آشنایی با تکنیک‌های راداری MTI ،CFAR و Pulse compression

[Electro_officer 13,797]

[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10248/Besmellah_01.png[/img][/center]

[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/3d_radar_betonszerkezete_kormanyra.jpg[/img][/center]

پیش از این در [url="http://www.military.ir/forums/topic/26633-%D8%B9%D9%85%D9%84%DA%A9%D8%B1%D8%AF-%D8%B1%D8%A7%D8%AF%D8%A7%D8%B1-%D8%AF%D8%B1-%D9%85%D8%AD%DB%8C%D8%B7-%D8%B9%D9%85%D9%84%DB%8C%D8%A7%D8%AA%DB%8C/"]تاپیک محدودیت‌های رادار[/url] در محیط‌های عملیاتی به بررسی برخی محدودیت‌های رادارها پرداختیم اما آیا این محدودیت‌ها می‌توانند مانع از بکارگیری این ابزار قدرتمند شوند؟ بدون شک خیر. در این تاپیک به بررسی برخی تکنیک‌های پایه‌ای مورد استفاده در رادارها می‌پردازیم اما در ابتدا موضوعی مهم و اساسی یعنی مفهوم فرکانس را توضیح میدهیم.

[b]مهم! مفهوم فرکانس پالس[/b]
وقتی میگوییم رادار امواجی با محدود‌ه‌ی فرکانسی 2 تا 4 گیگ ارسال می‌کند یعنی چه؟ منظور ما از پرش فرکانسی چیست؟ یا سوال پایه‌ای تر! فرکانس چیست؟!
یک موج سینوسی را که در نمودار زمانی رسم شده است را نظر بگیرید:
[center][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/Sine_wave.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/normal_Sine_wave.jpg[/img][/url][/center]

این موج دارای دوره‌ی زمانی T است که به آن دوره تناوب می‌گوییم فرکانس برابر معکوس این مقدار است. موج سینوسی در واقع یک موج [b]تک فرکانسی[/b] است اما وقتی مثلا یک پالس مستطیلی را ارسال کنیم چطور؟ در مورد فرکانس آن چه می‌توان گفت؟

[b]هر پالس دارای یک باند فرکانسی خاص است یعنی از یک سری توابع سینوسی با فرکانس ها و دامنه‌های متعدد تشکیل شده است به بیان دیگر می‌توان با استفاده از بی‌نهایت تابع سینوسی با فرکانس‌ها و دامنه‌های متفاوت شکل پالس مد نظر خود در حوزه‌ی زمان را تولید کنیم.[/b] (روشن شدن این مساله بسیار مهم و حیاتی است در صورت نیاز به توضیح بیشتر تذکر دهید.) هر پالس در هر فرکانس دامنه‌ی خاص خود را دارد برای رسم پالس در حوزه‌ی فرکانسی بهتر است از تبدیل معروف فوریه استفاده کنیم. در اینجا از توضیحات ریاضی مساله صرف نظر میکنیم. اما به طور خلاصه و مفید:[list=1]
[*]وقتی پالس را در حوزه‌ی زمان رسم میکنیم اطلاعات زمانی مربوط به سیگنال یعنی تغییرات دامنه نسبت به زمان را در اختیار داریم.

[*]وقتی پالس را در حوزه‌ی فرکانس رسم می‌کنیم دامنه‌ی پالس‌های سینوسی تشکیل‌دهنده‌ی پالس و نیز محدود‌ه‌ی فرکانسی آنها را در اختیار داریم.
[/list]
نمودار دوم کارایی بسیار بیشتری نسبت به مورد اول دارد. به عنوان مثال اگر بخواهیم شدت تضعیف یک پالس را بررسی کنیم باید فرکانس موج را در اختیار داشته باشیم. یک مثال دیگر آنکه محیط اطراف ما پر از پالس‌های با دامنه‌ی متفاوت است رادار برای تشخیص پالس ارسالی خود تنها فرکانس مورد استفاده‌ی خود را از محیط دریافت کرده و سایر فرکانس‌ها را فیلتر می‌کند. در تصویر زیر نمودار چند شکل پالس در حوزه زمان و فرکانس را مشاهده می کنید:
[center][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/1232.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/normal_1232.jpg[/img][/url][/center]

در ادامه به بررسی تکنیک‌هایی که در رادارها به کار گرفته می‌شوند می‌پردازیم. برای غلبه بر کلاتر محیطی، مقابله با نویز متغیر و ... از برخی تکنیک‌های خاص استفاده می‌شود که مهم‌ترین آنها عبارت‌ اند از:
• تکنیک MTI: جهت بهبود عملکرد رادار در برابر کلاتر
• گیرنده‌ی CFAR: جهت تنظیم عملکرد رادار در برابر تغییرات نویز
• فشرده‌سازی پالس: ارسال پالس‌ها به صورت کدگذاری شده

[b]تکنیک [/b][b]MTI[/b]
پیش از این بیان کردیم امواج ارسالی رادار با برخورد به موانع محیطی به سمت رادار باز می‌گردند و این امر می‌تواند با پوشش صفحه‌ی PPI اپراتور را در تشخیص اهداف دچار مشکلات اساسی کند. برای غلبه بر این مشکل از تکنیک MTI یا Moving target indicator استفاده می‌شود که عملکرد آن بر اساس اثر معروف داپلر است. امواج ارسالی رادار در برخورد با اجسام متحرک تغییر فرکانس داده و به سمت رادار باز می‌گردند، کافی است فرکانس‌های یکسان با فرکانس ارسالی را فیلتر کنیم در اینصورت کلیه‌ی امواج دارای فرکانس یکسان با فرکانس ارسالی اولیه حذف شده و تنها پالس‌هایی که به اجسام متحرک برخورد کرده و تغییر فرکانس داده‌اند وارد پردازشگر خواهند شد. زمانی که موجی به یک جنگنده سرعت نسبی V نسبت به نقطه‌ی استقرار رادار برخورد می‌کند فرکانس دریافتی Fr دچار تغییر به اندازه فرکانس داپلر Fd می‌شود:
[center]
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/4~1.JPG[/img][/center]

لاندا طول موج ارسالی است ناگفته پیداست این فرکانس می‌تواند با توجه به سرعت نسبی (نزدیک شدن یا دور شدن هدف) منفی یا مثبت باشد.
پارامتری که میزان تاثیر کلاتر بر عملکرد رادار را معرفی می‌کند نسبت سگنال به کلاتر است. برای آنکه هدفی در رادار دیده شود نسبت سیگنال به کلاتر باید بیش از مقدار کمینه سیگنال به نویز مورد نیاز رادار ( که در هر رادار متفاوت و بستگی به طراحی ذاتی آن دارد. ) باشد در غیر اینصورت با استفاده از ضرب این مقدار در فاکتور بهبود MTI می‌توانیم این مقدار را به مقدار مطلوب رادار برسانیم. در نمودار زیر تاثیر فیلتر MTI را مشاهده می‌کنید:
[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/diagram_ex13_print.png[/img][/center]

[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/f0441-05.jpg[/img][/center]

[b]گیرنده‌ی [/b][b]CFAR[/b]
در یک رادار معمولی و سنتی اپراتور با مشاهده‌ی صفحه‌ی PPI به تشخیص هدف می‌پردازد در این نوع رادارها یک لامپ کاتدی با توجه به سیگنال ورودی از پردازشگر ویدئویی اهداف را در جهت و برد آن نمایش می‌دهد. لازم به ذکر است یک هدف زمانی کشف می‌شود که میزان دامنه سیگنال آن بیش از سطح آستانه‌ی از پیش تنظیم شده باشد. اگر آستانه را کاهش دهیم ممکن است در مواقعی سطح نویز سامانه از آستانه بیشتر شده و میزان فاکتور احتمال هشدار غلط افزایش پیدا کند و در صورت افزایش سطح آستانه ممکن است اهداف واقعی دارای توان بازگشتی زیر سطح آستانه را از دست بدهیم پس همواره مجبور به یک مصالحه هستیم.
تشخیص اهداف در حضور نویز مانند تماشای قسمت پایانی یک سریال تلوزیونی با استفاده از یک کابل آنتن مستهلک آزار دهند است، هر چند یک اپراتور هوشمند و آموزش دیده به خوبی بر این مشکل غلبه خواهد کرد اما این امر در مراکز پیش‌اخطار نظامی به هیج وجه قابل قبول نیست. به ویژه آنکه ممکن است جنگنده مهاجم در اتفاعی کم، با سرعتی بالا و در حضور انبوهی از جنگنده‌های خودی حرکت کند و یا اینکه با ایجاد نویز صفحه‌ی PPI را با اهداف کاذب فراون بپوشاند.
در رادارهای مدرن از تکنیکی خاص برای غلبه بر این مشکل استفاده می‌شود که به آن نرخ هشدار غلط ثابت یا Constant false alarm rate گفته می‌شود. تکنیک CFAR توسط مدارهای متعددی قابل پیاده‌سازی است به عنوان نمونه با میانگین گرفتن از سیگنال در یک دوره زمانی خاص می‌توان میزان آستانه را برای دستیابی به نرخ هشدار ثابت تغییر داد چراکه تغییرات میانگین نویز سرعتی نسبتا کم داشته و نسبت به پالس‌های ناگهانی بازتابیده از هدف قابل تشخیص است.

[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/3~1.JPG[/img][/center]

شکل زیر به خوبی این مساله را مشخص می‌کند.

[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/false_alarm_rate.png[/img][/center]

a : سطح آستانه بسیار بالا، احتمال اکتشاف 20٪
b : سطح آستانه متوسط، احتمال اکتشاف 80٪ لکن احتمال هشدار غلط بالا
c : سطح آستانه بسیار پایین، احتمال هشدار غلط بسیار بالا! کدام سامانه‌ی پدافندی چنین نرخ هشدار غلطی را تحمل می‌کند!!؟
d : آستانه متغیر به کمک تکنیک CFAR

[b]فشرده‌سازی پالس [/b][b]Pulse compression[/b]
در رادارهای نظامی یک پالس ارسالی کوتاه و قدرتمند هرگز مطلوب نیست. اولاً هرچه یک پالس مستطیلی باریکتر باشد در فضای فرکانسی پهنای باند بیشتری را اشغال خواهد کرد و این امر بر پیچیدگی سامانه می‌افزاید. ثانیاً یک پالس با پیک بالا سیستم های شنود ESM دشمن را از فواصل دو هوشیار می‌کند و موقعیت خود را تقدیم موشک‌های ARM می‌کند. برای غلبه برا این مشکل از تکنیک فشرده سازی پالس استفاده می‌کنیم اگر به [url="http://www.military.ir/forums/topic/26565-%D8%B1%D8%A7%D8%AF%D8%A7%D8%B1%D8%8C-%D9%85%D8%B9%D8%A7%D8%AF%D9%84%D8%A7%D8%AA-%D9%88-%D8%A7%D8%B5%D9%88%D9%84-%D8%A2%D9%86/"]فرمول رادار[/url] برگردیم متوجه می‌شویم که توان پالس دریافتی که برای ما اهمیت دارد یعنی اگر پالسی با پیک پایین و طول زیاد ارسال کنیم و در دریافت به کمک مداراتی خاص پالس را فشرده و بازیابی کنیم تفاوتی در عملکرد رادار بوجود نخواهد آمد.
[center][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/2~3.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/normal_2~3.JPG[/img][/url][/center]

علاوه بر این می‌توان پالس را به نحوی کد کرد که فقط رادار خودی قادر به بازسازی و فشرده سازی پالس دریافتی باشد که این امر برد ESM دشمن که در حالت عادی با برد رادار تقریبا نسبت توان دو دارد [b](چرا؟)[/b] به شدت کاهش داده و به زیر برد اکتشاف رادار می‌رساند. به این گونه رادارها که دارای پیک توان بسیار پایین و پالس کد شده می‌باشند رادار LPI یا Low Probability of Intercept Radar گفته می‌شود. علت این نام‌گذاری شانس پایین دشمن برای شناسایی حضور رادار در محیط عملیاتی است که سامانه‌های ESM و RWR را با معضلات اساسی روبرو می‌کند. در نمودار زیر سطح آستانه یک سیستم ESM و سیگنال ورودی به آن و نیز سطح آستانه‌ی یک رادار و سیگنال ورودی به آن را مشاهده می‌کنید. همچنان که پیداست سیگنال مورد نیاز رادار در فاصله‌ی تقریبی شصت کیلومتری تامین شده اما ESM هرگز قادر به کشف رادار نشده است.
[center][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/1~3.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/normal_1~3.JPG[/img][/url][/center]

[center]به عنوان نمونه‌ای یک روش کدگذاری روش کدگذاری پنج رقمی بارکر را معرفی می‌کنیم همانطور که در شکل ملاحظه می‌کنید تنها پالسی با ویژگی مد نظر ما بازسازی می‌شود ضمن اینکه اگر دشمن کلید را در اختیار نداشته باشد به سختی قادر به تشخیص حضور رادار خواهد بود.
[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/9~0.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_9~0.JPG[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/10~0.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_10~0.JPG[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/11~0.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_11~0.JPG[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/12~0.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_12~0.JPG[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/13~1.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_13~1.JPG[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/7~0.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_7~0.JPG[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/6~1.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_6~1.JPG[/img][/url][/center]
[center]برای آشنایی با این روش کدینگ [url="http://esl.eng.ohio-state.edu/~cbaker/cb_files/classes/ece5013/PDFs/12.%20Waveforms,%20design%20and%20diversity_2014.pdf"]دانلود[/url] کنید.[/center]

تاپیک‌های مرتبط:
[url="http://www.military.ir/forums/topic/26565-%D8%B1%D8%A7%D8%AF%D8%A7%D8%B1%D8%8C-%D9%85%D8%B9%D8%A7%D8%AF%D9%84%D8%A7%D8%AA-%D9%88-%D8%A7%D8%B5%D9%88%D9%84-%D8%A2%D9%86/"]http://www.military....دلات-و-اصول-آن/[/url]
[url="http://www.military.ir/forums/topic/26487-%D8%A2%D8%B4%D9%86%D8%A7%DB%8C%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-%D9%86%D8%AD%D9%88%D9%87-%D8%B9%D9%85%D9%84%DA%A9%D8%B1%D8%AF-%D8%B1%D8%A7%D8%AF%D8%A7%D8%B1%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%B1%D9%87%DA%AF%DB%8C%D8%B1-%D8%A7%D8%B3%DA%A9%D9%86-%D9%85%D8%AE%D8%B1%D9%88%D8%B7/"]http://www.military....گیر-اسکن-مخروط/[/url]
[url="http://www.military.ir/forums/topic/25131-%d8%a8%d8%b1%d8%b1%d8%b3%db%8c-%d8%ac%d8%a7%d9%85%d8%b9-%d8%b3%d8%a7%d9%85%d8%a7%d9%86%d9%87%e2%80%8c%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%86%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%b4%d9%86%d8%a7%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d9%86%d8%b8%d8%a7/"]http://www.military....ی-شناورهای-نظا/[/url]
[url="http://www.military.ir/forums/topic/26633-%D8%B9%D9%85%D9%84%DA%A9%D8%B1%D8%AF-%D8%B1%D8%A7%D8%AF%D8%A7%D8%B1-%D8%AF%D8%B1-%D9%85%D8%AD%DB%8C%D8%B7-%D8%B9%D9%85%D9%84%DB%8C%D8%A7%D8%AA%DB%8C/"]http://www.military....ر-محیط-عملیاتی/[/url]

[center][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/ELEC_AN-TPS-63_Air_Surveillance_Radar_2010_USDoD_lg.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/normal_ELEC_AN-TPS-63_Air_Surveillance_Radar_2010_USDoD_lg.jpg[/img][/url][/center]

[center][b][color=#a52a2a]منبع: Introduction to Electronic Defense Systems[/color][/b][/center]
[center][b][color=#a52a2a]Second Edition[/color][/b][/center]
[center][b][color=#a52a2a]Filippo Neri[/color][/b][/center]

[center][b][color=#ff0000]استفاده از این مطلب بدون درج لینک این صفحه به عنوان منبع خلاف شرع، قانون و اخلاق پژوهشی است[/color].[/b][/center]

[center][b][color=#a9a9a9]گرداوری و ترجمه از: محمدمهدی محمدی[/color][/b][/center]
[center][b][color=#008000]شادی روح جمیع شهدای اسلام و به ویژه شهدای سوریه صلوات.[/color][/b][/center]

[Morteza313 286]

مثل همیشه محشر

[DeathStalker 3,165]

حیف بود فقط مثبت میدادم به این تاپیک، ممنون جناب محمدمهدی!

یه سوال هم داشتم (ببخشید خیلی ساده هست، من خیلی از رادار بلد نیستم! )

چطوری میشه پالسی با پیک پایین و طول زیاد ارسال کرد که مشکل ESM نداشته باشیم؟ توی بوردش تغییر درست میشه یا چیزهای دیگه؟ ویرایش شده در دی 92 توسط heliaa

[Electro_officer 13,797]

متشکر بابت اظهار محبت دوستان

[quote]برد ESM دشمن که در حالت عادی با برد رادار نسبت توان دو دارد [b](چرا؟)[/b][/quote]


راستی روش بارکر کد رو متوجه شدید؟ خیلی ساده ولی شدیدا کارا.

[worior 25,819]

[quote name='Electro_officer' timestamp='1389968718' post='359924']
متشکر بابت اظهار محبت دوستان




راستی روش بارکر کد رو متوجه شدید؟ خیلی ساده ولی شدیدا کارا.
[/quote]پالس برگشتی رو هم اضافه میکنندی ،

به نظرم این برد باید بیشتر از توان 2 باشه ، چون نگاه کردن مستقیم به لامپ تولید کننده تشعشع تا دیدن اثرابت بازگشتی آن بسیار متفاوت است ،..

[Electro_officer 13,797]

[quote name='worior' timestamp='1389968967' post='359927']
پالس برگشتی رو هم اضافه میکنندی ،
به نظرم این برد باید بیشتر از توان 2 باشه ، چون نگاه کردن مستقیم به لامپ تولید کننده تشعشع تا دیدن اثرابت بازگشتی آن بسیار متفاوت است ،..
[/quote]
به نکته‌ی خوبی اشاره کردید اگر دو فرمول رو مقایسه کنیم باید گفت دقیقا اون نسبتی که من گفتم نیست. اما به این شکل که شما میفرمایید هم نیست چون RCS جسم هم در انتشار دو طرفه دخیل هست.
[center]
فرمول انتشار دو طرفه یا رادار:
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/img43F.gif[/img]
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/13324.jpg[/img]

فرمول انتشار یک مسیره یا ESM:
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/img3C4.gif[/img]
[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/3wer.jpg[/img][/center]

[Morteza313 286]

تو این بحث نویز اشاره به استفاده ثانویه گپ فیلر ها که باعث میشن چگالی میدان در یک محیط محدود نسبتا همگن بشه هم قابل توجهه.
به عنوان یک آلبالو در مباحث جنگ الکترونیک اونچه که من ازش می فهمم اینه که مثل اینه که شما چند هدف بسیار نزدیک به هم داشته باشید. رزولیشن رادار (که تابعی از برد هست) باعث میشههمه اهداف یک هدف به نظر برسن؛ یعنی شما یک رادار خواهید داشت با مساحت دیش 1 کیلومتر مربع مثلا.
این تکنیک در مقابل موشکهای ضد رادار کارایی نداره (اگر همه رادارها رادار باشند نه دیکوی برای همگن کردن)، چون بلاخره موشک با نزدیک شدن میره میشینه روی یکی از رادارها اما تو SEAD مدرن که بر اساس Pin-Point هست به نظر واقعا موثرِ، شما قطعا نمی تونید یک جسم رو به یک دایره یک کیلومتر مربعی شلیک کنید.

اگر این درک ایرادی داره خوشحال میشم اصلاح بشه :-) ویرایش شده در دی 92 توسط Morteza313

[Electro_officer 13,797]

[quote name='Morteza313' timestamp='1389978606' post='359977']
تو این بحث نویز اشاره به استفاده ثانویه گپ فیلر ها که باعث میشن چگالی میدان در یک محیط محدود نسبتا همگن بشه هم قابل توجهه.
به عنوان یک آلبالو در مباحث جنگ الکترونیک اونچه که من ازش می فهمم اینه که مثل اینه که شما چند هدف بسیار نزدیک به هم داشته باشید. رزولیشن رادار (که تابعی از برد هست) باعث میشههمه اهداف یک هدف به نظر برسن؛ یعنی شما یک رادار خواهید داشت با مساحت دیش 1 کیلومتر مربع مثلا.
این تکنیک در مقابل موشکهای ضد رادار کارایی نداره (اگر همه رادارها رادار باشند نه دیکوی برای همگن کردن)، چون بلاخره موشک با نزدیک شدن میره میشینه روی یکی از رادارها اما تو SEAD مدرن که بر اساس Pin-Point هست به نظر واقعا موثرِ، شما قطعا نمی تونید یک جسم رو به یک دایره یک کیلومتر مربعی شلیک کنید.

اگر این درک ایرادی داره خوشحال میشم اصلاح بشه :-)
[/quote]
البته من هم همچین بسم الله نیستم تو این بحث. چندتا کتاب میخونم چیزی که دستگیرم بشه و بدرد بخوره رو اینجا تاپیک میکنم. این سلسله تاپیک‌ها برا رسیدن به بحث اخلال و ضداخلال هست که در آینده اگر عمری باقی باشه بهشون خواهیم پرداخت. در مورد موضوعی که مطرح میکنید با ارائه توضیحات بیشتر و احیانا درج تصاویر بحث رو باز کنید ممنون میشم.

[Electro_officer 13,797]

[quote name='heliaa' timestamp='1389960914' post='359883']
یه سوال هم داشتم (ببخشید خیلی ساده هست، من خیلی از رادار بلد نیستم! )
چطوری میشه پالسی با پیک پایین و طول زیاد ارسال کرد که مشکل ESM نداشته باشیم؟ توی بوردش تغییر درست میشه یا چیزهای دیگه؟
[/quote]
بهتر بود به جای ویرایش پست یه پست جدید ارسال میکردید. من متوجه منظورتون نشدم واضح تر مطرح کنید ممنون میشم.

[Electro_officer 13,797]

[quote][b]هر پالس دارای یک باند فرکانسی خاص است یعنی از یک سری توابع سینوسی با فرکانس ها و دامنه‌های متعدد تشکیل شده است به بیان دیگر می‌توان با استفاده از بی‌نهایت تابع سینوسی با فرکانس‌ها و دامنه‌های متفاوت شکل پالس مد نظر خود در حوزه‌ی زمان را تولید کنیم.[/b][/quote]
بزرگواران در تکمیل این موضوع باید عرض کنم سری فوریه یه مجموعه از یه سری هارمونیک‌های سینوسی هست و هرچه تعداد هارمونیک‌ها رو افزایش بدیم پالس رو بهتر میتونیم شبیه سازی کنیم. تصاویر زیر به خوبی این موضوع رو مشخص میکنند اینو هرکس بگیره نصف راه مبانی پردازش سیگنال رو رفته و اگه نفهمه هیچی از مخابرات رو نمیتونه به طور صحیح متوجه بشه:

[center]اگر این سه هارمونیک رو جمع کنیم:[/center]
[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/4~8.jpg[/img][/center]

[center]مجموع چند هارمونیک سینوسی برای بازسازی پالس آبی نتیجه پالس بنفش رنگ هست:[/center]
[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/3~7.jpg[/img][/center]

[center]اگر تعداد هارمونیک ها رو افزایش بدیم:[/center]
[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/1~8.jpg[/img][/center]

[DeathStalker 3,165]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][quote name='Electro_officer' timestamp='1390395795' post='360954']
بهتر بود به جای ویرایش پست یه پست جدید ارسال میکردید. من متوجه منظورتون نشدم واضح تر مطرح کنید ممنون میشم.
[/quote][/font]

[font=tahoma,geneva,sans-serif]ببخشید![/font]

[font=tahoma,geneva,sans-serif]پالسی که پیک بالا داره و طول کم، هم مشکل سیستم های ESM داره و هم اینکه bandwidth بیشتری داره. خب حالا چطوری این رو تغییر بدیم توی رادار؟ برای اینکه به این برسیم (یعنی هم پرفورمنس رادار تفاوت نکنه و هم اینکه مشکلهای قبل رو نداشته باشه)[/font]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][quote][color=#282828][right]اگر به [/right][/color][url="http://www.military.ir/forums/topic/26565-%D8%B1%D8%A7%D8%AF%D8%A7%D8%B1%D8%8C-%D9%85%D8%B9%D8%A7%D8%AF%D9%84%D8%A7%D8%AA-%D9%88-%D8%A7%D8%B5%D9%88%D9%84-%D8%A2%D9%86/"]فرمول رادار[/url][color=#282828][right] برگردیم متوجه می‌شویم که توان پالس دریافتی که برای ما اهمیت دارد یعنی اگر پالسی با پیک پایین و طول زیاد ارسال کنیم و در دریافت به کمک مداراتی خاص پالس را فشرده و بازیابی کنیم تفاوتی در عملکرد رادار بوجود نخواهد آمد.[/right][/color][/quote][/font]

[Electro_officer 13,797]

[quote name='heliaa' timestamp='1391012749' post='362258']
[font=tahoma,geneva,sans-serif]ببخشید![/font]
[font=tahoma,geneva,sans-serif]پالسی که پیک بالا داره و طول کم، هم مشکل سیستم های ESM داره و هم اینکه bandwidth بیشتری داره. خب حالا چطوری این رو تغییر بدیم توی رادار؟ برای اینکه به این برسیم (یعنی هم پرفورمنس رادار تفاوت نکنه و هم اینکه مشکلهای قبل رو نداشته باشه)[/font]
[/quote]
خواهش میکنم من باز متوجه نشدم نیازی به تغییر خاصی نیست شما فقط باید طول زمانی پالس ارسالی رو افزایش بدید و دامنه‌ی اون رو کاهش بدید و در دریافت پالس رو تکه تکه کرده با تاخیر زمانی (DELAY) مناسب جمعشون کنید تا اون پالس تیز بازیابی بشه. البته این کار هم مشکل افزایش برد کور رو بوجود میاره چون در زمان ارسال پالس دریافت ندارید حالا این افزایش زمان رو در سرعت نور ضرب کنید نتیجه وحشتناکه! روش های ارسال پالس در رادار LPI و نحوه‌ی بازیابی اون رو به امید خدا در تاپیکی مجزا توضیح میدم.

[Morteza313 286]

[quote]
[b]تکنیک [/b][b]MTI[/b]
پیش از این بیان کردیم امواج ارسالی رادار با برخورد به موانع محیطی به سمت رادار باز می‌گردند و این امر می‌تواند با پوشش صفحه‌ی PPI اپراتور را در تشخیص اهداف دچار مشکلات اساسی کند. برای غلبه بر این مشکل از تکنیک MTI یا Moving target indicator استفاده می‌شود که عملکرد آن بر اساس اثر معروف داپلر است. امواج ارسالی رادار در برخورد با اجسام متحرک تغییر فرکانس داده و به سمت رادار باز می‌گردند، کافی است فرکانس‌های یکسان با فرکانس ارسالی را فیلتر کنیم در اینصورت کلیه‌ی امواج دارای فرکانس یکسان با فرکانس ارسالی اولیه حذف شده و تنها پالس‌هایی که به اجسام متحرک برخورد کرده و تغییر فرکانس داده‌اند وارد پردازشگر خواهند شد. زمانی که موجی به یک جنگنده سرعت نسبی V نسبت به نقطه‌ی استقرار رادار برخورد می‌کند فرکانس دریافتی Fr دچار تغییر به اندازه فرکانس داپلر Fd می‌شود:

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/4%7E1.JPG[/img]

لاندا طول موج ارسالی است ناگفته پیداست این فرکانس می‌تواند با توجه به سرعت نسبی (نزدیک شدن یا دور شدن هدف) منفی یا مثبت باشد.
پارامتری که میزان تاثیر کلاتر بر عملکرد رادار را معرفی می‌کند نسبت سگنال به کلاتر است. برای آنکه هدفی در رادار دیده شود نسبت سیگنال به کلاتر باید بیش از مقدار کمینه سیگنال به نویز مورد نیاز رادار ( که در هر رادار متفاوت و بستگی به طراحی ذاتی آن دارد. ) باشد در غیر اینصورت با استفاده از ضرب این مقدار در فاکتور بهبود MTI می‌توانیم این مقدار را به مقدار مطلوب رادار برسانیم. در نمودار زیر تاثیر فیلتر MTI را مشاهده می‌کنید:
[/quote]

اینجا دوتا نکته هست، تکنیک MTI در رادارهای با طول موج بلند کمترین اثر گذاری رو داره، این یعنی تکنیک Stealth بهترین راندمان رو در صورت نفوذ ارتفاع پائین خواهد داشت. بیابید فلسفه طراحی GBU39 و JASSM رو و فازهایی در نبرد که اینها به کار گرفته میشن.

دوم اینکه یک گپ خیلی جدی هست اینجا و اون هلیکوپتره، کبرایی رو که در 15 متری زمین داره هاور می کنه احتمالا رپتور هم نمی تونه به صورت BVR بگیره. سوال: چرا ما در استراتژی دفاعی مون تاکید اونچنانی روی نیروی رزمی هلیکوپتری نمی بینیم؟ معادله ای، فیلتری از قلم افتاده؟

[Electro_officer 13,797]

[quote]

دوم اینکه یک گپ خیلی جدی هست اینجا و اون هلیکوپتره، کبرایی رو که در 15 متری زمین داره هاور می کنه احتمالا رپتور هم نمی تونه به صورت BVR بگیره. سوال: چرا ما در استراتژی دفاعی مون تاکید اونچنانی روی نیروی رزمی هلیکوپتری نمی بینیم؟ معادله ای، فیلتری از قلم افتاده؟
[/quote]
امروزه به کمک تکنیک GMTI هر جسم متحرکی در عمق خاک دشمن قابل رهگیری است کشف یک بالگرد با توجه به تفاوت بالای سرعت با اهداف زمینی ساده تر هست تا زمانی که پشتیبانی پدافند زمینی یا نیروی هوایی قدرتمندی وجود نداشته باشه رهگیری و هدف قرار دادن بالگرد به نظر کار دشواری نخواهد بود.