تاپیک جامع برنامه پرنده های بدون سرنشین ایران تاپیک جامع برنامه پرنده های بدون سرنشین ایران

[gen 413]

اگر فرض رو بر این بزاریم که نمونه ی نهایی صاعقه همین تصویری هستش که چارتا بمب زیرش نصب شده ( با همین ابعاد ) اونوقت لندیگ گیر جلویی و محفظه ی قرار گیری سایت اپتیکی ( مثل ارکیو سایت اپتیکی درون بدنه ی پرنده قرار بگیره )  در کجا قراره میگیره ؟؟ 

مهم تر از اون : آیا ما به فناوری خنک سازی گازهای خروجی از موتور که در نتیجه احتراق داخلی سوخت در محفظه ی احتراق هستش رو بدست اوردیم یا نه ؟؟؟ 

اگر جواب  خیر باشه شعاع عملیاتی پهپاد نمیتونه زیاد باشه چون توسط سیکر های تصویر برداری حرارتی ( IIR ) براحتی شناسایی میشه 

ویرایش شده در آذر 95 توسط gen

[Aspahbod 2,776]

اگر فرض رو بر این بزاریم که نمونه ی نهایی صاعقه همین تصویری هستش که چارتا بمب زیرش نصب شده ( با همین ابعاد ) اونوقت لندیگ گیر جلویی و محفظه ی قرار گیری سایت اپتیکی ( مثل ارکیو سایت اپتیکی درون بدنه ی پرنده قرار بگیره )  در کجا قراره میگیره ؟؟ 

مهم تر از اون : آیا ما به فناوری خنک سازی گازهای خروجی از موتور که در نتیجه احتراق داخلی سوخت در محفظه ی احتراق هستش رو بدست اوردیم یا نه ؟؟؟ 

اگر جواب  خیر باشه شعاع عملیاتی پهپاد نمیتونه زیاد باشه چون توسط سیکر های تصویر برداری حرارتی ( IIR ) براحتی شناسایی میشه 

 

خود RQ-170 سال 88 توسط سیکر های حرارتی شناسایی شده بود. فیلمش رو هم نشون دادن. مشکل تصویر برداری حرارتی اینه که تقریبا قابلیت "جست جو" نداره و همین کمک می کنه به پنهان موندن پرنده ای مثل RQ-170. گرچه با کم کردن حرارت گاز های خروجی احتمال و برد شناسایی توسط چنین سیستم های کم میشه.

[gen 413]

خود RQ-170 سال 88 توسط سیکر های حرارتی شناسایی شده بود. فیلمش رو هم نشون دادن. مشکل تصویر برداری حرارتی اینه که تقریبا قابلیت "جست جو" نداره و همین کمک می کنه به پنهان موندن پرنده ای مثل RQ-170. گرچه با کم کردن حرارت گاز های خروجی احتمال و برد شناسایی توسط چنین سیستم های کم میشه.

 

با تشکر از شما 

 

یعنی مثل رادار باند ایکس که یک رادار کنترل آتشه و اطلاعات مربوط به هدف رو به موشک رهگیر ارسال میکنه ، سایت های الکترواپتیکال و ایضا حرارتی توانای قفل روی هدف و روانه کرده موشک های حرارتی به سمت هدف رو ندارند ؟؟ 

 

کاش در طراحی محفظه ی ارابه ی فرود سیمرغ ، از طراحی دندان اره ای ( sawtooth ) استفاده میشد مثل اف 35 و تارانیس و اف 117 ، چون باعث کاهش سطح مقطع پرنده میشه 

[Aspahbod 2,776]

 

یعنی مثل رادار باند ایکس که یک رادار کنترل آتشه و اطلاعات مربوط به هدف رو به موشک رهگیر ارسال میکنه ، سایت های الکترواپتیکال و ایضا حرارتی توانای قفل روی هدف و روانه کرده موشک های حرارتی به سمت هدف رو ندارند ؟؟

 

خیر. اتفاقا توانایی قفل دارن (هدایت موشک یه بحث دیگست). ولی توانایی "جستجو" ندارن. یعنی اگر از قبل ندونن که یه پرنده کجاست، احتمال این که بتونن پیداش کنن خیلی کمه.

[Aspahbod 2,776]

ساخت پهپاد:

 

 

رنگ این بدنه به مواد فیبر کربنی و کامپوزیت می خوره. اما عکس سمت راستی معلوم نیست برای کدوم پهپاد ماست.

[seyedmohammad 10,523]

خیر. اتفاقا توانایی قفل دارن (هدایت موشک یه بحث دیگست). ولی توانایی "جستجو" ندارن. یعنی اگر از قبل ندونن که یه پرنده کجاست، احتمال این که بتونن پیداش کنن خیلی کمه.

 

توانایی جستجو رو در سامانه هایی که پوششش 360 درجه میدن  با پیشرفت پردازش تصویر image processing  تا حدودی میشه به دست آورد ...

[Skyhawk 16,545]

رنگ این بدنه به مواد فیبر کربنی و کامپوزیت می خوره. اما عکس سمت راستی معلوم نیست برای کدوم پهپاد ماست.

ابعاد سمت راستی به شاهد 129 میخوره اما فرمش متفاوته! شاید بدنه جدید برای شاهد طراحی کردن!

 

توانایی جستجو رو در سامانه هایی که پوششش 360 درجه میدن  با پیشرفت پردازش تصویر image processing  تا حدودی میشه به دست آورد ...

 

 

http://www.aparat.com/v/MBQPs

[gen 413]

بغیر از موشک های هدایت لیزری مثل کورنت و هدایت سیمی مثل تاو که هدایتشون محدود به خط دید مستقیمه ( line-of-sight ) ، چه موشک هایی F&F محسوب میشن ؟؟ 

اگر موشک های هدایت تلویزیونی ( اپتیکی ) جزو موشک های شلیک کن-فراموش کن به حساب بیان ، پس فلسفه ی هدایت موشک توسط اپراتور حتی پس از پرتاب چیه؟ 

ایا موشک های هدایت راداری فعال و موشک حرارتی ، F&F محسوب میشن ؟ 

ویرایش شده در آذر 95 توسط gen

[Skyhawk 16,545]

بمب هوا به سطح سدید 342 قابل مشاهده در زیر بدنه پهپاد شاهد :

 

[IR-Craft 544]

توانایی جستجو رو در سامانه هایی که پوششش 360 درجه میدن  با پیشرفت پردازش تصویر image processing  تا حدودی میشه به دست آورد ...

 

فکر نمیکنم به این زودی ها امکان پذیر باشه. مساله فقط پردازش تصویر نیست.

 

شما فرض کن یه تصویر 360 درجه ای با وضوح و دقت و زوم بالا ( برای شناسایی و قفل ) به دست آوردی.

 

اندازه چنین تصویری خیلی خیلی بزرگ خواهد بود.و مسلما زمان زیادی صرف پردازش کل تصویر برای یافتن هدف خواهد شد.اگه این زمان رو T ثانیه در نظر بگیریم.

 

بعد از اینکه هدف شناسایی شد سیستم شناسایی ما T ثانیه از هدف عقبه.یعنی مختصاتی که ما از هدف داریم مال T ثانیه قبله نه حال حاضر.

 

کم کردن مقدار زمان T هم برابره با افزایش قدرت پردازش سیستم و افزایش هزینه تولید و تعمیر.

 

که کلا بعید میدونم با امکانات فعلی بشه زمان پردازش رو به اندازه رادار های معمولی پایین اورد.

[jarmenkill 1,015]

فکر نمیکنم به این زودی ها امکان پذیر باشه. مساله فقط پردازش تصویر نیست.

 

شما فرض کن یه تصویر 360 درجه ای با وضوح و دقت و زوم بالا ( برای شناسایی و قفل ) به دست آوردی.

 

اندازه چنین تصویری خیلی خیلی بزرگ خواهد بود.و مسلما زمان زیادی صرف پردازش کل تصویر برای یافتن هدف خواهد شد.اگه این زمان رو T ثانیه در نظر بگیریم.

 

بعد از اینکه هدف شناسایی شد سیستم شناسایی ما T ثانیه از هدف عقبه.یعنی مختصاتی که ما از هدف داریم مال T ثانیه قبله نه حال حاضر.

 

کم کردن مقدار زمان T هم برابره با افزایش قدرت پردازش سیستم و افزایش هزینه تولید و تعمیر.

 

که کلا بعید میدونم با امکانات فعلی بشه زمان پردازش رو به اندازه رادار های معمولی پایین اورد.

علاوه بر فرموده شما، یک مشکل دیگر تهیه کردن چنین تصویری است؛ چراکه آشکارسازها رزلوشن محدودی دارند و برای تهیه چنین تصویری با این رزلوشن باید فضای منطقه تحت پوشش توسط سیستمهای اپتیکی اسکن شود. خود این موضوع باعث افزایش زمان ثبت تصویر ( علاوه بر زمان لازم برای پردازش که شما به آن اشاره کردید) میشود. که به نوبه خود باعث همان تاخیر زمانی میشود.

ویرایش شده در آذر 95 توسط jarmenkill

[Skyhawk 16,545]

فکر نمیکنم به این زودی ها امکان پذیر باشه. مساله فقط پردازش تصویر نیست.

 

شما فرض کن یه تصویر 360 درجه ای با وضوح و دقت و زوم بالا ( برای شناسایی و قفل ) به دست آوردی.

 

اندازه چنین تصویری خیلی خیلی بزرگ خواهد بود.و مسلما زمان زیادی صرف پردازش کل تصویر برای یافتن هدف خواهد شد.اگه این زمان رو T ثانیه در نظر بگیریم.

 

بعد از اینکه هدف شناسایی شد سیستم شناسایی ما T ثانیه از هدف عقبه.یعنی مختصاتی که ما از هدف داریم مال T ثانیه قبله نه حال حاضر.

 

کم کردن مقدار زمان T هم برابره با افزایش قدرت پردازش سیستم و افزایش هزینه تولید و تعمیر.

 

که کلا بعید میدونم با امکانات فعلی بشه زمان پردازش رو به اندازه رادار های معمولی پایین اورد.

 

 

چنین سیستمی در پدافند هوایی طراحی و تولید شده و حتی در بخش مراقبتی سیستم های رعد 1 و 2 بکار گرفته شده!

در این سیستم از 4 دوربین (از انواع جستجوگر های حرارتی) استفاده شده و احتمالا هر دوربین از واحد پردازشی جداگانه ای هم برخورداره که میتونه در پردازش سریع موثر واقع بشه!

 

 

http://gallery.military.ir/albums/userpics/10110/Iran_Raad_2_air_defence_missile_system_-_2014_test_fired_hit_target_infrared_search.zip

 

 

نکته دیگر اینه که تفکیک چنین هدف پر سرعتی (با توجه به میزان جابجایی در هر ثانیه) در آسمان که پیچیدگی سطح زمین رو نداره , کار دشواری به نظر نمیرسه.

[IR-Craft 544]

چنین سیستمی در پدافند هوایی طراحی و تولید شده و حتی در بخش مراقبتی سیستم های رعد 1 و 2 بکار گرفته شده!

در این سیستم از 4 دوربین (از انواع جستجوگر های حرارتی) استفاده شده و احتمالا هر دوربین از واحد پردازشی جداگانه ای هم برخورداره که میتونه در پردازش سریع موثر واقع بشه!

 

 

http://gallery.military.ir/albums/userpics/10110/Iran_Raad_2_air_defence_missile_system_-_2014_test_fired_hit_target_infrared_search.zip

 

 

نکته دیگر اینه که تفکیک چنین هدف پر سرعتی (با توجه به میزان جابجایی در هر ثانیه) در آسمان که پیچیدگی سطح زمین رو نداره , کار دشواری به نظر نمیرسه.

 

سامانه جستجوگر الکترو اپتیکی

 

من هم نگفتم نمیشه جستجوگر ساخت اما فقط یه جستجوگر که نشون میده n ثانیه قبل یه شی تو این مختصات بوده! الان کجاست خدا میدونه.

 

1- همین مساله باعث میشه با اتکا به همین سامانه نتونی موشک هدایت کنی طرف هدف.

2- معمولا جایی مجبور به استفاده از این سیستمی که رادار از تشخیص هدف عاجز باشه در این صورت هم بر فرض کشف هدف بدلیل نبود کنترل اتش در سامانه و عدم کارایی رادار موشک کاری نمیشه کرد.

3- مساله بعدی اینه که با سامانه اپتیکی با محدودیت های اساسی مواجهیم از جمله : عدم تشخیص ارتفاع هدف - عدم تشخیص طول و عرض واقعی هدف - عدم توانایی تشخیص دوست از دشمن و ....

 

ساخت چنین جستجوگری در حال حاضر به یه درد میخوره اونم اینه که اگه هدفی رو کشف کرد فرض رو بر این بگیره که هدف تو همون مسیر حرکت خواهد کرد و تصویر هم مال n ثانیه قبله مکان فعلی هدف رو محاسبه کنه

و با توپ ضد هوایی چند لول بطرفش شلیک کنه. اگه کمی خوش شانس باشیم شاید چند تا تیر بخوره به هدف.

[Skyhawk 16,545]

سامانه جستجوگر الکترو اپتیکی

 

من هم نگفتم نمیشه جستجوگر ساخت اما فقط یه جستجوگر که نشون میده n ثانیه قبل یه شی تو این مختصات بوده! الان کجاست خدا میدونه.

 

1- همین مساله باعث میشه با اتکا به همین سامانه نتونی موشک هدایت کنی طرف هدف.

2- معمولا جایی مجبور به استفاده از این سیستمی که رادار از تشخیص هدف عاجز باشه در این صورت هم بر فرض کشف هدف بدلیل نبود کنترل اتش در سامانه و عدم کارایی رادار موشک کاری نمیشه کرد.

3- مساله بعدی اینه که با سامانه اپتیکی با محدودیت های اساسی مواجهیم از جمله : عدم تشخیص ارتفاع هدف - عدم تشخیص طول و عرض واقعی هدف - عدم توانایی تشخیص دوست از دشمن و ....

 

ساخت چنین جستجوگری در حال حاضر به یه درد میخوره اونم اینه که اگه هدفی رو کشف کرد فرض رو بر این بگیره که هدف تو همون مسیر حرکت خواهد کرد و تصویر هم مال n ثانیه قبله مکان فعلی هدف رو محاسبه کنه

و با توپ ضد هوایی چند لول بطرفش شلیک کنه. اگه کمی خوش شانس باشیم شاید چند تا تیر بخوره به هدف.

 

در سیستم های اپتیکی به وسیله پرتو لیزر یا فاصله یاب های رادیویی (مایکروویو) , فاصله بین جستجوگر تا هدف مشخص میشه!

در اینجا واحد جستجو به صورت مداوم وظیفه جستجو رو انجام میده و واحد دیگری کار ترک رو انجام میده! 

 

 

توجه شما رو به دو تصویر زیر جلب میکنم.

 

فیلم عملکرد سیستم:

http://gallery.military.ir/albums/userpics/10110/Iran_Raad_2_air_defence_missile_system_-_2014_test_fired_hit_target_infrared_search.zip

[MILAD110 7,152]

در ادامه، یه نکته هم اینه که مثلا تو همین تصویر:

http://gallery.military.ir/albums/userpics/10299/267478684.jpg


اگه دقت کنید، بخش الکترواپتیک از دو زیرمجموعه تشکیل شده، یکی بخش کشف الکترواپتیکی، دومی بخش رهگیری الکترواپتیکی


بخش کشف الکترواپتیکی از 4 دوربین یکسان تشکیل شده، که احتمالا برای گسترش میدان دید اینگونه هست، و روی پایه جداگانه ای نصب هست، و چرخش دائم داره و کمتر بودن برد کشف الکترواپتیکی (55 کیلومتر) از برد رهگیری الکترواپتیکی (80 کیلومتر) هم احتمالا به همین دلیل هست.


دومین بخش، بخش رهگیر الکترواپتیکی است که از دو جزء تشکیل شده و روی پایه ای که آنتن رادار روش مستقر هست، متصل شده و نیازی به چرخش دائمی نداره، و بعد از کشف هدف، توسط بخش کشف الکترواپتیک، روی هدف قفل میکنه و با داشتن مسافت یاب لیزری، قابلیت تعیین موقعیت فضایی هدف رو داره


سومین بخش هم، مربوط به آنتن رادار هست، و در شرایط بد آب و هوایی وارد عمل میشه، ولی اساس کار کشف و رهگیری الکترواپتیکی هست.