سامانه کشف و انهدام مین روباه دریا

[SSADEGHS 3,041]

[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10243/normal_323536_wXc6TC1V.jpg[/img][/center]


سامانه روباه دریا یک وسیله نقلیه کاشف مین یکبار مصرف است که به منظور کشف و انهدام مین ها به کار می رود . این روبات کوچک و بی سرنشین برای کشف و انهدام مینهای فعلی و مینهایی که در آینده به کار گرفته خواهند شد به کار می رود . این سامانه در برابر مینهای مهار شده با برد بلند ویا کوتاه ، مینهای موجود در سطح و مینهای شناور در سطح آب کارایی دارد . نمونه دیگری از این سامانه بدون مواد منفجره و با قابلیت چندبار مصرف نیز در دسترس می باشد که از آن برای امور نظارتی ، شناسایی و آموزشی بهره برده میشود . سامانه مزبور به طور کلی از یک کنسول ، یک پرتابگر و صد البته خود روباه دریا { وسیله نقلیه } تشکیل شده است . از این سامانه می توان به صورت کاملا مستقل و یا بالعکس یکپارچه با سایر سامانه ها بهره برد .

[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10145/normal_6448624107_a815cf3065_z.jpg[/img][/center]

[right]

در نمونه مستقل ، کنسول سامانه حاوی تمامی تجهیزات الکترونیکی و نرم افزاری ، نمایشگرها و عناصر عملیاتی به منظور هدایت خودکار و یا دستی روباه دریا به سمت هدف ، به قصد جابجا کردن مین و یا تشخیص و نابودی می باشد . در نمونه یک پارچه می توان از یک کنسول با عملکرد چند منظوره و یا هر کنسول موجود و در دسترسی بهره برد .
وجود دو نوع روباه { نمونه رزمی یا SeaFox C و نمونه شناسایی یا SeaFox I } توانایی کشف و انهدام مین را تضمین می کند . ارتباطات مابین کنسول و گیرنده های روباه هم چون سونار جابجایی با بسامد بالا ، انعکاس سنج صدا ، دوربین {CCTV} توسط یک کابل باریک فیبر نوری تامین می شود . چهار پیشران مستقل از هم با قابلیت برگشت پذیری به همراه یک منبع تامین نیروی تراست شناور قابلیت مانورپذیری بالای روباه و توانایی جای گیری دقیق به منظور انهدام هدف را تضمین می کند .[/right]


[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10145/7~6.jpg[/img][/center]

[center] کنسول مستقل [/center]
[right][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10145/eew.jpg[/img] نمونه شناسایی[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10145/9~6.jpg[/img] نمونه رزمی[/right]


توانایی ها :


کشف و انهدام سریع : روباه دریای یک بار مصرف به شکل قابل ملاحظه ای زمان عملیات را در قیاس با سامانه های دیگر کاهش می دهد . روباه های دریایی عادی 4 ساعت سریع تر نسبت به سایر روشهایROV با قابلیت بازگردانی ، به هدف خود که شامل کشف و انهدام مین است می رسند

بی اثرسازی کارا : کلاهک انفجاری شکل یافته توانایی نابودسازی تمامی مینهای شناخه شده از جمله مینهای دارای مواد منفجره غیر حساس را دارا می باشد .

دقت : شناسایی مثبت در کنار سونار با تفکیک پذیری بالا و گیرنده های اپتیکی ، هم چنین توانایی جایگیری دقیق که با به کار گیری 5 منبع تامین نیروی تراست به دست می آید .

[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10145/2~11.jpg[/img][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10145/4~7.jpg[/img][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10145/3~10.jpg[/img] [/center]

[center] راست : تصویر نمایشگر کنسول وسط تصویر تهیه شده توسط دوربین CCTV چپ : تصویر نمایشگر کنسول[/center]


اطمینان از موفقیت ماموریت : پیشتر نیز از توانایی سرجنگی این وسیبه در نابودسازی مینهای گوناگون گفتیم . انفجار ناخواسته مین نیز احتمال موفقیت را بالا می برد . روباه دریا توانایی نزدیک شدن به مین بدون هیچ گونه محدودیتی را دارا می باشد .

تاثیر ابعاد در بارگیری وسیله : ابعاد کوچک نیاز به انبار بزرگ را منتفی کرده از طرفی حجم کم مواد انفجاری به کار رفته در روباه دریا نیز به این سهولت حمل و نقل می افزاید .



[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10145/1~9.jpg[/img][/center]
[center]ابعاد مناسب سامانه[/center]

[right]

هزینه پایین : با وجود توانایی بازگردانی نمونه شاسایی هزینه های استفاده از وسیله پایین آمده است .

شایستگی : منابع نیروی دریایی آلمان شایستگی روباه دریا را تایید کرده اند .

در خدمت : این سامانه در کنار کلاس Mine Hunter Class MJ333 و مین روبهای پیشرفته کلاسClass HL352 نیروی دریایی آلمان به خدمت گرفته شده است . در نیروی دریایی ایالات متحده آمریکا نیز از این سامانه در کنار بالگردهای MH53 بهره می برند

خط تولید : طرح این سامانه تا کنون برنده برخی مناقصه های صادراتی بوده است از جمله می توان به مناقصه FMV نیروی دریایی سلطنتی سوئد برای تجهیز کوروت های ویزبی ، بروز رسانی ناوهای کلاس آلکمار نیروی دریایی سلطنتی هلند و شناورهای MCMV کلاس فلاور نیروی دریایی بلژیک اشاره کرد . هم چنین این طرح برنده برنامه FMV نیروی دریایی سلطنتی سوئد برای بروز رسانی ناوهای کلاس لندسورت نیز شده است . [/right]
[right]

برخی از مشخصات فنی :[/right]
[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10145/normal_seafox-05-2012~0.jpg[/img][/center]
[right]
نوع مین هدف : انواع مینهای کاشته شده با برد بلند و کوتاه

محل قرار گیری مین : بستر دریا ، سطح آب

عمق عملیاتی : از سطح تا عمق 300 متری

نمونه رزمی : دارای 1300 میلی متر درازا ، قطر بدنه به همراه باله ها به 390 میلی متر می رسد ، در سطح وزن آن به 40 کیلوگرم می رسد

نیروی محرکه : 4 باتری افقی و 1 باتری عمودی که نیروی تراست را فراهم می کنند.

سرعت بیشینه : بیش از 6 نات

برد : بسته به میزان کشش ، تا 1200 متر

هدایت و کنترل : هدایت دستی و خودکار به منظور ناوبری نقطه ای و بازگشت به محل ، دستگاه شناور به گیرنده های وضعیت مجهز است .

گیرنده ها : سونار جابجایی ، سونار پویشی فعال با بسامد بالا و تفکیک پذیری با قابلیت تطبیق پذیری ، توانایی پویشی 360 درجه[/right]
[right]
انعکاس سنج صدا : قابلیت عملکرد در نزدیکی بستر دریا را به دستگاه می دهد

دوربین CCTV : سامانه تصویربرداری ، به همراه نورافکن با نیروی بالا

ارتباطات : فیبر نوری به طول 3000 متر

سرجنگی : سرجنگی شکل یافته به همراه واحد SAU


در پایان بد نیست بدانید این سامانه تا به امروز بیش از 150 مین را هدف قرار داده است و در این کشورها در حال خدمت می باشد : آلمان، آمریکا ، انگلیس، سوئد ، ژاپن ، امارات و ....[/right]


[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10145/12~4.jpg[/img][/center]


[center]

[/center]
[center][color=#ff0000]برداشت از این نگاشته با ذکر عبارت WWW.MILITARY.IR برای همگان آزاد می باشد [/color][/center]
[center][color=#ff0000]منبع : فایل پی دی اف این صفحه ---->[/color] [url="http://www.atlas-elektronik.com/what-we-do/unmanned-vehicles/seafox/"]http://www.atlas-ele...ehicles/seafox/[/url][/center] ویرایش شده در مهر 92 توسط ssadeghs

[death 4,593]

فکر کنم یه همچین چیزی رو قبلا به نام پهپاد دریایی روباه دریا داشتیم

[SSADEGHS 3,041]

[quote name='death2' timestamp='1382122052' post='344532']
فکر کنم یه همچین چیزی رو قبلا به نام پهپاد دریایی روباه دریا داشتیم
[/quote]

بش میگن drone که در فارسی متاسفانه تنها برابر هواگرد بدون سرنشین { پهپاد } می دانمیش در حالی که به طور کلی برابر روبات هدایت پذیر است برای همین بنده ترجمه کردم روبات

[senaps 12,003]

بسیار عالی....
یادتون باشه سال قبل که ناوگان دریاییمون به سمت چین فک کنم رفته بود و در حال برگشتم، رفقای استرالیاییمون یه دونه از اینا بهمون تقدیم کردن!‌...
احتمال اینکه ما هم از اینا داشته باشیم چقدره؟ اصولا ایا به اینها امروز نیاز داریم یا نه؟

[death 4,593]

جناب سناپس اب به کار کسی ک میخواد اتیش روشن کنه نمیاد !

[bigdelimohamad9 3,137]

[quote name='death2' timestamp='1382126258' post='344539']
جناب سناپس اب به کار کسی ک میخواد اتیش روشن کنه نمیاد !
[/quote]
چرا میاد ! می تونه با تجزیه تحلیل آب آتیشی به پا کنه که با آب خاموش نشه

[SSADEGHS 3,041]

[quote name='senaps' timestamp='1382125935' post='344538']
بسیار عالی....
یادتون باشه سال قبل که ناوگان دریاییمون به سمت چین فک کنم رفته بود و در حال برگشتم، رفقای استرالیاییمون یه دونه از اینا بهمون تقدیم کردن!‌ ...
احتمال اینکه ما هم از اینا داشته باشیم چقدره؟ اصولا ایا به اینها امروز نیاز داریم یا نه؟
[/quote]

میثم جان این لیست کشورها و تعداد شناورهای مجهز به این سامانه ، اسمی از استرالیا درشان نیست و می دونم که از مشتریان این سامانه نبوده !

آلمان :

5x Class MJ 333
5x Class HL 352
5x Class MJ 332

سوئد :

5x Visby Class
5x Landsort Class

هلند :

10x Alkmaar Class

دانمارک :

6x Flower Class

آمریکا :

7x MH 53

بریتانیا :

8x Sandown
8x Hunt

ژاپن :

MHO
DEEP SEAFOX

استونی :

2x MCMV

فنلاند :

3x MCMV 2010

امارات :

2x AL Hasbah Class

[senaps 12,003]

حالا نه خود این سامانه، ولی یه چیزی شبیه به این!

[Electro_officer 13,797]

ممنون. مطلب خوبی هست.

[SSADEGHS 3,041]

تصاویر را ویرایش کردم ، بزرگتر و واضح تر شدند

[mohammaddanger 1,044]

سلام
بسیار عالی بود ، چرا از فیبر نوری استفاده شده ؟
چه مزیتی داره ؟
به نظر من که تنها مزیتش در اینجا سبک بودن نسبت به کابل های مسی است !
ولی گرون تره ...

[cheka 15,065]

[quote name='mohammaddanger' timestamp='1382193432' post='344668']
سلام
بسیار عالی بود ، چرا از فیبر نوری استفاده شده ؟
چه مزیتی داره ؟
به نظر من که تنها مزیتش در اینجا سبک بودن نسبت به کابل های مسی است !
ولی گرون تره ...
[/quote]

نویزپذیری پایین ، تضعیف سیگنال پایین در فواصل زیاد (Low Attenuation) ، ظرفیت لینک ارتباطی بالاتر، انعطاف پذیری بیشتر

البته قیمت فیبرهای اپتیکی تقریبا قابل رقابت با کابل مسی هست

[mohammaddanger 1,044]

[quote name='cheka' timestamp='1382196088' post='344672']
نویزپذیری پایین ، تضعیف سیگنال پایین در فواصل زیاد (Low Attenuation) ، ظرفیت لینک ارتباطی بالاتر، انعطاف پذیری بیشتر

البته قیمت فیبرهای اپتیکی تقریبا قابل رقابت با کابل مسی هست
[/quote]
ممنون ، تقریبا کابل های مسی هم با لایه های محافظ در مقابل نویز ها مقاوم هستند ، فاصله بین این دو کمتر از 3000 متر هستش و همونطور که میدونید برای فواصل بالا از فیبر نوری استفاده میشه ، فکر نکنم ظرفیت چندانی لازم باشه ، فیلم فول اچ دی که نگاه نمیکنند ! مورد انعطاف پذیری به جا هستش و در این مسئله صدق میکنه ....
به نظرم این طراحی و تفکر جای کار زیادی داره و هنوز هم یک طرح خام هستش
بدنه این بدون سرنشین بسیار بد طراحی شده و قابلیت مهمه پرتاب بوسیله اژدر افکن رو از دست داده
از طرف دیگر ، استفاده از چهار موتور هم زیاد معقول نیست ! هم هزینه رو بالا بردن و هم امکان مشکلات فنی زیاد شده
برد هدف برای این سلاح 1200 متر هستش چندان مناسب نیست
اگر به جای استفاده از هدایت کابلی متصل به کشتی از هدایت دو مرحله ای استفاده میشد بسیار بهتر بود ! به این ترتیب که این بدون سرنشین بعد از پرتاب یک شناور رو به سطح آب میفرستاد در حالی که با کابل به اون متصل بود و از طریق اون شناور ها با کشتی ارتباط رادیویی برقرار میکرد ... هم برد سلاح افزایش پیدا میکرد و هم محدوده کاربری آن گسترده تر میشد ...

[SSADEGHS 3,041]

محمد جان شحصا گمان می کنم این سامانه با نگاهی به تهدید تنگه هرمز از سوی ما همراه بوده بنابراین این مساله را درنگاهت لحاظ کن :

[quote]از طرف دیگر ، استفاده از چهار موتور هم زیاد معقول نیست ! هم هزینه رو بالا بردن و هم امکان مشکلات فنی زیاد شده[/quote]

تنگه باریک هرمز را در نظر بگیر که از طرف ایران به شدت مین ریزی شده و ناوگان سنگین غربی نیاز به پاک سازی این کریدور دارند در این صورت زمانی که نمونه شناسایی را با هدف شناسایی می فرستند زیر آب مانور پذیری اهمیت بالایی خواهد داشت .

[quote]اگر به جای استفاده از هدایت کابلی متصل به کشتی از هدایت دو مرحله ای استفاده میشد بسیار بهتر بود ! به این ترتیب که این بدون سرنشین بعد از پرتاب یک شناور رو به سطح آب میفرستاد در حالی که با کابل به اون متصل بود و از طریق اون شناور ها با کشتی ارتباط رادیویی برقرار میکرد ... هم برد سلاح افزایش پیدا میکرد و هم محدوده کاربری آن گسترده تر میشد ...[/quote]

و البته هزینه تمام شده هم افزایش می یافت که یک عامل منفی برای یک منهدم کننده یکبار مصرف به حساب می آید

درباره استفاده از فیبر هم جدای از مواردی که چکا گفت باید دقت داشت فیبرها انرژی تشعشع نمی‌کنند پس در جنگال آشکار سازی سیگنال ارسالی برای دشمن سخت خواهد بود
از طرفی نقطه برتری اصلی این سامانه قیمت تمام شده پایین است که اگر از کابل های مسی استفاده می کرد اون را از دست می داد ، نکته حائز اهمیت دیگه امکان تعمیر این فیبرها است که در شرایطی که یک ناوگروه وسط میدان جنگ و مایلها دور از ساحل قرار دارد بسیار مهم خواهد بود ، انعطاف پذیری و وزن سبکش هم به مانورپذیری و آزادی عمل بیشتر روباه دریا کمک خواهد کرد

[Lord-Soldier 2,200]

سناپس عزیز اونچیزی که استرالیایی ها انداختنند سونار یکبار مصرف بود. یک «بویه» که از هواپیما پرتاب می شود و روی آب می ماند و با سونارش زیر آب را می کاود و با رادیو به هواپیما اطلاع می دهد که اون زیر چه خبره! تا جایی که سواد من قد میده.