کامیون هوشمند Terramax

[hosm 5,921]

بسم الله الرحمن الرحیم

این کامیون محصول همکاری DARPA و دانشگاه Parma ی ایتالیاست و از 64 چرخش لیزری برای اسکن کردن جاده و حرکت استفاده می کند. علاوه بر قدرت پردازش تصویر سریع، می تواند با استفاده از ماهواره هم کنترل شود. طبیعتا حالت خودکار نیز وجود دارد که در آن کامیون خود بهترین مسیر را با پردازش داده های ماهواره ای تعیین می کند.

این کامیون رو توی برنامه مستند Top Gear دیدم که با یک Range Rover مسابقه میداد. ظاهرا تعدادی از این وسیله به ارتش آمریکا و ارتش انگلستان هم تحویل شده تا در مناطقی که خطرات بالا برای نیروی انسانی وجود دارد، استفاده شوند.

سایت سازنده کامیون:
[url="http://oshkoshdefense.com/technology-1/unmanned-ground-vehicle/#history"]http://oshkoshdefens...ehicle/#history[/url]

آزمایشگاه مربوطه در دانشگاه پارما
[url="http://vislab.it/"]http://vislab.it/[/url]

لینک دانلود برنامه Top Gear (قسمت 5 سری 19)
[url="http://dl3.downloadha.com/Reza/Documentary/Top%20Gear%20S19E05%20(www.Downloadha.com).rar"]http://dl3.downloadha.com/Reza/Documentary/Top%20Gear%20S19E05%20(www.Downloadha.com).rar[/url]


توضیح آخر:
ساخت چنین چیزی اصلا کار سختی نیست. یک وقت دوستان به خودمون بابت عدم ساختش فحش ندن که نمی تونیم و ...
فناوری پردازش تصویر و هوشمندی (!) (این کلمه رو خیلی دوست ندارم) چنین وسیله ای حداقل توی 10 الی 20 دانشگاه ما هست. ویرایش شده در دی 92 توسط hosm

[hightech 1,597]

تشکر از مقالتون
[quote]
ساخت چنین چیزی اصلا کار سختی نیست
[/quote]

بر عکس دوست عزیز، کار بسیار سختی هست
ما به صرف داشتن چند نمونه ربات ساده آزمایشگاهی، نباید خیال کنیم که میتونیم [u][b]براحتی[/b][/u] چنین ماشین پیچیده ای درست کنیم
بقول جناب سینا: فاصله حرف تا عمل...

[cheka 15,065]

خیلی هم آسان نیست اما با توجه به امکانات دانشگاه های ما شدنی هست

[hosm 5,921]

[quote name='hightech' timestamp='1388790436' post='357337']
تشکر از مقالتون


بر عکس دوست عزیز، کار بسیار سختی هست
ما به صرف داشتن چند نمونه ربات ساده آزمایشگاهی، نباید خیال کنیم که میتونیم [u][b]براحتی[/b][/u] چنین ماشین پیچیده ای درست کنیم
بقول جناب سینا: فاصله حرف تا عمل...
[/quote]

قسمتهای کنترلی و کامپیوتری اعم از پردازش تصویر و Terrain Tracking رو با اطمینان می تونم خدمتتون عرض کنم که می تونیم.
البته، فاصله حرف و عمل همیشه زیاده. اگر میگم کاری نداره نه اینکه کار یک ماهه یا در مراحل انجامش به هیچ مشکلی و خطایی برخورد نمی کنیم، بلکه منظورم اینه که با دانش و فناوری موجود، کل مسیر ساختش برامون همواره.

[Goebbels 38,203]

با تشکر از جناب hosm

چندی پیش در مستند تکنولوژی های برتر دیسکاوری از کامیون و کلا خودرو های هوشمند برای ساخت کاروان های نظامی بدون سرنشین در مناطق پر خطر هم صحبت به میان آمد.

یکی از کارشناسان گفت که فرماندهی نیروی زمینی ایالات متحده هنوز به درک کامل از اهمیت و کاربرد کاروان های لجستیک با خودرو های هوشمند و کنترل از راه دور نرسیده. اینکه بتوانیم بسازیم یا نه و اینکه سخت باشد یا آسان تازه میشود یک بخش قضیه. باید دید فرماندهان ما به درک استفاده از چنین تجهیزاتی رسیده اند یا نه.

[scavenger 130]

[quote name='hosm' timestamp='1388791734' post='357339']
قسمتهای کنترلی و کامپیوتری اعم از پردازش تصویر و Terrain Tracking رو با اطمینان می تونم خدمتتون عرض کنم که می تونیم.
البته، فاصله حرف و عمل همیشه زیاده. اگر میگم کاری نداره نه اینکه کار یک ماهه یا در مراحل انجامش به هیچ مشکلی و خطایی برخورد نمی کنیم، بلکه منظورم اینه که با دانش و فناوری موجود، کل مسیر ساختش برامون همواره.
[/quote]
سلام
دوست عزیز اشتباهتون همینجاست. این پروژه های به اصطلاح هوشمند(اصلا هوشی وجود نداره فقط تطبیق شرایط با آزمون و خطا برای بهترین حالت تصمیم گیری مطرحه) از چیزی که شما فکرش رو میکنید نه تنها سخت تر بلکه بسیار پیچیده تر هست. در قسمت هایی فقط بحث سخت افزار مناسب و ساختار های فیزیکی مطرحه و در قسمتی باید نرم افزارت آنچنان بهینه باشه که بتونی بگی اطلاعات در آن واحد دارن پردازش میشن و این منظور حجمی عظیم از زیرسیستم ها و سنسور هاست! همچین روبات خودمختاری بصورت آماتور آسونه تقریبا" من میتونم براتون با 10 تا کینکت2 مایکروسافت و سورس و api های دات نت خود شرکت براتون داده خام اولیه رو تولید کنم ولی اینجا بحث یک تکنولوژی نظامیه نه یک روبات آماتور یا حتی تحقیقاتی!

[hosm 5,921]

[quote name='scavenger' timestamp='1388823696' post='357350']
سلام
دوست عزیز اشتباهتون همینجاست. این پروژه های به اصطلاح هوشمند(اصلا هوشی وجود نداره فقط تطبیق شرایط با آزمون و خطا برای بهترین حالت تصمیم گیری مطرحه) از چیزی که شما فکرش رو میکنید نه تنها سخت تر بلکه بسیار پیچیده تر هست. در قسمت هایی فقط بحث سخت افزار مناسب و ساختار های فیزیکی مطرحه و در قسمتی باید نرم افزارت آنچنان بهینه باشه که بتونی بگی اطلاعات در آن واحد دارن پردازش میشن و این منظور حجمی عظیم از زیرسیستم ها و سنسور هاست! همچین روبات خودمختاری بصورت آماتور آسونه تقریبا" من میتونم براتون با 10 تا کینکت2 مایکروسافت و سورس و api های دات نت خود شرکت براتون داده خام اولیه رو تولید کنم ولی اینجا بحث یک تکنولوژی نظامیه نه یک روبات آماتور یا حتی تحقیقاتی!
[/quote]

برادر عزیزم
کسی از دات نت و این جور تکنولوژیهای رومیزی برای چنین کاری استفاده نمیکنه
منظور بنده هم استفاده از یک سیستم عامل embedded و تکنولوژیهای قابل اتکاست. با توجه به موارد فوق عرض کردم کار سختی نیست.
البته هر کسی حق داره نظر خودش رو داشته باشه
از نظر اینجانب، انجام چنین کارهایی بیش از هر چیز دیگری نیاز به تعریف پروژه و صرف زمان و هزینه داره و چالش خیلی خاصی براش وجود نداره

[ronin313 2,000]

من حاضر نیستم به هیچ عنوان تو جاده ای که این کامیون میره و میاد رانندگی کنم

[hosm 5,921]

[quote name='ronin313' timestamp='1388833116' post='357370']
من حاضر نیستم به هیچ عنوان تو جاده ای که این کامیون میره و میاد رانندگی کنم
[/quote]

من حاضرم. چون حداقل مثل حدود 10 درصد راننده ها توی کشور ما (چه سواری چه باری) ، تو جاده ها وحشی بازی در نمیاره
رانندگی ما ایرانی ها بعد از هندی ها فاجعه ترینه در دنیا

[scavenger 130]

[quote name='hosm' timestamp='1388832414' post='357369']
برادر عزیزم
کسی از دات نت و این جور تکنولوژیهای رومیزی برای چنین کاری استفاده نمیکنه
منظور بنده هم استفاده از یک سیستم عامل embedded و تکنولوژیهای قابل اتکاست. با توجه به موارد فوق عرض کردم کار سختی نیست.
البته هر کسی حق داره نظر خودش رو داشته باشه
از نظر اینجانب، انجام چنین کارهایی بیش از هر چیز دیگری نیاز به تعریف پروژه و صرف زمان و هزینه داره و چالش خیلی خاصی براش وجود نداره
[/quote]
خوشحالم که این بحث رو مطرح کردین. در مقیاس صنعتی شما حتی احتیاج به طراحی و تولید پردازنده یا SoC شخصی سازی شده مخصوص خودتون دارین. این پردازنده بنا به جایی که قراره استفاده بشه یا باید RISC و یا CISC (کم دستور و پر دستور) باشه (RISC مثل Arm و Cisc مثل Amd x86). بعدش که میمونه تعداد و معماری و وظیفه هسته ها و کش ها و ... .
حالا شما بیا به من نشون بده که یک شرکت یا دانشگاه تو ایران تا حالا تونسته مثل سامسونگ یا کوالکام با معماری 28 نانومتر پردازنده "طراحی و تولید" بکنه. البته IC و میکروکنترلر یه چیزایی تولید شده تا حالا ولی بسیار سطحی و ساده.

[hosm 5,921]

[quote name='scavenger' timestamp='1388852748' post='357423']
خوشحالم که این بحث رو مطرح کردین. در مقیاس صنعتی شما حتی احتیاج به طراحی و تولید پردازنده یا SoC شخصی سازی شده مخصوص خودتون دارین. این پردازنده بنا به جایی که قراره استفاده بشه یا باید RISC و یا CISC (کم دستور و پر دستور) باشه (RISC مثل Arm و Cisc مثل Amd x86). بعدش که میمونه تعداد و معماری و وظیفه هسته ها و کش ها و ... .
حالا شما بیا به من نشون بده که یک شرکت یا دانشگاه تو ایران تا حالا تونسته مثل سامسونگ یا کوالکام با معماری 28 نانومتر پردازنده "طراحی و تولید" بکنه. البته IC و میکروکنترلر یه چیزایی تولید شده تا حالا ولی بسیار سطحی و ساده.
[/quote]

با تشکر بسیار از شما برادر گرامی
چرا باید برای چنین کاری SOC را خودتون تولید کنید؟ و اصولا چنین بحثی چه ارتباطی با ISA (Instruction Set Architecture دارد؟
اتفاقا برای این سیستم حتما باید از یک SoC امتحان پس داده استفاده کرد.
مسایل سطح معماری پردازنده، مثل آنهایی که ذکر فرمودید، ارتباطی با این کار ندارند.
یک مثال دیگر براتون بزنم: در اکثر هواپیماهای مدرن امروزی، از SoC هایی مثل PowerPC به عنوان پردازنده استفاده می شود و اصولا مهندسان خبره، چرخ را از نو اختراع نمی کنند. حالا سیستم هدایت یک کامیون که چای خود دارد

[PersianKing 1,129]

تاپیک منتقل شد.

TerraMax در واقع یک علامت تجاری ثبت شده برای توسعه ی برنامه فناوری خودروی بدون سرنشین([b]UGV[/b]: [b]U[/b]nmanned [b]G[/b]round [b]V[/b]ehicle) توسط شرکت اُشکُش می باشد.خودروی اصلی تراماکس ، بر اساس MTVR 6X6 است. در سال 2004 و 2005 ، دارپا این برنامه را شروع و پایه گذاری کرد که در آن شرکت اُشکوش، دانشگاه پارما و شرکت راکول کالینز(Rockwell Collins) اعضای آن بودند. پس از مدتی، در سال 2007 نیز یک نوع 4X4 از آن برای امتحان در محیط شهری توسعه یافت . تراماکس در حال حاضر توسط اُشکُش دنبال می شود و به ارتش ایالات متحده و بریتانیا ارائه می شود. مأموریت های شناسایی، حمل و نقل، حمل و نقل در مناطق پر خطر و رفع خطر(IED ، مین و کمین) مسیر برای سربازان از جمله موارد کاربرد این خودرو تعریف شده است.

ادامه این داستان رو یک جوانمرد باحوصله بیاد ترجمه کنه از این دو لینک، من روحیه ام یاری نمیکنه الآن...
[center][url="http://oshkoshdefense.com/technology-1/unmanned-ground-vehicle/"]Oshkosh[/url][/center]
[center][url="http://en.wikipedia.org/wiki/TerraMax_(vehicle)"]WikiPedia[/url][/center]

[center]خودروی اصلی و مبنای طرح تراماکس[/center]
[center][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10147/Terramax-DARPAChallenge01.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10147/Terramax-DARPAChallenge01.jpg[/img][/url][/center]

[center]توسعه ی اولیه[/center]
[center][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10147/060327_terramax_bcol_7p_grid-6x2.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10147/normal_060327_terramax_bcol_7p_grid-6x2.jpg[/img][/url][/center]

[center]آزمایش میدانی طرح[/center]
[center][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10147/Terramax-DARPAChallenge03.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10147/normal_Terramax-DARPAChallenge03.jpg[/img][/url][/center]

[center]توسعه نهایی و نتیجه طرح 6×6[/center]
[center][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10147/Terramax-DARPAChallenge04.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10147/normal_Terramax-DARPAChallenge04.jpg[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10147/Terramax-DARPAChallenge02.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10147/Terramax-DARPAChallenge02.jpg[/img][/url][/center]
[size=2]تصویر سمت راست رو نگاه؟ آینه بغل داره!![/size]

[scavenger 130]

[quote name='hosm' timestamp='1388858263' post='357437']
با تشکر بسیار از شما برادر گرامی
چرا باید برای چنین کاری SOC را خودتون تولید کنید؟ و اصولا چنین بحثی چه ارتباطی با ISA (Instruction Set Architecture دارد؟
اتفاقا برای این سیستم حتما باید از یک SoC امتحان پس داده استفاده کرد.
مسایل سطح معماری پردازنده، مثل آنهایی که ذکر فرمودید، ارتباطی با این کار ندارند.
یک مثال دیگر براتون بزنم: در اکثر هواپیماهای مدرن امروزی، از SoC هایی مثل PowerPC به عنوان پردازنده استفاده می شود و اصولا مهندسان خبره، چرخ را از نو اختراع نمی کنند. حالا سیستم هدایت یک کامیون که چای خود دارد
[/quote]
شما نمیتونید soc که مثلا" GPU یا مودم LTE داره رو برای هرکاری مثلا" صنعتی استفاده کنید. ISA و پردازئده های risc مربوط میشه مثلا به بحث drone ها یا ماهواره های کوچک یا مثلا حتی موشک ها و .... به هر حال کاربرد های بسیار زیادی دارن امروزه.
هر شرکتی برای دیوایس خاص خودش soc رو برای سخت افزارش بهینه میکنه مثل اپل، موتورولا، مایکروسافت، سونی و.... که از انواع هسته های مختلف در soc شون استفاده میکنن مثلا برای کنسول ها یا موبایل هاشون طراحی شخصی دارن.
این که شما میگی از بحث تولیدات آماده استفاده کنیم باز بر میگرده به بحث کار آماتوری نه صنعتی.
PowerPC معماری یک هسته C.P.U محسوب میشه نه یک SoC کامل ویرایش شده در دی 92 توسط scavenger

[hosm 5,921]

[quote name='scavenger' timestamp='1388877387' post='357488']
شما نمیتونید soc که مثلا" GPU یا مودم LTE داره رو برای هرکاری مثلا" صنعتی استفاده کنید. ISA و پردازئده های risc مربوط میشه مثلا به بحث drone ها یا ماهواره های کوچک یا مثلا حتی موشک ها و .... به هر حال کاربرد های بسیار زیادی دارن امروزه.
هر شرکتی برای دیوایس خاص خودش soc رو برای سخت افزارش بهینه میکنه مثل اپل، موتورولا، مایکروسافت، سونی و.... که از انواع هسته های مختلف در soc شون استفاده میکنن مثلا برای کنسول ها یا موبایل هاشون طراحی شخصی دارن.
این که شما میگی از بحث تولیدات آماده استفاده کنیم باز بر میگرده به بحث کار آماتوری نه صنعتی.
PowerPC معماری یک هسته C.P.U محسوب میشه نه یک SoC کامل
[/quote]

من احتمالا منظور شما رو از کار حرفه ای نمی فهمم
در هر حال، نگاهی به مقاله گزارش ساخت همین تراماکس در سایت خود دارپا انداختم
شاید براتون جالب باشه
این کامیون از 6 تا pc صنعتی آماده استفاده میکنه با پردازنده پنتیوم چهار با سیستم عامل linux و qnx
صفحه سه مقاله رو چک کنید
[color=#009933][font=Roboto, Arial, sans-serif][size=4]archive.darpa.mil/grandchallenge04/TeamTechPapers/[b]TerraMaxFinalTP.pdf[/b][/size][/font][/color]

[cheka 15,065]

[quote name='scavenger' timestamp='1388877387' post='357488']
این که شما میگی از بحث تولیدات آماده استفاده کنیم باز بر میگرده به بحث کار آماتوری نه صنعتی.
PowerPC معماری یک هسته C.P.U محسوب میشه نه یک SoC کامل
[/quote]

توی خیلی از کارهای صنعتی از پردازنده های معمولی کامپیوترها هم استفاده میشه ، خصوصا کنترل یک کامیون اساسا انقدر کار خاصی نیست که نیاز به پردازنده های بهینه شده داشته باشه اما کامپیوترهای صنعتی آماده هم در کشور وجود دارند و لازم نیست حتما پردازنده رو از نظر سخت افزاری برای کاری که میخواهیم انجام بدیم بهینه کنیم