بالگرد (تاریخچه، انواع، ویژگیها و نحوه پرواز)

[MILAD110 7,152]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=5][color=#000000][b]به نام خدا[/b][/color][/size][/font][/center]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][b][size=4][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Helicopter_Basic_Parts.jpg[/img][/size][/b][/color][/font][/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][b]مقدمه:[/b] هلیکوپتر گونه ای از وسیله پروازی ملخ دار است که نیروی جلوبرنده [/size][size=4](thrust)[/size][size=4] و بالابرنده [/size][size=4](lift)[/size][size=4] آن توسط ملخهایش ایجاد میشود.[/size][size=4] این وسیله پروازی ویژگیهای منحصر به فردی از جمله نشست و برخاست عمودی، پرواز[/size][size=4] ایستا ([/size][size=4]hover[/size][size=4])، پرواز رو به عقب و چرخش در یک نقطه بدون نیاز به حرکت رو به جلو را دارد. این ویژگیها باعث شده است تا حتی هواپیماهای عمودپرواز هم نتوانند وظایف بالگرد را انجام دهند و جایگزین آن بشوند.[/size][/color]

[color=#000000][size=4]واژه هلیکوپتر برگرفته از واژه فرانسوی ([/size][i][size=4]hélicoptère[/size][/i][i][size=4])[/size][/i][i][size=4]بوده و ریشه اصلی این واژه مربوط میشود به ترکیب دو واژه یونانی [/size][/i][size=4] (ἕλιξ - helix/helik)[/size][size=4] به معنی چرخان و [/size][i][size=4]pteron)[/size][/i][size=4] (πτερόν - [/size][size=4]به معنی بال میباشد. در زبان انگلیسی علاوه بر واژه هلیکوپتر این وسیله با چهار لقب دیگر نیز خوانده میشود که عبارتند از: [/size][size=4]chopper[/size][size=4]- [/size][size=4]helo[/size][size=4]- [/size][size=4]heli[/size][size=4]- [/size][size=4]whirlybird[/size][size=4].[/size][/color]

[color=#000000][size=4]در ایران نیز فرهنگستان زبان فارسی ابتدا واژه چرخبال را به عنوان معادل فارسی واژه هلیکوپتر انتخاب کرد ولی به مرور زمان کلمه بالگرد جای چرخبال را در منابع نوشتاری و گفتاری رسمی کشور گرفت، البته در بین عموم مردم، هنوز همان واژه هلیکوپتر بیشتر استعمال میشود. با انتخاب واژه چرخبال و بالگرد انتقاداتی نسبت به این انتخابها صورت گرفت که بیشتر بر این موضوع متمرکز بودند که ملخ هلیکوپتر میچرخد و نه بال آن! ولی درصورت بررسی ساختار هلیکوپتر میتوان نتیجه گرفت که ملخ هلیکوپتر در واقع ایفاکننده نقش بال در هواپیما است و این دو کلمه جانشینهای مناسبی برای جایگزینی با واژه هلیکوپتر هستند. در هوانیروز نیز به هواپیماهایی مثل [/size][size=4]TC[/size][size=4] و سسنا، اصطلاح پرنده بال ثابت اطلاق میشود.[/size][/color]

[color=#000000][b][size=4]تاریخچه:[/size][/b][size=4] نخستین گزارشها مبنی بر پرواز عمودی برمیگردد به 400 سال قبل از میلاد مسیح که کودکان چینی با وسیله ای به اسم [/size][size=4]bamboo[/size][size=4] بازی میکردند. در این وسیله یک ملخ با چرخش سریع خود برای لحظاتی نیروی لازم برای حرکت به بالا و غلبه بر وزن بارخارجی را تامین میکرد.[/size][/color][/font]




[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Bamboo.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Bamboo.jpg[/img][/url][/size][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4]بامبو[/size][/color][/font][/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000]در قرن چهارم میلادی، شخصی چینی به نام جی هانگ نخستین ایده ها را برای پرواز با یک پرنده بال چرخان را ارایه داد. در نقاشیهای دوره رنسانس طرحهای این شخص مورد توجه نقاشان اروپایی قرار گرفته است.یکی از معروفترین اتفاقات در زمینه بالگرد مربوط میشود به تابلوی معروف لئوناردو داونچی نقاش مشهور ایتالیایی که در سال 1480 میلادی آن را رسم کرده و طراحی جالبی از یک بالگرد را داشت.[/color][/size][/font]




[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/leonardo-davinchi-helicopter.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_leonardo-davinchi-helicopter.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]نقاشی لئوناردو داوینچی[/color][/size][/color][/font][/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4] [/size][/color][size=4][color=#000000]در سال 1754 میخائیل لومونوسوف یک مدل کوچک از بالگرد با ملخهای هم محور را طراحی و تولید کرد، بزرگترین مشکل در طرحهای لئوناردو داونچی و میخائیل لومونوسوف این بود که نتوانستند راه حلی برای غلبه بر نیروی گشتاور ملخ ارائه دهند و در نتیجه بالگرد به دور خودش میچرخید.[/color][/size][/font]




[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Mikhail_lomonosov.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Mikhail_lomonosov.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]طرح پیشنهادی میخائیل لومونوسوف[/color][/size][/color][/font][/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4]بعد از این طرحها چندین طرح دیگر نیز به مرحله تولید نمونه اولیه رسیدند ولی هیچکدام از آنها نتوانستند پرواز موفقی داشته باشند تا اینکه در سال 1907 میلادی شخصی فرانسوی با نام [/size][size=4]Paul Cornu[/size][size=4] توانست نخستین بالگرد سرنشین دار جهان را بسازد که پرواز موفق و آزاد داشته باشد. این بالگرد در 13 نوامبر سال 1907 میلادی توانست نخستین پرواز موفق خود را به انجام برساند. این بالگرد طی این پرواز توانست به مدت 20 ثانیه در ارتفاع 1 پایی از سطح زمین ( حدود 0.3 متر) باقی بماند. این بالگرد دارای یک موتور با قدرت 24 اسب بخار (18 کیلو وات) بود و نیروی لیفت توسط دو ملخ پشت سر هم با طول 6 متر که دارای چرخش خلاف جهت هم بودند تامین میشد. درواقع این نخستین باری بود که برای حل مشکل نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی راه حل موفقی در یک بالگرد سرنشین دار به انجام رسید.[/size][/color][/font]




[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Paul_Cornu.jpg[/img][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4]بالگرد [/size][size=4]Paul Curno[/size][/color][/font][/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4] [/size][/color][size=3][color=#000000] [/color][/size][color=#000000][size=4]پ[/size][/color][/font][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4]س از ساخت این بالگرد چندین طرح موفق و ناموفق دیگر به تولید رسیدند ولی هیچ یک از این طرح ها نتوانستند به مرحله تولید صنعتی برسند تا اینکه شرکت صنایع هوایی سیکورسکی توانست نخستین بالگرد جهان را به تولید انبوه برساند و خود را به عنوان نخستین شرکت بالگرد ساز جهان معرفی کند. این بالگرد [/size][size=4]Sikorsky VS-300 [/size][size=4] نام [/size][size=4]گرفت، این بالگرد توسط آقای ایگور سیکورسکی مالک و موسس روسی-آمریکایی این[/size][size=4]شرکت طراحی شده بود و دارای طراحی تیپیک و متداول مشابه اکثر بالگردهای امروزی، یعنی یک ملخ اصلی به علاوه یک ملخ دمی برای خنثی کردن نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی بود. این بالگرد در 14 سپتامبر 1939 نخستین پرواز خود را انجام داد، این بالگرد تک موتوره دارای وزن 522 کیلوگرم بوده و در مدلهای مختلف به موتورهایی با قدرت 75 تا 150 اسب بخار مجهز شد. ویژگی جالب توجه این بالگرد این بود که نخستین بالگرد دوزیست جهان نیز میباشد. بالگرد [/size][size=4]V-4[/size][size=4] و یا [/size][size=4]VS-316[/size][size=4] گونه توسعه یافته بالگرد سیکورسکی [/size][size=4]VS-300[/size][size=4] بود که با تیراژ 131 فروند تولید شد.[/size][/color][/font]




[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Sikorsky_vs-300~0.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Sikorsky_vs-300~0.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Sikorsky_VS-316_R-4.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Sikorsky_VS-316_R-4.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][color=#000000][size=4]ایگور سیکورسکی در حال پرواز با بالگرد [/size][size=4]VS-300[/size][size=4] – بالگرد [/size][size=4]VS-316[/size][size=4] و یا [/size][size=4]R-4[/size][/color][/color][/font][/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4] [/size][/color][color=#000000][size=4]بعد از شرکت سیکورسکی، شرکت بل با ارایه طرح بالگرد [/size][size=4]Bell-30[/size][size=4] به عنوان دمین شرکت بالگرد ساز وارد این عرصه شد. 3 فروند از این بالگرد ساخته شد ولی این بالگرد بستری شد برای تولید بالگرد [/size][size=4]Bell-47[/size][size=4] که با تیراژ 5600 فروند به تولید انبوه رسید.[/size][/color][/font]




[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Bell-30~0.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Bell-30~0.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Bell_47.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Bell_47.jpg[/img][/url][/size][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000][size=4]بالگرد [/size][size=4]Bell-30[/size][size=4] – بالگرد [/size][size=4]Bell-47[/size][/color][/size][/color][/font][/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4] [/size][/color][color=#000000][size=4]شرکت میل روسیه نیز در سال 1948 اولین بالگرد خود با نام [/size][size=4]Mil Mi-1[/size][size=4] را به مرحله تولید انبوه رساند، این بالگرد در 23 مدل مختلف با تبراژ 2600 فروند به تولید انبوه رسید.[/size][/color][/font]




[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Mil_Mi-1_28329~0.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Mil_Mi-1_28329~0.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Mil_Mi-1~0.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Mil_Mi-1~0.jpg[/img][/url][/size][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000][size=4]نمایی از بالگرد [/size][size=4] Mil [size=4]Mi-1[/size] و کابین بالگرد[/size][/color][/size][/color][/font][/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000]این روند پیشرفت در صنایع بالگردسازی جهان ادامه پیدا کرد و انواع مختلف بالگرد با کاربریهای مختلف به مرور زمان توانستند جای خود را در زندگی انسان باز کنند بطوری که امروزه به ندرت کشوری را میتوان پبدا کرد که از بالگرد بهره مند نباشد.[/color][/size][/font]



[left]




[font=tahoma,geneva,sans-serif][color=red][size=4]ادامه دارد... [/size][/color][/font][/left] ویرایش شده در مرداد 93 توسط MILAD110

[MILAD110 7,152]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=6][color=#000000][b]انواع بالگردها[/b][/color][/size][/font][/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]دسته بندی براساس مشخصات ملخ: [/b]امروزه بالگردها را با توجه به وضعیت ملخ آنها، میتوان به دو دسته کلی تقسیم کرد: 1- بالگردهای داری یک ملخ اصلی 2- بالگردهای داری بیش از یک ملخ اصلی[/color][/size]

[size=4][color=#000000][b]1- بالگردهای داری یک ملخ اصلی[/b]: این بالگردها مجوعه ای از طیف وسیعی از بالگردها میباشند که مشخصه اصلی آنها این میباشد که این بالگردها داری یک ملخ اصلی میباشند که وظیفه ایجاد نیروهای بالابرنده و جلوبرنده و هچنین کنترل حرکات پیچشی بالگرد را بر عهده دارد، این سری از بالگردها برحسب مکانیسمی که به منظور خنثی کردن نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی در آنها به کار رفته است به 4 زیرمجوعه طبقه بندی می شوند که عبارتند از:[/color][/size][/font]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]آ) بالگردهای با طراحی متداول (conventional tail rotor system):[/b] این نوع طراحی بالگرد، در میان تمامی انواع طراحی بالگردها، متداولترین نوع طراحی محسوب میشود و نام دیگر آن، طراحی بالگرد بر پایه ملخ دمی ضدگشتاور میباشد. در این مدل بالگردها به منظور خنثی کردن نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی بالگرد، یک ملخ در ناحیه دم بالگرد بطور عمود بر ملخ اصلی نصب شده است و نیروی جلوبرنده که توسط ملخ دمی ایجاد میشود در خلاف جهت نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی بوده و آن را خنثی میکند. (در ادامه با اصول طراحی این مدل از بالگردها بیشتر آشنا خواهیم شد)[/color][/size][/font]
[center]
[font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/bell-214.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_bell-214.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]بالگرد 214 با طراحی ملخ دمی متداول[/color][/size][/color][/font][/center]



[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]ب) بالگردهای دارای ملخ دمی ducted fan: [/b]در این نوع بالگردها ملخ دمی در داخل یک محفظه قرار دارد و ملخ دمی دارای تعداد بیشتری پره میباشد که کوتاه تر ار نوع قبلی هستند و با سرعت بیشتری نسبت به نوع قبلی میچرخند. این نوع طراحی ملخ دمی دو مزیت عمده دارد که عبارتند از: 1- ایمنی بیشتر بدلیل کاهش احتمال برخورد اشیا با پره های ملخ و همچنین کاهش احتمال دررفتگی پره های ملخ دمی، 2- کارایی آیرودینامیکی بهتر بدلیل زیادتر بودن تعداد پره ها. در این این مدل از طراحی بالگرد ، مکانیسم خنثی سازی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی مشابه با ملخهای دمی متداول میباشد.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Ka-60.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Ka-60.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Ducted_fan.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Ducted_fan.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]بالگرد کاموف-60 با طراحی ملخ دمی Ducted fan[/color][/size][/color][/font][/center]



[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]ج) بالگردهای با طراحی فاقد ملخ دمی (NOTAR System = No Tail Rotor System): [/b]این مدل از بالگردها فاقد ملخ دمی هستند و به طرتحی NOTAR مشهور هستند. در این مدل بالگردها، مکانیسم خاصی برای خنثی سازی نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی در آنها به کار رفته است. در این مدل بالگردها دم بالگرد (tail beam) بصورت توخالی و مجرا مانند طراحی شده است و در ابتدای آن و در قسمت بالایی آن و در نزدیکی ملخ اصلی، یک دریچه وجود دارد تا هوایی را که ملخ اصلی بالگرد رو به پایین حرکت میدهد به داخل مجرای دم هدایت کند و وارد دم شود، در زیر دریچه ورودی هوا، یک فن مکنده قرار دارد تا حجم بالایی از جریان هوا را با فشار زیاد وارد دم بالگرد کند، در کناره سمت راست دم دریچه هایی وجود دارد که موجب میشود که هوایی که از نواحی ابتدایی وارد دم شده است به بیرون از دم بالگرد خارج شود. هنگام خارج شدن هوا از دم بالگرد، این هوا با جریان هوای ناشی از چرخش ملخ اصلی که دور دم را احاطه کرده است برخورد میکند و باعث ایجاد پدیده ای فیزیکی به نام اثر کوآندا (coanda effect) میشود. این اثر موجب آن میشود که نیرویی ناشی از برخورد این دو جریان هوا ایجاد شود که جهت آن موافق جهت چرخش ملخ اصلی بالگرد میباشد و از آنجایی که گشتاور ایجاد شده توسط ملخ اصلی در خلاف جهت حرکت ملخ اصلی هست، پس این دو نیرو در خلاف جهت هم هستند و همدیگر را خنثی میکنند. دلیل ایجاد این نیرو این است که هوای خارج شده از داخل دم به محض خروج از دم بالگرد با جریان هوای ناشی از چرخش ملخ اصلی برخورد میکند و از زیر دم به سمت چپ دم هدایت میشود و در نتیجه فشار هوا در سمت چپ دم بالگرد بیشتر از فشار هوای سمت راست دم میشود و این فشار هوای اضافی سبب ایجاد نیرویی به سمت راست بالگرد میشود و از آنجایی که جهت نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی در ناحیه دم بالگرد به سمت چپ است، این دو نیرو در خلاف جهت هم بوده و همدیگر را خنثی میکنند. همچنین در انتهای دم بالگرد دریچه دیگری وجود دارد که قابل تنظیم است و هرچه این دریچه بیشتر باز شود هوای خروجی از انتهای دم بیشتر شده و تراکم هوا در سمت چپ دم افطایش پیدا کرده و فشار هوا در این ناحیه بالاتر میرود و نیروی ایجاد شده بیشتر میشود و عکس این قضیه هم صادق است، اگر دریچه اتنهایی دم کمتر باز شود، هوای خروجی از انتهای دم کاهش پیدا کرده و در نتیجه میزان فشار هوا در سمت چپ ناحیه دمی کاهش پیدا کرده و نیروی ضدگشتاور کاهش میابد. این دریچه قابلیت این را دارد تا با کمتر و یا بیشتر کردن هوای خروجی از انتهای دم، نسبت نیروی ضدگشتاور ایجاده شده توسط پدیده کوآندا، به نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی را کنترل کرده و در صورت زیادتر شدن هر یک از این دو نیرو نسبت به دیگری، توازن نیروها به هم خورده و باعث گردش دم بالگرد در جهت نیروی بیشتر و گردش دماغه بالگرد در خلاف جهت نیروی بیشتر، میشود. قسمت دیگری که در این بالگردها وجود دارد پایدار کنده عمودی واقع شده در انتهای دم میباشد که وظیفه پایدار کردن بالگرد در سرعتهای بالا را دارد. این بالگردها از مزیتهایی همچون تولید صدای بسیار کمتر و ارتعاشات بسیار پایینتر برخوردار هستند و ایمنی بسیار بالاتری را نیز فراهم میکنند حتی در برخی منابع به عنوان ایمن ترین نوع بالگرد معرفی شده اند. دلیل صدای کمتر در این مدل بالگردها این است که بخش عمده ای از صدای ایجاد شده در بالگردها با طراحی متداول مربوط است به برخورد جریان هوای ناشی از چرخش ملخ اصلی با ملخ دمی بالگرد، و از آنجایی که این مدل بالگردها فاقد ملخ دمی هستند پس در نتیجه این صدا حذف خواهد شد.[/color][/size][/font]

[center]بالگرد MD-500 نمونه ای از بالگردهای NOTAR[/center]
[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Md-500.jpg[/img][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/NOTAR_System~0.png[/img][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/NOTAR_Tail.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_NOTAR_Tail.JPG[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]دریچه انتهای دم یک بالگرد NOTAR[/color][/size][/color][/font][/center]



[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]د) بالگردهای با طراحی Tip jet:[/b] این مدل از بالگردها فاقد هرگونه مکانیسمی برای خنثی کردن گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی میباشند زیرا مکانیسم چرخش ملخ اصلی در این بالگردها به گونه ای طراحی شده است که بر اثر چرخش آن هیچ نیروی گشتاوری تولید نمیشود که نیاز باشد که مکانیسمی برای خنثی سازی آن در نظر بگیریم. مکانیسم گردش ملخ اصلی در این مدل بالگردها اینطور میباشد که در انتهای پره های ملخ اصلی، یک موتور جت قرار دارد که نیروی لازم برای چرخیدن پره های ملخ را فراهم میکنند و از آنجایی که برخلاف سایر بالگردها، در این مدل بالگردها، ملخ اصلی حول محور شفت نمی چرخد، پس هیچ نیروی گشتاوری را تولید نمیکند و نیازی به خنثی کردن آن نیست.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Hiiler_hoe1.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Hiiler_hoe1.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Hiller_YH-32_Hornet.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Hiller_YH-32_Hornet.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]بالگرد Hiiler hoe1 و Hiller YH-32 Hornet نمونه ای از بالگردهای تیپ جت[/color][/size][/color][/font][/center]



[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]2- بالگردهای دارای بیش از یک ملخ اصلی:[/b] این بالگردها طیف وسیعی از بالگردها را شامل میشوند که مشخصه مشترک همه آنها این است که دارای بیش از یک ملخ اصلی میباشند. یکی از مهمترین تفاوتهای این سری از بالگردها با بالگردهای دارای طراحی متداول این است که، در این بالگردها نیروی گشتاور حاصل از چرخش یکی از ملخها باعث خنثی شدن نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ دیگر شده، پس برای توازن بین این دو نیرو، اندازه، سرعت چرخش و تعداد پره های هر دو ملخ باید برابر باشد در حالیکه در بالگردهای متداول و یا داکتد فن ها، طول و سرعت چرخش و تعداد پره های ملخ دمی میتوانست متفاوت از ملخ اصلی باشد، چوندر بالگردهای متداول و یا داکتد فن ها، نیروی جلوبرنده به سمت طرفین حاصل از چرخش ملخ دمی و نه نیروی گشتاور حاصل از آن، باعث خنثی شدن نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی بود. این سری از بالگردها بسته به اینکه ملخها در چه موقعیتی نسبت به هم قرار گرفته و چه رابطه ای با هم دارند به شش دسته اصلی طبقه بندی میشوند.[/color][/size][/font]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]آ) بالگردهای دارای دو ملخ اصلی هم محور(co-axial main rotor helicopters) : [/b]در این مدل از بالگردها، دو ملخ اصلی بصورت هم مرکز و روی هم قرار گرفته اند و به منظور خنثی شدن نیروی گشتاور ایجاد شده این دو ملخ خلاف جهت هم چرخش میکنند و نیروی گشتاور حاصل از چرخش هر یک از دو ملخ باعث خنثی سازی نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ دیگر میشود. در این مدل از بالگردها معولا هر دو بالگرد در بحث حرکتهای بالگرد ناشی از هدایت بالگرد توسط دسته سایکلیک (در ادمه توضیح داده خواهد شد) نقش ایفا میکنند و در واقع دارای دو صفحه لغزنده (در ادامه توضیح داده خواهد شد) میباشند که باعث پیچیدگی طراحی و ساخت اینگونه بالگردها میشود و یک عیب محسوب میشود. در مقابل اینگونه طراحی دارای مزایایی دارد که عبارتند از:[/color][/size][size=4][color=#000000]سبک تر شدن و کوچکتر شدن بالگرد: بدلبل عدم نیاز به ملخ دمی در این بالگردها میتوان دم بالگرد را کوتاهتر در نظر گرفت که باعث کم شدن وزن بالگرد و کاهش طول بالگرد میشود.[/color][/size][size=4][color=#000000]افزایش بازده موتور: در طراحی متداول هنگام انتقال نیرو از موتور توسط شفت به منظور به چرخش درآوردن ملخ دمی، معمولا درصدی از این نیرو به هدر رفته (معمولا 20 درصد) و بازدهی موتور کاهش پیدا میکند در حالیکه در این بالگردها به دلیل عدم نیاز به ملخ دمی این هدر رفت نیرو کاهش پیدا میکند و تمام نیروی تولیدی توسط موتور، صرف حرکت بالگرد میشود.[/color][/size][size=4][color=#000000]کاهش صدای بالگرد: بخشی از صدای تولید شده در بالگردهای با طراحی متداول مربوط هست به برخورد جریان هوای ایجاد شده توسط ملخ اصلی با ملخ دمی بالگرد. در این مدل از بالگردها به تبع حذف ملخ دمی صدای ایجاد شده کمتر خواهد شد.[/color][/size][size=4][color=#000000]ایجاد نیروی جلوبرنده یکنواخت تر: در بالگردهای دارای یک ملخ اصلی نیروی جلوبرنده ایجاد شده توسط ملخ اصلی معمولا در یک سمت بالگرد مقداری بیشتر از طرف مقابل است ولی در این بالگردها به دلیل چرخش دو ملخ اصلی در خلاف جهت همدیگر، نیروی جلوبنده ایجاد شده توسط این دو ملخ یکنواخت تر خواهد بد.[/color][/size][size=4][color=#000000]به دلیل این مزیتها، این مدل طراحی بالگرد مورد توجه شرکتهای سازنده بالگرد قرار دارد و شرکت کاموف روسیه بزگترین به کار گیرنده این مدل طراحی در محصولات خود است.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Russian_Air_Force_Kamov_Ka-50.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Russian_Air_Force_Kamov_Ka-50.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]بالگرد کاموف-50 نمونه ای از بالگردهای دارای طراحی دو ملخ هم محور[/color][/size][/color][/font][/center]




[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]ب) بالگردهای داری دو ملخ اصلی پشت سر هم (tandem rotor): [/b]این بالگردها درارای دو ملخ اصلی پشت سر هم میباشند، یکی از تفاوتهای این بالگردها با مدل قبلی این هست که این مدل از بالگردها داری یک صفحه لغزنده در ملخ هستند که معمولا در ملخ جلویی واقع شده است و در واقع در این بالگردها ملخ جلویی به عنوان ملخ اصلی میباشد و در تنظیم حرکات بالگرد ناشی از هدایت بالگرد توسط دسته سایکلیک نقش دارد و میتواند با زوایای مختلف در جهات مختلف منحرف شود و ملخ پشتی به عنوان ملخ ضدگشتاور در نظر گرفته میشود، یکی از مهمترین ویژگیهای این مدل از بالگرد ها امکان حمل بارهای خارجی سنگین و بد فرم میباشد زیرا در این مدل از بالگردها ملخها میتواند با سرعتهای متفاوت از هم بچرخند و باعث جابجایی مرکز ثقل بالگرد شوند و باعث حفظ تعادل بالگرد هنگام حمل بار میشوند. عیب این بالگردها سیستم انتقال قدرت پیجیده آنها هست که پروسه طراحی و ساخت بالگرد را مشکل تر و پرهزینه تر میکند.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/CH-47_Chinook.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_CH-47_Chinook.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]بالگرد شینوک نمونه ای از بالگردهای دارای طراحی دو ملخ پشت سرهم[/color][/size][/color][/font][/center]



[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]ج) بالگردهای با طراحی Tilt Rotor: [/b]این مدل از پرنده ها ترکیبی از بالگرد و هواپیما میباشند و به تناسب ماموریتهای محوله میتوانند نقش خود را تعویض کنند. مزیت این مدل از پرنده ها نسبت به بالگردها، سرعت بالاتر آنها هست چون امکان جابجایی محور ملخها این قابلیت را میدهد تا زاویه بین مسیر حرکت و جهت نیروی جلوبرنده تولید شده توسط ملخ به صفر برسد و تمام نیروی تولید شده توسط ملخ صرف حرکت رو به جلو میشود، در حالیکه در بالگردهای دیگر چرخش ملخ در حالت حرکت رو به جلو صرف تولید دو نیروی جلوبرنده و بالابرنده میشود و بازدهی موتور در حرکت رو به جلو کاهش میابد. مزیت این مدل از پرنده های نسبت به هواپیماها دارا بودن قابلیت نشست و برخاست عمودی و عدم نیاز به باند فرودگاه طولانی، قابلیت پرواز ایستا و قابلیت حمل بار خارج (sling) میباشد. [/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/V-22.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_V-22.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]V-22 نمونه ای از تیلت روتورها[/color][/size][/color][/font][/center]




[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]د) بالگردهای هیبریدی:[/b] این مدل از بالگردها هم مثل مدل قبلی حدوسطی از بالگرد و هواپیما هستند و هنگام حرکت رو به جلو مانند هواپیما عمل میکنند که موجب سرعت بالای آنها در حرکت رو به جلو شده است. معروفترین عضو این خانواده بالگرد یوروکاپتر X-3 میباشد که با حداکثر سرعت 472 کیلومتر بر ساعت رکورددار سرعت در بین بالگردهای جهان میباشد. مشخصه اصلی اینگونه بالگردها سرعت بالای آنها میباشد . تفاوت این بالگردها با مدل قبلی این است که در این مدل از بالگردها، یک ملخ عمودی و دو ملخ افقی ثابت وجود دارد که بنا به موقعیت پرواز، نقش یکی از این دو نسبت به دیگری بیشتر خواهد بود.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Eurocopter_X-3.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Eurocopter_X-3.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]بالگرد یوروکاپتر ایکس-3 نمونه ای از بالگردهای هیبرید[/color][/size][/color][/font][/center]





[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]و[b]) [/b]بالگردهای با طراحی ملخ تداخلی و یا همگام [/b][b](intermeshing rotor)[/b][b]: [/b]این بالگردها دارای دو ملخ اصلی میباشند که با انحنا نسبت به هم در کنار یکدیگر قرار گرفته اند، نام دیگر این مدل بالگردها synchropter میباشد. مزیت این بالگردها نسبت به بالگردهای دارای دو ملخ هم محور، اشغال کمتر فضا و کوچکتر شدن حجم بالگرد است چون ملخها روی هم قرار ندارند ارتفاع بالگرد کاهش میابد و همچنین فاقد ملخ دمی است. در این بالگردها دو ملخ در خلاف جهت همدیگر میچرخند و نیروی گشتاور حاصل از چرخش همدیگر را خنثی میکنند. ایرادی که به این نوع طراحی در مقایسه با طراحی مبتنی بر دو ملخ اصلی هم محور میتوان گرفت این است که در این نوع طراحی بدلیل انحنای محور ملخها نیروی بالابرنده کاهش میابد و بازده موتور کم میشود، البته در یک مقایسه با بالگردهای دارای طراحی متداول این نتیجه حاصل شد که بازدهی طراحی ملخ تداخلی نسبت به بالگردهای دارای طراحی ملخ متداول بیشتر است ولی نسبت به طراحی دو ملخ هم محور کمتر میباشد.یکی از بحث برانگیزترین مبانی به منظور طراحی بالگرد با ملخ تداخلی بحث سرعت چرخش ملخهای آن است بطوریکه که کوچکترین ناهماهنگی در سرعت چرخش هر یک از این دو ملخ باعث برخورد ملخها یا همدیگر شده و بالگرد سقوط خواهد کرد. همانگونه که اشاره شد در سایر بالگردها به منظور گردش بالگرد، معولا سرعت چرخش یک از ملخها نسبت به دیگری تغییر کرده و باعث برهم خوردن توازن بین نیروی گشتاور و ضد گشتاور شده و بالگرد تحت تاثیر یکی از این دو نیرو گردش میکند، ولی در بالگردهای با ملخ تداخلی امکان تغییر در سرعت چرخش ملخها وجود ندارد پس در اینگونه بالگردها باید مکانیسم دیگری به منظور حرکت گردشی بالگرد اندیشیده شود، بدین منظور هنگام نیاز به حرکت گردشی یک از ملخها مقداری به سمت جلو منحرف شده و ملخ دیگر مقداری به سمت عقب منحرف میشود و درنتیجه بالگرد از یک سمت تحت تاثیر نیروی جلوبرنده و از سمت دیگر تحت تاثیر نیروی غقب برنده قرار میگیر و بدون نیاز به حرکت رو به جاو گردش میکن، برای درک بهتر این موضوع یک تانک را در نظر بگیرید که هنگامی که میخواهد بدون حرکت در سرجای خودش گردش کند، شنیهای تانک در خلاف جه هم میچرخند. کوچک بودن بالگرد در عین توان مناسب سبب شده تا برای برخی ماموریتهای خاص مدل ماوریتهای عمرانی و یا امدادرسانی از این بالگردها استفاده شود. مثال بارز این مدل طراحی بالگرد مربوط میشود به یک بالگرد آمریکایی به نام Kaman KMAX که میتواند باری سنگینتر از وزن خالی خود را حمل کند.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/k-max.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_k-max.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/kaman_k-max.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_kaman_k-max.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]بالگرد Kaman kmax نمونه ای از بالگردها با ملخ تداخلی[/color][/size][/color][/font][/center]



[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]ه) مولتی[b] کاپترها: [/b][/b]به بالگردهایی که دارای بیش از 2 ملخ اصلی هستند مالتی کاپتر گفته میشود، این خانواده از بالگردها دارای سه زیرخانواده اصلی میباشند که عبارتند از: کوادروتور داری 4 ملخ اصلی ، هگزاروتور دارای 6 ملخ اصلی و اوکتاروتور دارای 8 ملخ اصلی میباشند، اینگونه بالگردها که بیشتر در مقیاسهای کوچک و بدون سرنشین و مجهز به موتور الکتریکی میباشند و به منظور فیلمبردای از آنها استفاده میشوند، تعادل بسیار بالا و قابلیت پرواز ایستا باعث شده تا در فیلمبرداری های بخصوصی، کاربرد گسترده ای داشته باشند. اکثر رباتهای پرنده دارای ساختار کوادروتور میباشند. یک نمونه از بالگردهای مولتی کاپتر با نام e-volo ساخت کشور آلمان، دارای 16 ملخ بوده و نخستین مولتی کاپتر سرنشین دار در جهان میباشد. موتورهای الکتریکی این بالگرد موجب بیصدا بودن پرواز شده و همچنین این بالگرد قادر است در شرایطی که 4 موتور آن از کار افتاده است هم پرواز کند.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Quad_rotor.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Quad_rotor.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Hexa_rotor.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Hexa_rotor.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Octo_rotor.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Octo_rotor.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]به ترتیب از راست به چپ کوادروتور، هگزاروتور و اوکتاروتور[/color][/size][/color][/font][/center]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/E-volo_erstflug.jpg[/img][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]مولتی کاپتر e-volo[/color][/size][/color][/font][/center]




[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]دسته بندی بالگردها بر اساس وظایف بالگرد:[/b][/color][/size][/font][/center]
[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4]بالگرد تهاجمی - بالگرد آواکس - بالگرد ناونشین - بالگرد ضدزیردریایی - بالگرد نجات دریایی - بالگرد گشت دریایی - بالگرد مسافربری - بالگرد باربری - بالگرد امداد و نجات - بالگرد آمبولانس - بالگرد خصوصی - بالگرد ویژه - بالگرد آموزشی - بالگرد آتش‌نشانی - بالگرد علمی تحقیقاتی -[/size][/font]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]بالگردهای بدون سرنشین: [/b]بالگردهای بدون سرنشین معولا از دو طراحی متداول و یا دو ملخ اصلی هم محور بهره میبرند و معمولا به منظور کاربردهای فیلمبرداری، شناسایی و جاسوسی استفاده میشوند ولی به تازگی سرمایه گزاریهایی به منظور تولید بالگردهای بدون سرنشین تهاجمی در برخی کشورها صورت گرفته است.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Colibri_III_5.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Colibri_III_5.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/MQ-8_Fire_Scout.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_MQ-8_Fire_Scout.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=4][color=#000000]بالگرد بدون سرنشین تجسسی Colibri-3 و بالگرد تهاجمی آمریکایی MQ-8[/color][/size][/color][/font][/center]


[left][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][b][color=red]ادامه دارد...[/color][/b][/size][/font][/left] ویرایش شده در مرداد 93 توسط MILAD110

[majid363 3,578]

با تشکر از مطلب شما
چرا بالگرد مسافری که ظرفیت بالا هم داشته باشه مثلا 50 نفر وجود نداره
با توجه به اینکه نیاز به باند نداره

[MILAD110 7,152]

[quote name='majid363' timestamp='1406491672' post='397018']
با تشکر از مطلب شما
چرا بالگرد مسافری که ظرفیت بالا هم داشته باشه مثلا 50 نفر وجود نداره
با توجه به اینکه نیاز به باند نداره
[/quote]
اگر منظور شما استفاده از بالگرد برای حمل و نقل مسافری در خطوط هوایی هست، مهمترین دلیل عدم گسترش استفاده از بالگرد سرعت پایین آن است بگونه ای که در مقایسه با هواپیماهای مسافربری زمان سفر بیش از 5 برابر خواهد شد که برای مسافربری غیرنظامی نامطلوب است البته طرحهایی مثل بالگردهای هیبرید و تبلت روتورها برای افزایش سرعت انجام شده است که حتی با وجود این طرحها سرعت کمتر از نصف سرعت یک هواپیمای مسافربری است و علاوه بر این خود این طرحها مشکل طرفیت تعداد مسافر را خواهند داشت . اما درباره 50 نفر، باید به این نکته توجه کنید که خود بالگرد شینوک قابلیت حمل تا 55 نفر سرباز را دارد.

[MR9 113,527]

با سلام - عزیز جان ، میدونم این تاپیک در مورد بالگرد هست ولی یک سئوال مهم ، احیانا" تصویر شماتیک یا منبعی در مورد تاکتیکهای شکار تانک توسط بالگرد در اختیار دارید ؟؟

با تشکر از مطلب بسیار خوبتون .

[worior 25,817]

منبع یا منابع مطلب ؟

[MILAD110 7,152]

[quote name='MR9' timestamp='1406521809' post='397058']
با سلام - عزیز جان ، میدونم این تاپیک در مورد بالگرد هست ولی یک سئوال مهم ، احیانا" تصویر شماتیک یا منبعی در مورد تاکتیکهای شکار تانک توسط بالگرد در اختیار دارید ؟؟

با تشکر از مطلب بسیار خوبتون .
[/quote]

نه متاسفانه، فعلا چنین تصویری ندارم، درصورت پیدا کردن چنین چیزی قرار میدهم.

[quote name='worior' timestamp='1406523358' post='397061']
منبع یا منابع مطلب ؟
[/quote]
با اجازه تون قصد دارم در آخرین قسمت از تایپک منابع را یکجا قرار دهم. ویرایش شده در مرداد 93 توسط MILAD110

[worior 25,817]

[quote name='MILAD110' timestamp='1406523735' post='397062']
نه متاسفانه، فعلا چنین تصویری ندارم، درصورت چیدا کردن چنین چیزی قرار میدهم.


با ااجازه تون قصد دارم در آخرین قسمت از تایپک منابع را یکجا قرار دهم.
[/quote]

تشکر ، ..

[Generalmohammad 3,178]

[quote name='MR9' timestamp='1406521809' post='397058']
با سلام - عزیز جان ، میدونم این تاپیک در مورد بالگرد هست ولی یک سئوال مهم ، احیانا" تصویر شماتیک یا منبعی در مورد تاکتیکهای شکار تانک توسط بالگرد در اختیار دارید ؟؟

با تشکر از مطلب بسیار خوبتون .
[/quote]
شاید مفید واقع بشه ...
http://fas.org/man/dod-101/sys/ac/docs/1-112.pdf

[MR9 113,527]

[quote name='Generalmohammad' timestamp='1406525204' post='397068']
شاید مفید واقع بشه ...
[url="http://fas.org/man/dod-101/sys/ac/docs/1-112.pdf"]http://fas.org/man/d.../docs/1-112.pdf[/url]
[/quote]

عزیز جان بسیار ممنون از لطف شما - الاحق و الانصاف ، بودن در میلیتاری و بهره مندی از لطف دوستان، شاید در مجموعه انجمن های علمی انگشت شمار ایرانی و آن هم در حوزه علوم نظامی که در در کشور ما عموما" با تنگ نظری بدان دیده می شود ، نعمتی است که باید قدر آن را دانست .

مجددا" از شما متشکرم .

[MILAD110 7,152]

[center][size=6][font=tahoma,geneva,sans-serif][b][color=#000000]ویژگی های بالگرد[/color][/b][/font][/size][/center]
[right][size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][size=5][b]ویژگیهای ساختاری بالگرد:[/b][/size] تمامی بالگردها از لحاظ اجزاء سازنده معمولا از چند بخش اصلی تشکیل شده اند که عبارتند از:[/color][/font][/size][/right]
[size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][b]1- ملخ بالگرد: [/b]به[b] [/b]بخشی از بالگرد که با چرخش خود نیروی بالابرنده (Lift) و نیروی جلوبرنده (Thrust) بالگرد را تامین میکند ملخ بالگرد میگویند. ملخ میتواند بصورت افقی نصب شود تا نیروی بالابرنده را تامین کند مثل ملخ اصلی، و یا میتواند بصورت عمودی نصب شود تا نیروی جلوبرنده به سمت طرفین را ایجاد کند مثل ملخ دمی، که با ایجاد نیروی جلوبرنده به طرفین موجب خنثی سازی نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی میشود زیرا در خلاف جهت نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی میباشد. توجه داشته باشید که ملخ دمی چون بصورت عمود بر ملخ اصلی میباشد نیروی جلوبرنده ایجاد شده توسط آن به طرفین بالگرد میباشد و در خلاف جهش نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی میباشد.[/color][/font][/size]
[center]
[font=Tahoma][color=#000000][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/rotor_parts.jpg[/img][/color][/font][/center]


[size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][b]ملخ از سه قسمت اصلی Mast hub، [/b][b] [/b][b]Swashplates[/b][b] و [/b][b]Blades[/b][b] تشکیل شده است:[/b][/color][/font][/size]

[size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][b]1- [/b][b]Mast hub[/b][b]: [/b]این قسمت بخش مرکزی ملخ بالگرد میباشد و خود از دو زیرمجموعه Mast و hub تشکیل شده است. [/color][/font][/size]

[size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][b]دکل (mast): [/b]در ملخ بالگرد به بخشی میله ای شکل مرکزی ملخ mast میگویند که بصورت یک شفت عمل کرده و نیروی موتور را از بخش انتقال قدرت موتور (Transmission) به پره های ملخ منتقل میکند و باعث چرخش آنها میشود.[/color][/font][/size]

[size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][b]مرکز یا توپی (hub):[/b][b] [/b]به بخشی از ملخ میگویند که در قسمت بالای دکل ملخ قرار دارد و نقطه اتصال پره های ملخ به همدیگر میباشد.[/color][/font][/size]

[size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][b][color=#000000]2- صفحات لغزنده ([/color][/b][color=#000000][b]Swashplate)[/b][b]:[/b] صفحات لغزنده باعث زاویه گرفتن پره های ملخ بالگرد میشوند و این عمل از طریق حرکت دادن دسته سایکلیک بالگرد اعمال میشود.[/color][/font][/size]

[size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][b]3- پره ها ([/b][b]Blades[/b][b]):[/b] پره و یا تیغه ها بخش دیگری از ملخ است که در بخش توپی ملخ به همدیگر متصل میشوند. ملخ اصلی بالگرد برحسب اینکه پره ها چگونه به بخش توپی متصل شده اند و چگونه حرکت میکنند به سه دسته اصلی طبقه بندی میشوند که عبارتند از:[/color][/font][/size]

[size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][b][color=#000000]آ[/color][/b][b][color=#000000]) [/color][/b][color=#000000][b]Hingeless[/b][b] (فاقد لولا یا مفصل):[/b] اینگونه ملخها ساختار ساده ای دارند و هر پره ملخ از ریشه خود قابلیت تغییر زاویه را دارد. از مزایای اینگونه ملخها فاز تاخیر (lag time) کمتر هنگام هدایت بالگرد و از بین رفتن خطر جدا شدن پره های ملخ از توپی است.[/color][/font][/size]

[size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000]از جمله بالگردهایی که از این نوع ملخ استفاده میکنند میتوان بالگردهای Eurocopter EC135 و MBB Bo105 را نام برد.[/color][/font][/size]

[center][font=Tahoma][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Eurocopter_EC135.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Eurocopter_EC135.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center]بالگرد یوروکاپتر EC-135 نمونه ای از بالگردهای دارای ملخ فاقد مفصل[/center]

[size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][b]ب) [/b][b]Fully Articulated[/b][b] (تمام مفصلی):[/b] اینگونه ملخها برای بالگردهایی که ملخشان بیش از دو پره دارد کاربرد دارد و هر پره توسط دو مفصل افقی و عمودی به توپی متصل شده اند و بوسیله این مفاصل تغیر زاویه میدهند.[/color][/font][/size]

[size=4][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000]از جمله بالگردهایی که از این نوع ملخ استفاده میکنند میتوان به بالگردهای CH-47 chinook و Agusta Westland AW 109 اشاره کرد.[/color][/font][/size]

[center][font=Tahoma][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/CH-47_Rotor.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_CH-47_Rotor.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center]بالگرد شینوک نمونه ای از بالگردهای دارای ملخ تمام مفصلی[/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]ج) teetering ( بالا و پایین رونده یا الله کلنگی): [/b]اینگونه ملخها در بالگردهای دارای ملخ دو پره استفاده میشود و پره ها توسط صفحات لغزنده به یک میزان و درخلاف جهت هم تغییر زاویه میدهند.[/color][/size]

[size=4][color=#000000]از جمله بالگردهایی که از این نوع ملخ استفاده میکنند میتوان بالگردBell-206 را نام برد.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Bell-206_Rotor_System.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Bell-206_Rotor_System.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center]ملخ بالگرد بل-206 نمونه ای از ملخهای با طراحی teetering[/center]



[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]د) combinated (ترکیبی از سه مکانیسم معرفی شده): [/b]اینگونه ملخها در بالگردهای با طراحی مدرن دیده میشود و در واقع این نوع طراحی ملخ بالگرد جدیدترین روش در بین تمامی روشها میباشد مثل بالگردهای Eurocopter AS350 و Bell 407.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Bell-407.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Bell-407.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]
[center]بالگرد بل-407 نمونه ای از بالگردهای دارای ملخ ترکیبی[/center]

[right][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000]نکته ای که درباره پره های ملخ باید به آن توجه داشت این است که در عین اینکه ساده به نظر می آید ولی دارای پیچیدگیهای خاص خود است، مثلا پره های ملخ باید به گونه ای طراحی شوند که وقتی که در حال چرخش نیستند دارای انعطاف باشند ولی هنگام آغاز چرخش از استحکام کافی برخوردار باشند، امروزه استفاده از ملخهای کامپوزیتی جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده است.[/color][/size][/font][/right]
[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]2- موتور بالگرد: [/b]بالگردها معمولا یک یا دو دستگاه موتور دارند. بیشترین موتور مورد استفاده در بالگردها، موتور توربوشفت میباشد ولی بالگردهای بدون سرنشین و مالتی کاپترها از موتور الکتریکی استفاده میکنند و همچنین برخی بالگردهای سبک یک یا دو نفره از موتور پیستونی بهره میبرند که باعث کاهش قیمت تمام شده بالگرد و کاهش مصرف سوخت در اینگونه بالگردها میشود ولی قدرت موتورهای پیستونی کمتر از نوع توربوشفت میباشد.[/color][/size]


[size=4][color=#000000][b]3- بدنه بالگرد:[/b] بدنه بالگرد از دو بخش اصلی تشکیل شده که عبارتند از قسمت جلویی که کابین و موتوربالگرد و اکثر سیستمها درآن قرار دارد و محل اتصال بالها و ملخ اصلی میباشد و دم بالگرد (tail beam) که محل اتصال ملخ دمی میباشد و برای حفظ تعادل بالگرد در نقطه ثقل بالگرد موثر است. بدنه بالگرد از آنجایی که تحت تاثیر مداوم ارتعاشات ناشی ار چرخش ملخهای اصلی و دمی هست باید دوام کافی را داشته باشد و به بهترین نحو ممکن طراحی شده باشد.[/color][/size]




[size=4][color=#000000][size=5][b]ویژگیهای پروازی بالگرد: [/b][/size]در طراحی متداول بالگرد که دارای یک ملخ اصلی و یک ملخ ضدگشتاور دمی هست، نیروی لازم برای پرواز عمودی (lift) بالگرد توسط چرخش ملخ اصلی آن ایجاد میشود، دلیل ایجاد این نیرو در محور عمودی مربوط میشود به شکل طراحی پره های ملخ که بصورت نامتقارن میباشند ، ملخ بالگرد به گونه ای طراحی شده که با چرخش در سرعتهای بالا با عث انتقال هوا از نواحی بالای ملخ به قسمت پایین شده و موجب کاهش فشار هوا در قسمت بالای ملخ میشود و با بالا رفتن سرعت چرخش، پره های ملخ باعث کاهش هرچه بیشتر فشار هوای قسمت بالای ملخ خواهد شد و نسبت لیفت به دراگ بالاتر رفته و نیروی لیفت ایجاد شده بر وزن بالگرد غلبه پیدا کرده و بالگرد صعود میکند. مساله ای که در این حالت وجود خواهد داشت این است که با چرخش ملخ اصلی بالگرد نیروی گشتاوری ایجاد خواهد شد که اگر به طریقی خنثی نشود باعث خواهد شد که بالگرد در خلاف جهت چرخش ملخ اصلی عکس العمل نشان دهد و به دور خودش بچرخد. برای حل این مشکل بسته به طراحیهای مختلف بالگرد، مکانیم خاصی را برای خنثی کردن نیروی گشتاور در نظر میگیرند که به این مکانیسمها اشاره شده است. در بالگردهای با طراحی متداول که دارای ملخ دمی هستند به علت کوچکتر بود آن نیروی جلوبرنده کمتری ایجاد میکند پس باید ملخ با سرعت بیشتری نسبت به ملخ اصلی بچرخد (معمولا 4.5 تا 6 برابر) تا نیروی جلوبرنده ایجاد شده توسط ملخ دمی که به سمت طرفین بالگرد میباشد بتواند نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی را خنثی کند. شایان به ذکر است که ملخ دمی به دو حالت میتواند نیروی مورد نیاز خود را تامین کند. یکی از این روشها که متداولترین نوع آن میباشد این است که از طریق یک شفت که از سیستم انتقال قدرت موتور منشعب شده است نیروی مورد نیاز خود را دریافت کند و روش دوم این است که ملخ دمی خود دارای یک موتور جداگانه باشد و نیروی مورد نیاز خود را از آن دریافت کند.[/color][/size]

[size=4][color=#000000]در بالگردهای دارای دو ملخ پشت سرهم، معمولا ملخ جلویی نقش ملخ اصلی را دارد و ملخ پشتی نقش ملخ ضد گشتاور را دارد و درحالیکه بالگردهای دارای دو ملخ هم محور و هم مرکز معمولا هر دو بالگرد نقa ملخ اصلی را دارند و هر دو ملخ در حرکات بالگرد نقش ایفا میکنند.[/color][/size]

[size=4][color=#000000][b]آشنایی با ابزارهای هدایت پرواز بالگرد:[/b] برای بررسی نحوه هدایت بالگرد ابتدا باید با ابزارهای هدایت پرواز بالگرد (فرامین بالگرد) آشنا بشویم. هر بالگرد بطور معمول دارای چهار ابزار کنترلی برای هدایت پرواز میباشد، این چهار ابزار کنترلی عبارتند از : .cyclic , pedals or rudder, collective, throttle[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Helicopter_controls_diagram_svg.png[/img][/color][/size][/font][/center]
[center]نمایش شماتیک ابزارهای هدایت پرواز در بالگرد[/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]1- [/b][b]Cyclic[/b][b]:[/b] این ابزار معمولا بین پاهای خلبان قرار میگیرد، این وسیله باعث تغیر زاویه دیسک ملخها (محل اتصال ملخها) میشود، هنگامی که خلبان سایکلیک را به طرف جلو حرکت میدهد دیسک ملخها به سمت جلو خم میشود وبالگرد به سمت جلو حرکت میکند و هنگامی که خلبان سایکلیک را به طرف عقب بکشد دیسک ملخها به سمت عقب خم میشود و بالگرد به سمت عقب حرکت میکند. هنگامی که خلبان سایکلیک را به چپ یا راست حرکت میدهد دیسک ملخها نیز به چپ و راست خم شده و بالگرد نسبت به محورعمودی به سمت چپ و راست منحرف میشود. دلیل اینکه دیسک ملخها گفته میشود این است که هنگام چرخش ملخها میتوان کل مجموعه ملخ را بصورت یک صفحه دایره ای شکل (دیسک) در نظر گرفت. سایکلیک حساسیت بالایی به کوچکترین حرکتها دارد پس هنگام کار با آن باید مراقب تکان دادن های تصادفی باشیم.[/color][/size][/font]

[center][url="http://8pic.ir/images/eslngj55iz4jxlplelxq.gif"][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/cyclic.gif[/img][/color][/font][/url][/center]
[center]روی عکس کلیک کنید.[/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]2- [/b][b]Pedals[/b][b] یا [/b][b]Rudder[/b][b]:[/b] در زیر پای خلبان دو پدال و یا سکان قرار دارد که مسئول تنظیم سرعت چرخش ملخ دمی بالگرد میباشند. دلیل اینکه به پدالها سکان میگویند این است که در هنگام پرواز بالگرد این پدالها درست همان وظیفه ای را دارند که سکان عمودی در هواپیما و یا سکان کشتی دارد. نقش پدالها بدین صورت میباشد که وقتی خلبان پدال چپ را میفشارد دماغه بالگرد به سمت چپ منحرف میشود و بالعکس. بطور مثال در تصویر پایین که جهت چرخش ملخها مطابق الگوی پروازی بالگردهای آمریکایی میباشد (جهت چرخش ملخ اصلی بصورت پاد ساعت گرد)، هنگامی که خلبان پدال چپ را فشار بدهد، سرعت چرخش ملخ دمی افزایش پیدا کرده و در نتیجه میزان نیروی جلوبنده حاصل از چرخش ملخ دمی افزایش پیدا کرد و دم بالگرد به سمت راست و دماغه بالگرد به سمت چپ منحرف میشود، و هنگامی که خلبان پدال راست را فشار میدهد، سرعت چرخش ملخ دمی کاهش پیدا کرده و در نتیجه میزان نیروی جلوبرنده حاصل از چرخش ملخ دمی کاهش پیدا کرده و دم بالگرد به سمت چپ و دماغه بالگرد به سمت راست منحرف میشود.[/color][/size][/font]

[center][url="http://8pic.ir/images/tqx5bzysdu2sdcwbirf6.gif"][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/rudder.gif[/img][/color][/font][/url][/center]
[center]روی عکس کلیک کنید.[/center]

[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Panha-1_-_Copy.jpg[/img][/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]3- [/b][b]Collective[/b][b]:[/b] معمولا در سمت چپ خلبان یک اهرم وجود دارد به نام کالکتیو که مسئول تنظیم ارتفاع بالگرد میباشد که این عمل را از طریق تغییر زاویه پره های ملخ اصلی و همچنین تنظیم سرعت چرخش ملخ اصلی، انجام میدهد. [/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://8pic.ir/images/hjx50xwwst0y00rayf7g.gif"][color=#000000][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/collective.gif[/img][/color][/url][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif]روی عکس کلیک کنید[/font][/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]4- [/b][b]Throttle[/b][b]:[/b] این ابزار بصورت یک اهرم چرخشی معمولا روی اهرم کالکتیو قرار میگیرد و وظیفه تنظیم نیروی منقل شده از موتور به ملخ بالگرد را دارد. در اکثر مواقع با بالا و پایین بردن دسته کالکتیو نیروی منتقل شده به ملخ و در نتیجه سرعت چرخش ملخ در محدوده مناسبی قرار دارد ولی گاهی اوقات نیاز میشود که با استفاده از تروتل میزان نیروی منتقله به ملخ و در نتیجه سرعت چرخش ملخ را تنظیم کرد.[/color][/size][/font]












[left][b][size=5][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=red][font=Times New Roman]ادامه دارد...[/font][/color][/font][/size][/b][/left] ویرایش شده در مرداد 93 توسط MILAD110

[TRANSYLVANIA 1,146]

سلام .

در باره اینا ، توضیح میدید لطفاً :

http://www.arteshi.com/hamyar_upc.php?file=140653803884739_0Q-1.JPG

[MILAD110 7,152]

[quote name='ObergeneralDitriekKraiss' timestamp='1406537880' post='397083']
سلام .

در باره اینا ، توضیح میدید لطفاً :

[url="http://www.arteshi.com/hamyar_upc.php?file=140653803884739_0Q-1.JPG"]http://www.arteshi.c...884739_0Q-1.JPG[/url]
[/quote]
فکر کنم ساختار یک گردان بالگرد تهاجمی (ATKHB) را نشون میده که از 24 بالگرد در قالب 3 گروهان 8 فروندی به همراه یگان تعمیر و نگهداری و یگان HHS تشکیل شده، درباره HHS هم مخفف Hertiage Helicopter Services هست که دقیقا نمیدونم وظیفه اش چیه؟! شاید یگان نگهداری بالگردهای سانحه دیده باشه.

[MILAD110 7,152]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=6][b][color=#000000]پرواز با بالگرد[/color][/b][/size][/font][/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]طریقه نشستن صحیح در پشت فرامین بالگرد: [/b]اولین نکته ای که برای پرواز با بالگرد باید در نظر گرفت این است که هر چهار دست و پا هنگام پرواز با بالگرد، باید درگیر پرواز باشند. طریقه صحیح نشستن در کابین خلبان به اینصورت است که با دست راست دسته سایکلیک را گرفته و با دست چپ باید کالکتیو را بگونه ای بگریم که کف دست روی تروتل قرار بگیرد و پاها نیز باید رو پدالها باشند، شایان ذکر است که هدایت بالگرد نیازمند تمرکز و مهارت بالایی میباشد و حتی در برخی کشورها مثل ارتش آمریکا حق پرواز خلبانان بالگرد بیشتر از خلبانان هواپیما میباشد.[/color][/size]

[size=4][color=#000000][b]استارت زدن بالگرد: [/b]برای استارت زدن در اکثر بالگردهای توربوشفت، در شرایط معمولی از دستگاهی به نام واحد نیروی کمکی یا APU (Auxiliary Power Unit) استفاده میکنند. وظیفه این دستگاه این است که انرژی الکتریکی مورد نیاز برای شروع به کار موتور بالگرد را تامین میکند و از استهلاک باطری بالگرد جلوگیری میکند، اما در شرایط اضطراری که دسترسی به این دستگاه ممکن نیست، استارت زدن با استفاده از باطری بالگرد انجام میشود. باطری بالگرد توانایی استارت زدن به دفعات محدودی را دارد و بعد از چند بار استفاده بسته به مدلهای مختلف باید تعویض و یا احیاء شود. نکته ای که باید به آن توجه کرد این است که قبل از استارت زدن حتما باید مراقب باشیم که تروتل و کالکتیو فعال نباشد چون دور موتور، بطور ناگهانی بالا میرود و ممکن است به موتور آسیب جدی وارد شود. در صورتی که بر هر دلیلی استارت زدن، ناموفق بود قبل از استارت مجدد باید حداقل 5 ثانیه صبر کرده سپس دوباره تلاش کنیم زیرا رینگ استارت در داخل موتور در حال چرخش هست و استارت مجدد مضر میباشد.[/color][/size]

[size=4][color=#000000][b]سوخت مورد استفاده در بالگرد: [/b]در بالگردهای با موتور پیستونی، معمولا بنزین مورد استفاده در وسایل نقلیه قابل استفاده میباشد ولی در بالگردهای با موتور جت توربوشفت، مشتقاتی از بنزین که به نامهای jp-4، jp-6 و jp-8 مشهورند و بنزین با عدد اکتان بالا محسوب میشوند باید استفاده شود، در برخی بالگردها در شرایط اضطراری از نفت هم میتوان استفاده کرد که بازده موتور را بسیار پایین میاورد و در صورت استفاده متوالی میتواند آسیبهایی را به موتور وارد کند، معولا پس از استفاده از نفت باید موتور بالگرد شستشو داده شود.[/color][/size]

[size=4][color=#000000][b]برخاستن از سطح زمین: [/b]پس از استارت زدن بالگرد، باید منتظر بمانیم تا سرعت چرخش ملخ اصلی بالگرد، به محدوده مناسبی برسد. در بالگردهایی که از الگوی چرخش ملخ آمریکایی تبعیت میکنند، جهت چرخش ملخ اصلی بالگرد بصورت پادساعت گرد میباشد، در نتیجه نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی در ناحیه دم بالگرد به سمت چپ بالگرد میباشد، و به همین دلیل نیروی جلوبرنده حاصل از چرخش ملخ دمی بالگرد، که برای خنثی کردن نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی تولید میشود باید به سمت راست بالگرد باشد. هنگام استارت زدن بالگرد، ملخ دمی پس از چند ثانیه به سرعت بالایی از چرخش میرسد ولی ملخ اصلی مدت نسبتا طولانی تری نیاز دارد تا به سرعت چرخش بالایی دست پیدا کند. به همین دلیل پس از استارت زدن و تا موقع بالا رفتن سرعت چرخش ملخ اصلی، در بالگردهای که الگوی پروازی آمریکایی دارند خلبان باید پدال سمت چپ را به آرامی فشار دهد تا نیروی حاصل از چرخش ملخ دمی را کاهش دهد و مانع از وارد آمدن فشار به بدنه بالگرد شود و در بالگردهایی که الگوی پروازی آنها غیرآمریکایی هست خلبان پدال سمت راست را باید فشار دهد و نگه دارد. با بالا رفتن سرعت چرخش ملخ اصلی، خلبان باید به تدریج پدال را رها کند تا تعادل بین نیروها برقرار شود.[/color][/size]

[size=4][color=#000000]پس از برقراری تعادل به منظور برخاستن از سطح زمین، خلبان باید به آرامی و با دست چپ اهرم کالکتیو را به سمت بالا بکشد. در این هنگام بالگرد از سطح زمین جدا شده و بصورت عمودی به بالا میرود. صعود عمودی بالگرد بدلیل افزایش سرعت چرخش ملخ اصلی و هچنین افزایش زاویه چمله پره های ملخ از ناحیه متصل به صفحات لغزنده، ایجاد میشود، که این دو عامل موجب جابجایی بیشتر هوا از ناحیه بالای ملخ به ناحیه زیرین شده و باعث کاهش هرچه بیشتر فشار هوا در ناحیه بالای ملخ اصلی میشود. این افزایش ارتفاع تا زمانی که اهرم کالکتیو نسبت به حالت پایه در موقعیت بالاتری قرار دارد ادامه خواهد داشت. در این هنگام، تصمیم با خلبان است که به جلو حرکت کند و یا بالگرد را در حالت پرواز ایستا قراردهد.[/color][/size]

[size=4][color=#000000][b]پرواز ایستا (هاور):[/b] یکی از ویژگیهای ممتاز بالگردها قابلیت پرواز ایستا یا هاور میباشد. در هنگام پرواز ایستا سرعت چرخش و زاویه پره های ملخ اصلی باید بگونه ای تنظیم شود که نیروی بالابرنده حاصل از چرخش ملخ اصلی با نیروی رو به پایین ناشی از وزن بالگرد برابر شود و همچنین سرعت چرخش ملخ دمی نیز باید بگونه ای تنظیم شود که نیروی جلوبرنده حاصل از چرخش ملخ دمی به سمت طرفین با نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی برابر شود. در این حالت بالگرد بصورت یک جسم معلق در هوا بدون هیجگونه حرکتی باقی خواهد ماند. پرواز ایستا نیازمند مهارت و دقت بالای خلبان هست و در هر لحظه و درصورت برهم خوردن توازن ایجاد شده بین نیروها، خلبان باید با ابزار کنترلی وضعیت بالگرد را متعادل کند. نقش تروتل و پدالها در پرواز ایستا خیلی چشمگیر میباشد.[/color][/size][/font]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Panha-1_-_Copy_-_Copy_-_Copy_-_Copy_-_Copy.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Panha-1_-_Copy_-_Copy_-_Copy_-_Copy_-_Copy.jpg[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/angel_of_attack.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_angel_of_attack.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]پرواز به رو به جلو: [/b]پس از برخاستن از سطح زمین خلبان میتواند با فشار دادن اهرم سایکلیک به سمت جلو باعث حرکت بالگرد به سمت جلو شود. هنگامی که خلبان دسته سایکلیک را به جلو حرکت میدهد صفحات لغزنده ملخ باعث میشود که دیسک ملخ اصلی به سمت جلو منحرف شود و علاوه بر نیروی بالابرنده باعث ایجاد نیروی جلوبرنده نیز میشود و باعث حرکت بالگرد به سمت جلو میشود، زیرا نیروی بالابرنده تولید شده توسط ملخ اصلی توسط نیروی رو به پایین ناشی از وزن بالگرد خنثی شده و نیروی خالصی که بالگرد را تحت تاثیر قرار میدهد نیروی رو به جلو خواهد بود. هنگام حرکت رو به جلو، معمولا دماغه بالگرد به پایین منحرف میشود. دلیل این انحراف دماغه این است که محل اتصال بالگرد به ملخ، نقطه ثقل بالگرد محسوب میشود و هنگامی که دیسک ملخ به سمت جلو منحرف میشود این نقطه ثقل از حالت توازن خارج میشود و نیرویی در سمت دم بالگرد، این ناحیه را به سمت بالا میکشد و نیرویی در قسمت دماغه، این ناحیه از بالگرد را به سمت پایین هل میدهد. نیروی برآیندی حاصل از این دو نیرو، باعث پایین رفتن دماغه بالگرد خواهد شد. پس از پایین رفتن دماغه بالگرد، توازن در نقطه ثقل دوباره ایجاد شده و نیروهای مزبور عملا به صفر میرسند.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Forward_Flight.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Forward_Flight.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]پرواز رو به عقب:[/b] این پرواز از ویژگیهای منحصر به فرد بالگردها میباشد و درست عکس عمل پرواز رو به جلو است. هنگامی که خلبان دسته سایکلیک را به عقب میکشد، دیسک ملخ اصلی به سمت عقب منحرف میشود و چرخش ملخ، علاوه بر ایجاد نیروی بالابرنده، باعث ایجاد نیروی عقب برنده هم میشود و موجب پرواز رو به عقب بالگرد میشود، چون همانگونه که در حرکت رو به جلو هم گفته شد، نیروی بالابرنده توسط نیروی پایین برنده ناشی از وزن بالگرد خنثی میشود و بالگرد فقط تحت تاثیر نیروی رو به عقب قرار میگیرد. هنگام عقب کشیدن دسته سایکلیک معمولا دماغه بالگرد به سمت بالا زاویه میگرید که همانگونه که در قسمت قبلی توضیح داده شد، دلیل آن بر هم خوردن توازن در نقطه ثقل بالگرد میباشد. نکته مهمی که باید درباره این نوع حرکت مدنظر قرار داد این است که گاهی خلبان از پرواز رو به عقب به عنوان ترمز هوایی استفاده میکند یعنی در شرایط اضطراری که نیاز به کاهش یکباره سرعت دارد دسته سایکلیک را یکباره به عقب میکشند تا سرعت کاهش پیدا کند، این کار ریسک بالایی دارد و احتمال برخورد ملخ با دم بالگرد بسیار بالا میرود چون با کشیدن یکباره دسته سایکلیک به سمت عقب، ملخها به سمت عقب زاویه میگرند ولی هنوز بدنه بالگرد فرصت این را پیدا نکرده است که خود را با شرایط جدید همگام کند و دماغه به بالا و دم به پایین زاویه پیدا کند، در نتیجه فاصله بین ملخ اصلی و دم بالگرد به شدت کاهش میابد و حتی ممکن است که دم بالگرد و ملخ اصلی با هم برخورد داشته باشند.[/color][/size][/font]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Backward_Flight.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Backward_Flight.jpg[/img][/url][/color][/size][/font][/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]پرواز به طرفین (پیچیدن): [/b]دو حالت برای پیچیدن بالگرد قابل تصور هست: 1- پیچیدن با استفاده از پدالها 2- پیچیدن با استفاده از دسته سایکلیک[/color][/size]

[size=4][color=#000000]1- همانگونه که گفته شد نام دیگر پدالها سکان بالگرد میباشد. معمولا پیچیدن با استفاده از پدالها در ابتدای پرواز و در حالتی که میخواهیم از حالت هاور با زوایه مناسب حرکت را شروع کنیم کاربرد دارد. در این نوع پیچیدن سرعت پیچیدن کمتر میباشد و نمیتوان با زاویه تند در زمان کوتاه پیچید. هنگامی که خلبان پدال سمت چپ را فشار میدهد بسته به اینکه بالگرد از الگوی چرخش ملخ آمریکایی و یا غیرآمریکایی بهره میبرد، سرعت چرخش ملخ دمی بگونه ای تغییر میکند که تساوی بین نیروی حاصل از چرخش ملخ دمی، و نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی به هم میخورد و بالگرد تحت اثر یکی از این دو نیرو که بزرگتر است، قرار میگیرد و دم بالگرد به سمت راست منحرف شده در نتیجه دماغه بالگرد به سمت چپ منحرف میشود و بالگرد به سمت چپ میپیچد و بالعکس. در شکل پایین که بالگرد از الگوی پروازی آمریکایی استفاده میکند، هنگامی که خلبان پدال سمت چپ را فشار میدهد، سرعت چرخش ملخ دمی افزایش پیدا کرده و تساوی بین نیروهی حاصل از چرخش ملخ دمی و گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی به هم خورده و بالگرد تحت تاثیر نیروی قوی تر یعنی نیروی حاصل از چرخش ملخ دمی قرار میگرد و در نتیجه، دم بالگرد به سمت راست و دماغه بالگرد به سمت چپ منحرف میشود و نتیجه این عمل، چرخش بالگرد به سمت چپ میباشد و در حالت دوم هنگامی که خلبان پدال سمت راست را فشار میدهد، سرعت چرخش ملخ دمی کاهش پیدا کرده و در نتیجه، نیروی حاصل از آن نیز کاهش میابد و بالگرد تحت تاثیر نیروی گشتاور حاصل از چرخش ملخ اصلی قرار گرفته و دم بالگرد به سمت چپ و دماغه بالگرد به سمت راست منحرف شده و در واقع بالگرد به سمت راست میچرخد.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Yaw.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Yaw.jpg[/img][/url][/color][/size][/font][/center]
[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000]نکته: در بالگردهای با الگوی پروازی غیر آمریکایی کم و زیاد شدن سرعت چرخش ملخ دمی درست عکس مثال بالا هست.[/color][/size][/font]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000]2- پیچیدن با استفاده از دسته سایکلیک: این نوع پیچیدن در هنگامی که بالگرد در حال حرکت رو به جلو است مرسوم تر میباشد. اگر بالگرد در حال پرواز ایستا باشد و خلبان دسته سایکلیک را به سمت راست یا چپ حرکت دهد ابتدا دیسک ملخ به همان سمت منحرف میشود و موجب میشود که چرخش ملخ اصلی علاوه بر ایحاد نیروی بالابرنده، باعث ایجاد نیرویی به همان طرف نیز شود و در نتیجه باعث برهم خوردن توازن نیروهای وارد بر بالگرد شده و بالگرد حول محور افقی به همان سمت انحراف پیدا میکند تا نیروها در نقطه ثقل، یعنی نقطه اتصال بالگرد به ملخ اصلی، به توازن برسند. همانگونه که قبلا توضیح داده شد، در هنگام حرکت روبه جلو خلبان دسته سایکلیک به سمت جلو حرکت داده است اگر در همان حالت دسته سایکلیک را به سمت راست یا چپ منحرف کند با عث پیچیدن بالگرد به همان سمت میشود زیرا با این کار دیسک ملخها در همان حالتی که به سمت جلو منحرف شده است، انحراف به طرفین نیز پیدا میکند و باعث میشود که بالگرد تحت تاثیر دو نیروی خالص قرار بگیرد، یکی از این دو نیرو، نیروی جلو برنده ناشی از انحراف دیسک ملخ به جلو میباشد و نیروی دیگر، نیروی به سمت طرفین میباشد که در اثر انحراف دیسک ملخ به سمتی است که دسته سایکلیک به همان سمت منحرف شده است. در این حالت حرکت کلی بالگرد، در جهت نیروی برآیند حاصل از این دو نیرو خواهد بود. هنگامی که دیسک بالگرد به سمت جلو و طرفین منحرف شده بالگرد مانند یک وزنه است که از یک نخ آویزان شده است و در موقع پیچیدن از نقطه ثقل خود، تحت تاثیر نیروی گریز از مرکز نیز قرار میگیرد، که در خلاف جهت برآیند دو نیروی اشاره شده خواهد بود و باعث میشود بالگرد در امتداد آن نیروی به تعادل برسد. نکته ای که برای پبچیدن با استفاده از دسته سایکلیک باید به آن توجه کرد، این است که در این نوع پیچیدن باید حواس خلبان به استفاده از کالکتیو و تروتل نیز باشد و ارتفاع بالگرد را در محدوده مناسبی از سطح زمین نگه دارد زیرا با انحراف دیسک ملخ اصلی به سمت جلو و طرفین، نیروی حاصل از چرخش ملخ اصلی بین سه نیروی بالابرنده، جلوبرنده و حرکت به طرفین، تقسیم میشود و نتیجه آن کاهش نیروی خالص بالابرنده خواهد بود و احتمال اینکه بالگرد تحت تاثیر نیروی پایین برنده ناشی از وزن خودش، کاهش ارتفاع بدهد محتمل است.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Roll.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_Roll.jpg[/img][/url][/color][/size][/font][/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000][b]فرود آمدن: [/b]به منظور یک فرود ایمن توسط بالگرد، باید یک سری نکات را رعایت کرد، مثلا وقتی که تقریبا نیم کیلومتر با محل فرود فاصله داریم ارتفاع پروازی را به حدود 100 متری کاهش میدهیم، هنگامی که به فاصله حدود 200 متری محل فرود رسیدیم باید سرعت بالگرد کمتر از 40 نات (حدود 70 کیلومتر بر ساعت) باشد. به تدریج سرعت را با عقب کشیدن دسته سایکلیک کم میکنیم و به حدود 20 نات میرسانیم، با آشکار شدن محل فرود به روند کاهش سرعت ادامه میدهیم. نکته ای که باید به آن توجه کرد این است که، فرود در حال پرواز ایستا، مشکل تر میباشد بنابراین تا حد امکان سرعت را کم کرده ولی به صفر نمیرسانیم، هنگامی که محل فرود را از قسمت شیشه ای زیر پای خلبان مشاهده کردیم، کالکتیو را با سرعت کم به سمت پایین حرکت داده تا چرخها و یا اسکید بالگرد با زمین تماس پیدا کند، نکته ای هم که باید به آن توجه داشت این است که، در هنگام کاهش ارتفاع توسط کلکتیو، باید مراقب پدالهای بالگرد نیز باشم تا بالگرد را در جهت صحیح فرود بیاوریم. پس ار فرود بالگرد روی زمین، از اینکه در محل ایمنی فرود آمده، اطمینان حاصل کرده، سپس موتور بالگرد را خاموش میکنیم و برای ایمنی بیشتر چند دقیقه منتظر میمانیم تا سرعت چرخش ملخ کم شده و سپس از بالگرد پیاده میشویم. برای ایمنی بیشتر در هنگامی که بالگرد را در آشیانه و یا فضای آزاد پارک کرده ایم، باید ملخ اصلی و دمی به بدنه متصل و فیکس شود، کشیدن کاور روی شیشه بالگرد نیز یکی از مواردی است که برای جلوگیری از تابش طولانی مدت و مستقیم نور آفتاب به داخل کابین، باید انجام گیرد.[/color][/size]

[size=4][color=#000000]همانگونه که گفته شد در شرایط عادی, هنگام فرود نیازی به برقراری پرواز ایستا نمیباشد ولی در شرایط خاصی مثل فرود روی ناوهای هواپیمابر و یا بالگردبر بدلیل شرایط حساس فرود، خلبان ابتدا باید بالگرد را در وضعیت پرواز ایستا قرار دهد سپس اقدام به فرود کند. در اینگونه شناورها یک نفر مسئول راهنمایی خلبان به منظور فرود ایمن میباشد. این شخص به نام افسر علائم فرود و یا Landing Signal Officer) LSO) نامیده میشود. این شخص وظیفه دارد تا با حرکات دست و ارتباط رادیویی دستوراتی را به منظور فرود ایمن به خلبان متذکر شود و خلبان نیز وظیفه دارد تا این علائم را همیشه در ذهن داشته و آنها را بطور دقیق انجام دهد. فرود آمدن بالگرد روی اینگونه شناورها از دشوارترین ماموریتهای محوله به یک خلبان میباشد که نیازمند مهارت بالا، آموزشهای خاص و تمرین مستمر خلبان میباشد. اینگ.نه علائم فرود بطور کلی در دو استاندارد آمریکایی و انگلیسی تعریف شده اند و کشورهای مختلف بسته به استانداردهای پروازی خود، یکی از این دو را در نیروی دریایی خود بکار میبرند. در تصاویر پایین برخی از علائم فرود را مشاهده میکنید.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/landing_signal_officer_SOL.gif"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_landing_signal_officer_SOL.gif[/img][/url][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/landing_signal_officer.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_landing_signal_officer.jpg[/img][/url][/font][/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=#000000]در برخی شناورها سیستمی جایگزین افسر علائم فرود شده است به نام Optical Landing System که وظیفه افسر علائم فرود را انجام میدهد.[/color][/size][/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][color=#000000][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/FS_CdG_Optics.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/thumb_FS_CdG_Optics.jpg[/img][/url][/color][/font][/center]


[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][b][color=#000000]انواع حرکات یک بالگرد[/color][/b][/size][/font][/center]
[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10206/Helicopter_move.jpg[/img][/font][/center]
[left][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=red]پایان.[/color][/size][/font][/left]

[right][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=red]فقط برای میلیتاری[/color][/size][/font][/right]

[right][font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=red]ترجمه و تالیف: MILAD110[/color][/size][/font][/right]

[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4][color=red]استفاده از مطالب تنها با ذکر نام نویسنده، آدرس سایت و لینک ارجاع به این صفحه مجاز است. [/color][/size][/font]


[font=tahoma,geneva,sans-serif][size=4]منابع: [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Helicopter_rotor"]http://en.wikipedia....elicopter_rotor[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Helicopter_rotor"]http://en.wikipedia....elicopter_rotor[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Vought-Sikorsky_VS-300"]http://en.wikipedia....Sikorsky_VS-300[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Sikorsky_R-4"]http://en.wikipedia....ki/Sikorsky_R-4[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Bell_30"]http://en.wikipedia.org/wiki/Bell_30[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Bell_47"]http://en.wikipedia.org/wiki/Bell_47[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Mil_Mi-1"]http://en.wikipedia.org/wiki/Mil_Mi-1[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/NOTAR"]http://en.wikipedia.org/wiki/NOTAR[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Tip_jet"]http://en.wikipedia.org/wiki/Tip_jet[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Coaxial_rotors"]http://en.wikipedia..../Coaxial_rotors[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Tandem_rotors"]http://en.wikipedia....i/Tandem_rotors[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Tiltrotor"]http://en.wikipedia.org/wiki/Tiltrotor[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Eurocopter_X3"]http://en.wikipedia....i/Eurocopter_X3[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Intermeshing_rotors"]http://en.wikipedia....rmeshing_rotors[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Kaman_K-MAX"]http://en.wikipedia....iki/Kaman_K-MAX[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Multirotor"]http://en.wikipedia....wiki/Multirotor[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Helicopter_flight_controls"]http://en.wikipedia....flight_controls[/url] - [url="http://www.wikihow.com/Fly-a-Helicopter"]http://www.wikihow.c...ly-a-Helicopter[/url] - [url="http://www.pprune.org/rotorheads/18753-intermeshing-configuration-best.html"]http://www.pprune.or...ation-best.html[/url] - [url="http://en.wikipedia.org/wiki/Landing_Signal_Officer"]http://en.wikipedia...._Signal_Officer[/url][/size][/font] ویرایش شده در مرداد 93 توسط MILAD110

[saeghe_1 1,528]

داداش ایول داری

نشستن بالگرد روی او در شرایط سخت
[url="http://www.aparat.com/v/mWSPR"]http://www.aparat.com/v/mWSPR[/url] ویرایش شده در مرداد 93 توسط saeghe_1