عملیات های نفوذ و مخفی اولویت بالایی دارد ، لازم به ذکر است که زیردریایی های مدرن مثل کلاس آکولا هم با استفاده از پیشرانه ی دوگانه ی دیزلی-الکتریکی (و در موارد جدیدتر ، اتمی-الکتریکی) ، برای حرکت مخفیانه از موتور الکتریکی استفاده میکنند.

- چند سوخته بودن و افزایش بقاپذیری ، چند سوخته بودن یکی از استانداردهای اولیه موتورهای تانکها و نفربرها هست ، اضافه شدن انرژی الکتریکی باعث افزایش بقاپذیری این نفربر در یافتن منابع انرژی در شرایط نبرد میشود

ساختار موتورهای هیبریدی به دو صورت موازی و سری میباشد ، لازمه ی اصلی این سیستمها ، سیستم انتقال توان و سوسپانسیون الکتریکی است تا بتوان توان تولید شده توسط موتور احتراقی و الکتریکی را یک جنس و باهم اعمال کرد . یعنی توان موتور احتراق با اعمال به ژنراتور ، به انرژی الکتریکی تبدیل میشود. در این بخش توان موتور الکتریکی نیز قابل جمع شدن به انرژی الکتریکی تولید شده خواهد بود. توان الکتریکی به چرخ های خودرو اعمال میشود و از طرف دیگر خود حرکت چرخ ها موجب حرکت دینام های الکتریکی و شارژ مجدد خازن های الکتروشیمیایی خواهد شد.

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/131121_image05B15D.jpg[/img]
-

[ALFARD 3,743]

تشکر جناب چکا

یه سوال.شیئ کپسول مانند در این تصویر نشان شرکت رنو فرانسه رو داره،آیا موتور طرح مشترک بود فرانسه/روس بوده؟ یا فقط قطعات سفارشی هستند؟

[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/650-maz-lev-z5B15D.jpg[/img][/center]

[cheka 15,065]

آلفرد عزیز ، قطعه ی مورد نظر شما فیلتر سوخت و فیلتر روغن ساخت شرکت رنوی فرانسه میباشد.

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/7269282_w640_h640_50104778555B15D.jpeg[/img]

موتور دیزلی 6 سیلندر JAMZ-650 در حقیقت محصول مشترک سه شرکت Renault Trucks ، GAZ Group و Bosch و بر پایه ی ساختار موتور فرانسوی DCi 11 هست. شرکت روسی GAZ در سال 2006 طی قراردادی، لیسانس تولید و بازکاری (Rework) موتور DCi 11 رو از رنوی فرانسه دریافت کرد.

در پی این قرارداد، شرکت GAZ تغییراتی در ساختار اولیه ی موتور DCi 11 بوجود آورد که از مهمترین آن میتوان تعبیه ی سیستم کنترل سوخت میکروپروسسوری موتور با همکاری شرکت Bosch اشاره کرد.

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/035B15D.jpg[/img]

[HHL 1,472]

تشكر جناب چكا

يه چندتا سوال
سيستم هدايتش چه جورياس؟ چقدر برد داره؟ تو مناطق پوشيده جنگلي وضعيتش چطوره؟ ارتباط ماهواره اي داره؟ مقاومت سيستم هاي كنتروليش چطوره هم نرم افزاري و هم سخت افزاري(منظور تهديد نرم و تهديد سخت است)؟ ویرایش شده در مرداد 92 توسط HHL

[cheka 15,065]

[quote name='HHL' timestamp='1375383749' post='325679']
تشكر جناب چكا

يه چندتا سوال
سيستم هدايتش چه جورياس؟ چقدر برد داره؟ تو مناطق پوشيده جنگلي وضعيتش چطوره؟ ارتباط ماهواره اي داره؟ مقاومت سيستم هاي كنتروليش چطوره هم نرم افزاري و هم سخت افزاري(منظور تهديد نرم و تهديد سخت است)؟
[/quote]

در مورد مشخصات سیستم هدایت از راه دور این پلتفرم هنوز اطلاعاتی منتشر نشده است و در تست های انجام شده نیز ، سیستم مخابراتی کنترل از راه دور خودرو تست نشده اما سامانه های کنترل هوشمند نفربر مورد استفاده قرار گرفته که از جمله ی آن میتوان به کنترل میکروپروسسوری موتور دیزلی خودرو و سیستم کنترل تعلیق الکتریکی اشاره کرد.

کنترل سیستم تعلیق نفربر توسط یک سیستم کنترل توزیع شده ی میکروپروسسوری انجام میشود ، این سیستم کنترل ساخت NPF Vector بوده و بعلت استفاده از ساختار غیرمتمرکز (Distributed) و استفاده از چند پردازنده برای Redundancy ، سیستم کنترل از نظر سخت افزاری در مقابل مشکلات احتمالی و Fail شدن دارای مقاومت و بقاپذیری بالاتری خواهد بود. کنترل سیستم تعلیق توسط پردازنده با اعمال کنترل مستقیم روی گشتاور چرخ ها با کمک موتورهای کششی انجام میشود.

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10210/mk12_15B15D.jpg[/img]

[i]برد میکروپروسسوری TMS320LF2407A ساخت شرکت NPF Vector ، [/i]فرکانس کلاک پردازنده : 40 مگاهرتز