ساخت اولین دستگاه کاوشگر زیردریایی به وسیله ی مهندسان ایرانی

[karkas 835]

اولین دستگاه کاوشگر زیر دریایی در جهان به منظور کاوش و جستجو در در کف و بستر دریا بدون محدودیت زمانی توسط مبتکر ایرانی طراحی و ساخته شد. عبدالعلی صابری مجری طرح در گفتگو با خبرنگار مهر با بیان اینکه طرح مذکور در بیست و یکمین جشنواره بین المللی خوارزمی حائز رتبه سوم ابتکار شده است، افزود: ربات کاوشگر زیر دریایی به نام "ژرف کاو 4" در عمق صفر تا 150 متری در مدت زمان نامحدود می تواند کاوش و فیلمبرداری کند. وی با اشاره به اینکه بر روی این ربات دوربینی برای انجام عملیات کاوش نصب شده است، ادامه داد: این سیستم از سطح زمین کنترل و هدایت می شود و به دلیل عدم محدودیت عمق و زمان و کاربری و سرعت بیشتری نسبت به غواصان، قادرند پیوسته از ابتدا تا انتهای ماموریتهای مورد نظر در زیر آب باقی بماند و تصاویری را از عملیات زیر دریایی به سطح آب ارسال کند. مجری طرح به مزایای این طرح پرداخت و اظهار داشت: این سیستم با کمترین هزینه، نیروی انسانی و ریسک و خطر می تواند ماموریتهای مورد نظر را در اعماق آبها انجام داده و با استفاده از نورهای مخصوصی که بکار برده شده قادر به عکسبرداری در آبهای گل آلود است. به گفته صابری این دستگاه به دلیل ایجاد نکردن کوچکترین تلاطم در رسوبات بستر قادر است به سوژه مورد نظر نزدیک و اقدام به تصویر برداری و نمونه برداردی از بستر آب با کیفیت و وضوح بسیار مطلوب کند. وی برای ساخت این ربات نوعی پلیمر مقاوم طراحی کرد که در این باره گفت : وزن این پلیمر 2 دهم و مقاومت فشاری برابر 60 کیلوگرم بر سانتمتر مربع است. این امر باعث شده ضمن آنکه در برابر مواد اسیدی و آلودگیهای آبها مقاوم باشد کمتر دستخوش تغییرات شود و بتواند در تانکهای عظیم اسیدی و قلیایی صنایع پتروشیمی وارد و وضعیت تانکها را از نظر خوردگی دیواره ها با فیلمبرداری بررسی کند. مجری طرح به مهر گفت: موتورهای این گونه دستگاهها آب خنک است و در صورت گرم بودن آب موتورها می سوزد این در حالی است که موتور این دستگاه تحمل دمای تا 60 درجه را دارد. وی با بیان اینکه این کاوشگر به راحتی از موانع عبور می کند، خاطرنشان کرد: یکی از معضلات غواصی، تورهای سرگردان در دریا است چرا که این تورها در دریا قابل رویت نیستند. این دستگاه علی رغم اینکه می تواند از موانع عبور کند ولی در مناطقی که شناسایی دقیقی در دست نداریم در کنار این ربات، دستگاهی طراحی شد که قبل از انتقال کاوشگر به آبها، این دستگاه برای بررسی وضع موجود به دریا فرستاده می شود و در صورت مناسب بودن محیط ربات به اعماق آبها منتقل می شود. طبق گفته وی، این دستگاه در مواردی چون بررسی، بازرسی و فیلمبرداری از خطوط نفت و گاز و تجهیزات و اسکله های نفتی در زیر آب، مین یابی در دریاها، جستجو برای اجساد و کشتی های غرق شده، زمین شناسی و باستانشناسی دریایی و سد سازی کار برد دارد. مجری طرح عدم حمایت مالی را مهمترین معضل بخش تحقیقاتی دانست و تاکید کرد: در خیلی از موارد برای بازدید و بررسی تجهیزات دریایی میلیاردها دلار فقط برای کرایه کاوشگرها از کشورهای دیگر هزینه می شود در حالی که با هزینه کمتر می توان از تکنولوژیهایی که در داخل کشور ساخته می شود سود جست ولی دست اندرکاران بخش صنعت کمتر به آن توجه دارند. صابری ادامه داد: در بسیاری از موارد مبتکران به دانش فنی خاصی دست پیدا می کنند و محصولی را ارائه می دهند ولی در مرحله تجاری سازی به خاطر عدم حمایت از سوی بخش صنعتی دچار مشکلات فراوانی می شوند

[Lich 12]

دست متخصصان درد نکند! ولی فکر نمی کنم مشکلی از قبیل مین در خلیج فارس داشته باشیم چون در اون صورت بیشتر به ضرر آمریکایی ها خواهد بود تا ما! :lol: