«گربه وحشی» با سرعت 25 کیلومتر در ساعت، عضو جدید ارتش آمریکا

[mahdavi3d 14,067]

[center][size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][IMG]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/url58285.jpg[/IMG][/font][/size][/center]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][b][color=#800000]«گربه وحشی» با سرعت 25 کیلومتر در ساعت، عضو جدید ارتش آمریکا[/color][/b]

[color=#0000CD]محققان ارتش آمریکا ربات چهار پای WildCat را توسعه داده‌اند که می تواند در عملیات نظامی و امدادی مورد استفاده قرار بگیرد.[/color]
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، در جدیدترین ویدئوی منتشر شده توسط محققان موسسه بوستون دینامیک، مراحل آزمایش حرکت و دویدن این ربات چهار پا بر روی زمین مسطح نشان داده می‌شود.
ربات WildCat سرعتی بالغ بر 25 کیلومتر در ساعت داشته و به گفته محققان، از توانایی دویدن سریع روی همه سطوح از جمله زمین‌های ناهموار برخوردار است.
این ربات چهار پا نسخه جدیدی از تولیدات قبلی این موسسه به نام ربات چیتا (Cheetah) است که موفق به ثبت رکورد سرعت 45.5 کیلومتر در ساعت روی تردمیل شده است.
ربات WildCat (گربه وحشی)‌ بخش از برنامه M3 آژانس پروژه های تحقیقات پیشرفته دفاعی آمریکا (DARPA) است که با هدف برطرف کردن محدودیت ربات های زمینی در حال پیگیری است.
موسسه بوستون دینامیک همچنین ربات قاطر چهار پای بدون سر به نام LS3 را طراحی کرده است که از قابلیت حمل 181کیلوگرم تجهیزات سربازان در مسافت 32 کیلومتری بدون نیاز به سوخت گیری برخوردار است.[/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/103-14.JPG][IMG]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_103-14.JPG[/IMG][/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/104-13.JPG][IMG]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_104-13.JPG[/IMG][/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#FF8C00] ۲۰ مهر ۱۳۹۲[/color][/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]منبع: [url="http://isna.ir/fa/news/92072012373/-%DA%AF%D8%B1%D8%A8%D9%87-%D9%88%D8%AD%D8%B4%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-%D8%B3%D8%B1%D8%B9%D8%AA-25-%DA%A9%DB%8C%D9%84%D9%88%D9%85%D8%AA%D8%B1-%D8%AF%D8%B1-%D8%B3%D8%A7%D8%B9%D8%AA-%D8%B9%D8%B6%D9%88"]ایسنا[/url][/font][/size]

[DEXON 845]

من فیلم این عکس ها دیدم یه مشکل بزرگ داره صداش در زمان دویدن با صدای جنگنده برابری میکنه!

[BattleMaster 3,797]

مهدوی خان ...انگار امروز تصمیم داری اساسا بچه هارو بچزونیها !

مومن این فوکول بازیها ماله اون سربازای یانکی مفت خوره ... واسه بسیجیهای شجاع ما همون یگانهای قاطریزه زمون جنگ حرف اول رو میزنه !

[ALFARD 3,743]

[center][img]http://uploadeater.com/main//guestupload/29378aaa.jpg[/img]
[/center]
[center][size=5][url="http://host11.aparat.com//public/user_data/flv_video_new/253/05eab9fdd2172a5a4ca93c8ad887620b758588.mp4"][color=#0000ff]لینک دانلود فیلم [/color][/url][/size][/center] ویرایش شده در مهر 92 توسط ALFARD

[seyedmohammad 10,523]

ظاهرا 4 تا پروژه ی اصلی تا اینجا در ارتش ایالات متحده در زمینه ی ربوتیک نظامی در جریانه تا حالا . اولی پروژه ی اطلس که نقشش آدم واره ی سرباز هست و هنوز در ابتدای راهه . تا اینجا از توانایی های حرکتیش راه رفتن دویدن و حفظ تعادل برروی یک پا تکمیل شده . باقی توانایی های حرکتی مثل عبور از انواع موانع تغییر مسیر و ... درحال توسعه هست . از توانایی های ادراکی و هوش مصنوعی هنوز خبری نیست .
پروژه ی دوم همین پروژه ی بالا هست که ظاهرا نقش پیک رو در پشتیبانی لجستیکی ؛ تاکتیکی سبک ؛ شناسایی ؛و شاید ارتباطات امن ؟ بازی میکنه . این پروژه با توجه به سرعتش توانایی های حرکتی زیادی باید یه دست بیاره و هنوز در ابتدای راهه .
پروژه ی سوم پروژه ی بیگ داگ بود که نقش پشتیبانی سنگین تر رو داره و نیاز به سرعت چندانی نداره . این پروژه تقریبا تکمیل هست . یعنی توانایی حرکتیش تکمیله و چون ادراک زیادی هم نیاز نداره در آخرین ویدئویی که منتشر شد با تشخیص دستورات صوتی فرمانده و توانایی تشخیص مسیر حرکت اون و دنبال کردن نزدیک یا با فاصله به قابلیت های مورد نظر رسیده .باید روی پایداری بیشتر و مسائلی مثل کاهش مصرف نیرو و همچنین کاهش صداش کار بشه .
پروژه ی اخر مربوط به لباس ربوتیکی برای سربازانه که اون هم ظاهرا در ابتدای راهه . یعنی چیزی که در ویئوی منتشر شده دیده میشد بسیار بزرگ و وسنگین بود و فقط در ساخت اون روی توانایی های قدرتی تکیه شده بود .و چیزی مثل افزایش سرعت ، افزایش میزان جهش، افزایش دقت در تیراندازی ، اختفای پویا ،( افزایش نیروی ادراکی ؟ و یا پرواز ؟ ) هیچ کدام دیده نمیشد .

[pckho0r 3,022]

کیا این فیلم رو دیدن :

[img]http://www.listoid.com/image/140/list_2_140_20101210_032153_525.jpg[/img]
داستانش مربوط به سفر یک گروه اکتشافی به مریخه که یه سگ روباتیک هم راهنماشونه که ظاهرآ در ادامه دشمن گروه میشه و تک تک افراد رو شکار می کنه. فقط در رابطه با سرعت و چابکی این سگ همینو بگم که با یوزپلنگ برابری می کرد! هدف دارپا از ساخت این نمونه های اولیه هم رسیدن به چنین چیزیه!
این بحث قاطر و حمل کننده بار اینها همش سرپوشه هدف این ربات های گربه سان شکار انسانه خصوصآ در محیط های پرپیچ و خم مثل یک شهر. ویرایش شده در مهر 92 توسط pckho0r

[seyedmohammad 10,523]

پی سی خور کبیر :
اگر توانایی رزمی چیزی مثل نصب سلاح روی ربات مد نظر باشه شاید چند سال دیگه بشه بهش رسید ولی توانایی رزم بیونیک هنوز بسیار دوره !

[mohammaddanger 1,044]

[quote name='sedmammad' timestamp='1381867047' post='344223']
پی سی خور کبیر :
اگر توانایی رزمی چیزی مثل نصب سلاح روی ربات مد نظر باشه شاید چند سال دیگه بشه بهش رسید ولی توانایی رزم بیونیک هنوز بسیار دوره !
[/quote]
مهمترین محدودیت در زمینه تأمین انرژی هستش وگرنه رسیدن به همچون سطحی از سرعت عمل ، همین امروز هم ممکنه ، شاید هزینه زیادی در بر داشته باشه ولی کاملا در دسترس هستش !

[pckho0r 3,022]

با رسیدن به تکنولوژی پیل های اتمی با توان بالا همون جهشی که در بعد الکترونیک بعد از اختراع ترانزیستور رخ داد در بقیه ابعاد هم روی خواهد داد.

همین الانش تونستند مکانیزم انقباظ و انبساط ماهیچه ای رو به صورت مکانیکی شبیه سازی کنند که با از بین رفتن محدودیت ها و مشکلاتش باید منتظر ظهور ربات های پیچیده با توان حرکتی فوق العاده باشیم.

[seyedmohammad 10,523]

تکنولوژی پیل اتمی که به تاریخ پیوست برادر ! همین باتری های معمولی هم توان خوبی برای عملیات محدود دارن .
.......
[quote]
مهمترین محدودیت در زمینه تأمین انرژی هستش وگرنه رسیدن به همچون سطحی از سرعت عمل ، همین امروز هم ممکنه ، شاید هزینه زیادی در بر داشته باشه ولی کاملا در دسترس هستش !
[/quote]
نگو برادر ! میدونی چند هزار خط برنامه نوشته شده برای همون یک حرکت ساده ی حفظ تعادل که در بیگ داگ بود ؟ اینکه یه ربات بخواد به شیوه ی بیونیک یعنی مثل یه پلنگ بجنگه به قدر ی پیچیده است که به این زودی ها نمیشه سمتش رفت . حالت های مختلف نشخیص خطر ،حمله ،دفاع ،عقب نشینی ... تعداد توابعی که باید نوشته بشه برای این کار بسیار بسیار زیاده دقت کنید که این محیط شبیه سازی رایانه ای نیست که پنجاه یا حداکثر صد حرکت برای این پلنگ تعریف کنید و موتور ، این حرکت ها رو اجرا کنه . بلکه در محیط واقعی بی نهایت متغیر وجود داره .... البته فناوری یادگیری برای ربات ها درراهه و با آمدن اون نیاز به نوشتن چنین برنامه هایی شاید برطرف بشه ولی مشکل اینه که خود این تکنو لوژی هم فعلا در ابتدای راهشه .

[pckho0r 3,022]

یعنی چی که به تاریخ پیوست؟!هیچ کس انتظار نداره که 5 سال دیگه این طرح ها به بلوغ برسه شما رو 50 سال اینده حساب باز کن!دهه 1960 رو در نظر بگیر همه علوم کامپیوتری در ابتدای راه خودشون قرار داشتند و همه چیز در حد کیلوبایت و مگاهرتز بود ولی بعد 50 سال قدرت محاسباتی یه تلفن هوشمند معمولی 200 دلاری 100 گرمی [b]10[/b] برابر قویتر از یکی از قویترین کامپیوترهای دهه 60 یعنی Flossie با وزن 5 تن و قیمت 400 هزار دلار شده. فقط صحبت از میزان حافظه اش نمی کنم که مایه ابروریزیه!حالا حتی اگه یک دهم این مقیاس ها رو برای پیشرفت علم مکانیک و رباتیک قائل باشیم در سال 2050 چیتاهای رباتیک با سرعت 200 کیلومتر در ساعت می تونند دوندگی کنند و بدون اتکا به هیچ کنترل خارجی تنها با کمک هوش مصنوعی خودشون در سخت ترین شرایط محیطی یه غزال واقعی رو شکار کنند!

[img]http://upload7.ir/images/21269685363537887980.jpg[/img] ویرایش شده در مهر 92 توسط pckho0r

[seyedmohammad 10,523]

2050 حدودا همون آینده ی بسیار دوریه که بنده عرض کردم ...گرچه سرعت رشد هوش مصنوعی تاکنون کند تر ازون چیزی بوده که پیش بینی میشده .... ولی شاید پنجاه تا هفتاد سال دیگه بشه چیزی ساخت که توان ادراکی شون در حد نمونه های ارجینال ارگانیکی خودشون باشه .
در ضمن درباره ی پیل های اتمی مطالعه بفرمایید ... [url="http://fa.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D9%88%D9%84%D8%AF_%DA%AF%D8%B1%D9%85%D8%A7-%D8%A7%D9%84%DA%A9%D8%AA%D8%B1%DB%8C%DA%A9%DB%8C_%D8%A7%DB%8C%D8%B2%D9%88%D8%AA%D9%88%D9%BE%DB%8C"]http://fa.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D9%88%D9%84%D8%AF_%DA%AF%D8%B1%D9%85%D8%A7-%D8%A7%D9%84%DA%A9%D8%AA%D8%B1%DB%8C%DA%A9%DB%8C_%D8%A7%DB%8C%D8%B2%D9%88%D8%AA%D9%88%D9%BE%DB%8C[/url]

[mahdavi3d 14,067]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]با تشکر از مشارکت دوستان در بحث.[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]این هم ویدئو با کیفیت زیاد:[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]http://trainbit.com/files/7302139884/IntroducingWildCat.mp4[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]دانلود (حجم: 92.21 مگابایت)[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]اسکرین‌شات:[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif][url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/363743683477935.jpg][IMG]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10198/thumb_363743683477935.jpg[/IMG][/url][/font][/size]

[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]در مورد ربات Cheetah که در خبر اشاره شده هم قبلا تاپیکی داشتیم:[/font][/size]
[size=3][font=tahoma,geneva,sans-serif]http://www.military.ir/forums/topic/22411-%D8%B4%D9%83%D8%B3%D8%AA-%D8%B1%D9%83%D9%88%D8%B1%D8%AF-%D8%B3%D8%B1%D9%8A%D8%B9%E2%80%8C%D8%AA%D8%B1%D9%8A%D9%86-%D8%A7%D9%86%D8%B3%D8%A7%D9%86-%D8%B2%D9%85%D9%8A%D9%86-%D8%AA%D9%88%D8%B3%D8%B7-%D9%8A%D9%88%D8%B2%D9%BE%D9%84%D9%86%DA%AF-%D8%B1%D9%88/[/font][/size]

[pckho0r 3,022]

[quote name='sedmammad' timestamp='1381876714' post='344254']
2050 حدودا همون آینده ی بسیار دوریه که بنده عرض کردم ...گرچه سرعت رشد هوش مصنوعی تاکنون کند تر ازون چیزی بوده که پیش بینی میشده .... ولی شاید پنجاه تا هفتاد سال دیگه بشه چیزی ساخت که توان ادراکی شون در حد نمونه های ارجینال ارگانیکی خودشون باشه .
در ضمن درباره ی پیل های اتمی مطالعه بفرمایید ... [url="http://fa.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D9%88%D9%84%D8%AF_%DA%AF%D8%B1%D9%85%D8%A7-%D8%A7%D9%84%DA%A9%D8%AA%D8%B1%DB%8C%DA%A9%DB%8C_%D8%A7%DB%8C%D8%B2%D9%88%D8%AA%D9%88%D9%BE%DB%8C"]http://fa.wikipedia....کتریکی_ایزوتوپی[/url]
[/quote]

این پیل ها نسبت به حجمشون توان الکتریکی فوق العاده پایینی تولید می کنند که به خاطر الودگی که ایجاد می کنند ارزشی نداره منظور بنده ساخت پیل هایی بود که شکافت اتمی رو مستقیمآ به الکتریسیته تبدیل می کنند و این وسط حرارت و گرمایی تولید نمیشه دقیقآ مشابه نمونه هایی که در فیلم های تخیلی نشون داده میشه. تکنولوژی چنین منبع انرژی می تونه با سوخت چند ده گرمی برای سالها نیروی یک ربات رو تامین کنه. (یک گرم اورانیوم غنی شده معادل یک میلیون لیتر نفت انرژی تولید می کنه)

[seyedmohammad 10,523]

پی سی خور کبیر :
تا قبل از تکمیل و توسعه ی کلد فیوژن صحبت از میکرو نیروگاههای هسته ای قطعادر حد رویا پردازی باقی خواهد موند . چون فرایند شکافت یا همجوشی هسته ای بدون تولید گرما امکان نداره . در صورت تکمیل وتوسعه ی کلد فیوژن هم میشه در موردش صحبت کرد ولی هنوز با معضل وا پاشی مواجهیم که نیاز به عایق های ضخیم و سنگین معمولا از جنس سرب داره مگر اینکه عنصرجدیدی کشف بشه که انقدر سنگین وانقدر پایدار باشه که بشه با ضخامت چند سانتیمتر کار عایق کاری رو انجام داد . دقت بفرمایید که چون واپاشی در حد زیر اتمی هست امکان اینکه ماده ی مرکب جدیدی استفاده بشه که خواص ( پراپرتیس به قول اون خواهرمون ) مورد نظر رو داشته باشه وجودنداره .
....
جمع بندی بحث این که مشکل در زمینه ی ربوتیک و پیشرفت بسیارکند اون ، نه مشکل سرعت پردازنده ها ، نه اندازه ی حافظه ، نه توانایی های اندام متحرک و نه اندام های ورودی اطلاعات و سنسورها ست ...