Ground Unmanned Support Surrogate- خودروی بدون سرنشین زمینی

[siavash75 7,699]

بسم الله الرحمن الرحیم

 

 

   

 

 

لشکر Dahlgren، مرکز تسلیحات سطحی نیروی دریایی یا به اختصار NSWC، Virginia Tech و TORC Robotics، همگی به وسیله سپاه تفنگداران نیروی دریایی

آمریکا برگزیده شده اند تا بر روی پروژه ی جدیدی که قرار است در آن یک خودروی آف رود قدرتمند با کارایی های بسیار زیاد، طراحی توسعه و در نهایت تولید انبوه کنند که این شرکت ها با هم وظیفه ی آزمایش های متعدد بر روی پروژه ی مذکور را دارند. خودرویی که قرار است طراحی شود، در آینده به کمک تفنگداران نیروی دریایی می رود که می تواند وظایفی همچون جابجایی سریع و پشتیبانی از سربازان را بر عهده بگیرد. خودروی بدون سرنشین پشتیبانی مستقل داخلی زمین حمل و نقل پذیر (GUSS AITV) اهداف مختلفی را دنبال می کند که خریدارانش با توجه به این اهداف به فکر جایگزین این محصول با خودرو های حال حاضر خود می افتند. در کل این خودرو برای آن طراحی شده تا بتواند خسارت های ناشی از جنگ هایی که بر روی زمین رخ می دهد و موجب خسارت های جبران ناپذیری می گردد، کاهش دهد. همینطور افزایش فضای جایگری تا بتواند جنگ افزار ها و اسلحه های مختلف را در حجم زیاد حمل کند، با این کار دیگر کاروان های مهمات معنایی ندارد و می توان با یک خودروی بدون سرنشین از نقطه ای دور دست به نقطه ای دیگر مهمات مورد نظر خود، بدون اینکه ترس از دست دادن راننده را داشته باشیم، منتقل کنیم.

 

  

 

سیر تکامل این پروژه در نهایت این است که پلتفرم GUSS AITV با خودروی تدارکاتی M1161 Growler یا ITV-LSV جایگزین گردد. خودروی همه جا روی Growler در نوع خود شاهکار محصوب می شود، این خودرو می تواند به همه جا برود، محدودیت برای او معنایی ندارد و تردد در مناطق کوهستانی صعب العبور که سایر خودرو ها و حتی نفربر ها توانایی جابجایی در آن را ندارند، Growler می تواند بدون کوچکترین آسیبی این کار را انجام دهد، همچنین به راحتی می تواند درون V-22 Osprey جای بگیرد و به مسیر های دوردست منتقل شود. قابلیت های منحصر به فرد و بزرگی همچون سیستم تعلیق تایر های پشت و چرخش آنها به وسیله ی فرمان پنوماتیکی که  میتواند چرخ های عقب را نیز همانند چرخ های جلو کنترل کند، از چیره دست بودن طراحان خبر می دهد که با افزودن این کارایی قدرت مانور خودرو دوچندان می شود. از قابلیت های خودرو GUSS AITV این است که می تواند بین حالت های خودمختار و هدایت از راه دور سویچ گردد، البته در هر زمانی و در هر مکانی می تواند به صورت دستی نیز هدایت گردد. هدف اصلی GUSS این است که ویژگی های مختلف دیگر خودرو ها یا پلتفرم ها را بر روی خود پیاده کند تا در نهایت به یک خروجی عالی برسد که تماما در او خلاصه شده است. در طول این پردازش ها، این گزینه بسیار مهم بود که ویژگی های منحصر به فرد و اصطلاحا یونیک در این خودرو به وفور یافت شود. پروژه ی حال حاضر مثال بدون نغز و زیبایی از این است که چگونه تمامی خصیصه های سیستم رباتیک به وسیله ی TORC همه جا جمع می شوند و یک خودروی مستقل بی نقص را تشکیل می دهند. خودرو GUSS این قابلیت را دارد که به وسیله ی هدایت از راه دور و مستقل به یک وسیله برای اهداف تجاری تبدیل شود. حسگر های کامپوزیتی برای سیستم ناوبری، دوربین های مختلف و سیستم LIDAR یا سیستم تشخیص محدوده تابش نور، همه و همه می توانند بر روی این خودرو نصب گردند.

حسگر های On Board خودرو قابلیت ادراک دارند و نرم افزار آنها به گونه ای برنامه ریزی شده است که می تواند با دریافت ورودی ها از حسگر، هدایت خودرو را بر عهده بگیرد و آن را به حرکت دربیارود. افرادی که هدایت وسیله ی نقلیه را بر عهده می گیرند، می توانند عملکرد خودرو را مانیتور یا کنترل کنند که این کار با چند فرستنده ی بدون سیم که بر روی خودرو نصب است، صورت می پذیرد. با تمام اینها، هر دو مولفه ی SafeStop و PinPoint در این خودرو مورد استفاده قرار می گیرد که هر کدام را جداگانه در ادامه شرح خواهم داد.

 

   

 

 

 

Safe Point:

مولفه ی SafeStop یک سیستم امن و اعتماد پذیر را برای خودرو فراهم می کنند که عملکردی بسیار خلاقانه دارد. با استفاده از فرستنده های بدون سیم (WireLess) که بر روی خودرو نصب می شوند، افرادی که وظیفه ی هدایت خودرو را بر عهده دارند می توانند در مواقع اضطراری خودرو را موتوقف کنند یا آن را از حرکت بازدارند، همچنین می توانند تمامی عملکرد های خودرو را خاموش کنند، این عمل زمانی مورد استفاده است که خودرو وارد منطقه ی ممنوعه شده یا اینکه آسیب دیده است و دیگر قادر به حرکت نیست. این کار باعث می گردد تا از هر مکانی که می خواهیم خودرو را متوقف کنیم و مانع از پیشروی آن شویم. این کار به شخص هدایتگر آزادی عمل بسیاری می دهد و به او اجازه می دهد تا در هر مکان دلخواهی که خواست، خودرو را متوقف کند.

Pin Point:

مولفه ی PinPoint یک قابلیت بسیار بی نظیر و فراتر از دستگاه GPS محدود را ارائه می دهد که سیستم مذکور می تواند با دقت بسیار بالا و بی نقص، اهداف مورد نظرش را بر روی نقشه مشاهد کند. این سیستم با دو گیرنده ی GPS بر روی خودرو نصب می گردد. دستگاه PinPoint یک ناوبری توسعه یافته است که دقت خطایش در حد چند متر است و می تواند یک موقعیت یابی بی نظیر را ارائه دهد که از لحاظ جهت گیری و سرعت و زمان پاسخ دهی خیلی توانمند تر از GPS است. در ضمن این دستگاه همیشه به روز است و هرگز متوقف نمی شود و دائما در حال تغییر نقشه هایش است.

خودروی GUSS AITV با یک دستگاه Way Sight که کنترل کننده ی چند مولفه ای است، مجهز شده که می تواند به عنوان یک واحد کمکی در بخش کنترل و هدایت وسیله ی نقلیه در کنار اپراتور فعالیت کند. با استفاده از WaySight، سربازی که بر روی زمین می جنگد، به راحتی می تواند خودرو را در حالت های مختلف قرار دهد و ماموریت خود را انجام دهد. حالت های مختلف WaySight عبارت اند از:

 

   

از چپ به راست: Follow Me Mode، Target Mode، WE Mode

 

•  Target Mode: با استفاده از این حالت، ایستگاه های مورد نظر را انتخاب کرده و می توان در مسیر توقف کرده یا حرکت کرد، این حالت به این معنا است که شما روی نقشه چند ایستگاه مختلف را با اولویت مشخص می کنید، سپس خودرو نیز به ترتیب اولویت هایی که انتخاب کرده اید به نقاط تعیین شده خواهد رفت.
• Follow Me Mode: در این حالت، شما پیاده بر روی زمین راه می روید، خودرو نیز بدون اینکه به او دستوری داده شود به دنبال شما خواهد آمد.
• WE Mode: این حالت برای ارتباط از راه دور خودرو کاربرد دارد که با فشردن گزینه ی مربوطه، اوپراتور به سرعت بین حالت های مختلف می تواند سویچ کندو هر کدام از متد هایی که می خواهد را اعمال کند و کنترل وسیله ی نقلیه را بر عهده بگیرد.

 

نتایج پروژه

هدف نهایی که GUSS AITV آن را دنبال می کند، تبدیل شدن به یک دستیار همه کاره برای واحد های رزمی زمینی است که یک پشتیبانی لجستیکی تمام عیار را برای آنها فراهم می کند. به عنوان یک واحد کوچک نظامی می تواند به سرعت تخلیه تلفات کمک کند یا اینکه در زمینه ی شناسایی، محدودیت های پیشرو را بردارد. این خودرو می تواند تفنگداران نیروی دریایی یا هر سرباز دیگری را با خود حمل کند، بدون هیچ مشغولی آنها را جابجا کند و سربازان داخل خودرو نیز می تواند با اهداف زمینی مد نظر به مبارزه بپردازند. از دیگر اهداف این خودرو بازگشت به محل یا Base اصلی بدون هیچ کمک و دستیاری است و این ویژگی به معنای آن است که بدون نیاز به راننده یا کنترل کننده ای می تواند به محل تعیین شده و پیشفرضش باز گردد.

شخص درگیر در پروژه، Brent Azzarelli که در لشکر Dahlgren خدمت می کند و یکی از مدیر های پروژه ی GUSS است، می گوید: GUSS AITV برخی از آزمایشات متعدد و مختلفی که در زمین آموزشی Kahuku در منطقه ی Oahu`s North Shore صورت گرفت را انجام داد و در RIMPAC 2014 به عنوان بخشی از آزمایش های نیرو های رزمی زمینی تفنگداران مورد استفاده قرار گرفتد که در طی آن تست، به گفته ی سربازان شرکت کننده در آزمایش به حد اعلایی از خود رسید که با عنوان MAGTF آزمایش شد.

 

  

 

هدف اصلی که درگیر پروژه GUSS AITV است، تکنولوژی به کار رفته در خودروی بدون سرنشین مستقل زمینی است که مشخص گردد که آیا واقعا می تواند در تسریع بخشی تخلیه تلفات، شناسایی های نا محدود و کمک به تفنگداران، با کنترل از راه دور و روش های مختلف، خوب عمل کند یا خیر. این اولین باری بود که GUSS AITV فرصت شرکت در یک تمرین زنده به همراه تفنگداران نیروی دریایی را داشت و همچنین اولین باری بود که تفنگداران نیروی دریایی با یک خودروی بدون سرنشین تمرین می کردند و با مولفه ها و ویژگی های آن آشنا می شدند که باعث درک بهتر آنها در آینده می شد.

این آزمایشات و تست ها همگی نشان داد که تکنولوژی در سرعت تخلیه تلفات چه نقش موثر و تعیین کننده ای دارد، اما در عین حال نشان دهنده ی این بود که برخی از قسمت ها از لحاظ تکنولوژی به کار رفته باید ترمیم و ارتقا داده شوند تا شاهد هیچ گونه نقصی در حوزه تخصصی مربوط به خود نباشد. تمرینات صورت گرفته در هاوایی به خوبی عنوان کرد که اطلاعات به دست آمده برای MCWL چقدر مفید واقع شد و از آنها نهایت استفاده را بردند تا مشخص کنند که که چه تکنولوژی قرار است در آینده مورد استفاده قرار گیرد و چه ارتقاء هایی ممکن است استفاده شود.

 

 

   

 

 

 

  

 

تفنگداران نیروی دریایی در طی آزمایش RIMPAC 2014

 

 

نویسنده و ترجمه: سیاوش سلطان ویس

Military.ir Copyright

تمامی حقوق برای انجمن میلیتاری محفوظ است.

با تشکر از سینا نوریخانی عزیز به خاطر پیشنهاد این مطلب زیبا

منبع

 

WWW.Siavash75.IR

[amirarsalankhan 15,443]

ممنون از زحمتي كه براي تهيه اين مطلب اين علمي كشيديد

 

ي سوالي داشتم آبا در مناطقي كه در اون حجم جنگ الكترونيك بالا باشه ارتباط با اين خودرو قطع نميشه؟

[siavash75 7,699]

ممنون از زحمتي كه براي تهيه اين مطلب اين علمي كشيديد

 

ي سوالي داشتم آبا در مناطقي كه در اون حجم جنگ الكترونيك بالا باشه ارتباط با اين خودرو قطع نميشه؟

بسیار ممنون!

 

اتفاقا اتفاقا دقیقا خودم هنگام نوشتن داشتم به این مسئله فکر می کردم، با خودم گفتم خوپ اگه این ارتباط وایرلس هک بشه و شخص ثالثی کنترل رو بر عهده بگیره اونوقت چی؟ اما خود شرکت سازنده میگه با استفاده از ارتباطی امن که این امنیت برای همون کنترل از راه دور بودنش هست.

[TRANSYLVANIA 1,146]

برای کپی رایت از این فرمول استفاده کنید :

 

Writer name @ Website : year .

[siavash75 7,699]

برای کپی رایت از این فرمول استفاده کنید :

 

Writer name @ Website : year .

فرمول فعلی رو یه پیر خسته ای به ما داد که گفت رد خور نداره! البته فکر نکنم زیاد راست گفته باشه، چون هر فرمولی هم که به کار ببندی باز هم کپی میشه!!!

[TRANSYLVANIA 1,146]

فرمول فعلی رو یه پیر خسته ای به ما داد که گفت رد خور نداره! البته فکر نکنم زیاد راست گفته باشه، چون هر فرمولی هم که به کار ببندی باز هم کپی میشه!!!

دوست عزیز ، مقاله شما یه مقاله علمی هست .

 

قالات علمی رو اینطوری ، کپی رایت میکنن .

 

میتونید مقاله رو ، رجیستر کنید .

 

اونموقع ، اگر کپی بشه ، بهتون پیام میده که چک کنید .

[Lord-Soldier 2,200]

ممنون بسیار عالی بود.

 

ظهور و حضور چنین ابزارهای شبکه ای، هوشمند، و استفاده کننده از ارتباطات بحث جنگ الکترونیک را بسیار ارتقا خواهد داد و شاید با ترکیب با عرصه سایبر، یک عرصه جدید در زمینه جنگها به وجود بیاورد.

 

مثلا همانطورکه گفته می شود در عرصه (domain) دریایی فلان طرف جنگ شکست خورد اما در عرصه زمینی پیروز بود یک عرصه دیگر مطرح شود مثلا با نام عرصه هوش مصنوعی یا ذهن ماشینی یا ...

[REZAZABIHI 47]

ممنون از مطلب زیبای شما

[amirarsalankhan 15,443]

ممنون از پاسختون

يك جايي در متن هم شما اشاره كردي كه اين خودرو همه جا ميتونه فعاليت كنه

ولي از روي عكس قابليت خاصي بر روي سيستم چرخ ها يا شاسي مشخصي نيست

خيلي معمولي به نظر ميرسه

 

راجع به مشخصات بدنه اش هم ميتونيد يك مقدار توضيح بديد؟

[siavash75 7,699]

ممنون از پاسختون

يك جايي در متن هم شما اشاره كردي كه اين خودرو همه جا ميتونه فعاليت كنه

ولي از روي عكس قابليت خاصي بر روي سيستم چرخ ها يا شاسي مشخصي نيست

خيلي معمولي به نظر ميرسه

 

راجع به مشخصات بدنه اش هم ميتونيد يك مقدار توضيح بديد؟

ارسلان خان والا جونم براتون بگه که این خودروی بدون سرنشین با نسخه های سرنشین دارش بسیار فرق می کنه، هنوز کارخانه سازنده اطلاعات دقیقی از نوع شاسی  و سیستم تعلیقش منتشر نکرده اما به نظر من با توجه به گفته ی خودشون از پس سخت ترین راه ها هم بر میاد و مشکلی براش به وجود نمیاد. بعدش از روی ظاهر نمیشه به درونش پی برد! خودرو های همه جا رو معمولا از سیستم تعلیق و کمک و خیلی موارد دیگه قوی هستند و با سایرین تفاوت های بزرگی دارن

[hammed 361]

با تشکر از تاپیک زیباتون.

 

ولی آیا این همه هزینه ارزش حذف کردن یک راننده رو داره ؟

[siavash75 7,699]

با تشکر از تاپیک زیباتون.

 

ولی آیا این همه هزینه ارزش حذف کردن یک راننده رو داره ؟

ممنون

متاسفانه توی کشور ما تجهیزات از سرباز قیمتشون خیلی بیشتره! الان اینها این همه طراحی و فلان و بهمان، که یه راننده رو حذف کنند و با آسودگی خاطر وسیله رو به سر منزل مقصد برسونند! من آمریکا زندگی نکردم که بدونم اونجا بنیاد شهید هست یا خیر، اما توی ایران یه ماشین نهایت 100 میلیونی خیلی کم هزینه تره تا اینکه سالهای سال یه خانواده ای رو تحت پوشش خانواده شهید نگه داری!

این مثال رو زدم که بگم برای اونا خیلی مهمه، اما توی ایرانی چیزی به اسم ارزش جانی نداریم، فقط به فکر ارزش مالی هستیم که نشون میده سطح فکری فرماندهان در چه حد پایینی قرار داره.

[Electro_officer 13,797]

ممنون از زحمتي كه براي تهيه اين مطلب اين علمي كشيديد

 

ي سوالي داشتم آبا در مناطقي كه در اون حجم جنگ الكترونيك بالا باشه ارتباط با اين خودرو قطع نميشه؟

امکان پاسخ قطعی دادن به چنین سوالی وجود نداره. هرگونه ارتباط به ویژه  بی‌سیم مطمئنا در معرض شنود و اخلال قرار داره. اما اینکه اخلال موفقیت آمیز باشد یا خیر نیاز به داشتن اطلاعات دقیق از پارامترهای متعددی از گیرنده قربانی و فرستنده اخلال گر داره. از جمله این پارامترها سیگنال به نویز گیرنده، پترن آنتن گیرنده قربانی و فرستنده اخلال‌گر، فرکانس کاری فرستنده و گیرنده، توان نویز اعمالی، تکنیک‌های به کار رفته در کدبندی سیگنال قربانی و ... داره که مطمئنا در دسترس من و شما قرار نداره.