Ahmad6644

تاپیک جامع دستاوردهای پهپادی ایران (گزارش ، تحلیل ، خبر و ... )

Recommended Posts

ارسال شده در · مخفی شده توسط worior، 31 اردیبهشت 1393 - دلیلی ارایه نشده است
مخفی شده توسط worior، 31 اردیبهشت 1393 - دلیلی ارایه نشده است
[quote name='amirsaha' timestamp='1400708083' post='379890']
سجاد چرا اکانتتو عوض کردی ؟؟؟ [/quote]
گولم زدن نامردا! :mrgreen:
باور کن نمی دونم! چطور به این راحتی فریب خوردم! [size=4] big_grin[/size]

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
ارسال شده در · مخفی شده توسط worior، 31 اردیبهشت 1393 - دلیلی ارایه نشده است
مخفی شده توسط worior، 31 اردیبهشت 1393 - دلیلی ارایه نشده است
[quote name='Marine101' timestamp='1400708778' post='379892']
گولم زدن نامردا! :mrgreen:
باور کن نمی دونم! چطور به این راحتی فریب خوردم! [size=4] big_grin[/size]
[/quote]

چطور ؟

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
[quote name='Moghaddam' timestamp='1400705061' post='379887']
خب از بال پرنده شروع میکنم اما اگه نکته ای داشتید حتما بگید به نام خدا
طرح بال پرنده طراحی مفهومی مهمی در صنعت هوافضا به شمار میره همون طور که میدونید سکان عمودی بدلیل زاویه امواج رادار بیشترین باز تابش راداری رو داره (دیگه نگیم رفلکتیو) در طرح با حذف سکان عمودی این مشکل تا حد زیادی بطرف کردند چون امواج رادار از بغل به هواگرد میرسه پس اگه سکان حذف بشه در واقع مثل اینه که شما با چاقو بخواین یه کاغذ رو از بغل (ضخامتش) ببرین. خب این عالیه اما مشکلاتی از قبیل بر هم خوردن تعادل هواپیما به دلیل عدم وجود سکان بوجود می آمد برای رفع این مشکل با افزایش عرض هواپیما و در واقع بزرگ کردن لبه فرار تقریبا حل شد. کلیات طرح بال پرنده از این قراره ضمن اینکه [color=#ff0000]بزرگترین مشکل سر راه این طرح در کاربرد آن در هوپیما چرخش حول محور طولی بود که با تغییر دادن مرکز ثقل هواپیما این مشکل هم حل شد[/color] اما این تکنولوژی بر اساس اسناد رسمی در انحصار ایالات متحده و هم پیمانانش بود اما باز لطف خدا معادلات مستکبرین رو به هم زد و مصداق (( و مکروا و مکر الله ان الله خیر الماکرین)) شد .
[/quote]
سلام دوست گرامی میشه در این مورد نشان داده شده بیشتر صحبت کنید . چون برای چرخش حول محور افقی میشه از فلپ هم استفاده کرد ولی اگر دقیقا تغییر نقطه ثقله . میشه بیشتر توضیح بدید دقیقا به چه صورت چون روشهای زیادی هستش مثله :
1. استفاده از موتور برای ایجاد گشتاور حول محور افق ، همانند تکنیک تغییر حرکت وضعی ماهواره ها با کمی اصلاح بدین صورت که دو موتور در عکس جهت هم برای ایجاد تعادل در سرعت برابر و ایجاد اختلاف در سرعت هر کدام باعث تغییر گشتاور حول محور افق میشه. ولی این روش دارای معایبی هم هست که اولیش مصرف بیشتر بدلیل کار کرد دائم هستش ومعایب و محاسن دیگه.
2 . استفاده از موتور خطی و جابجایی وزنه تعادلی ، که در این روش مصرف کمتره ولی سرعت تغییر هم کمتره .
  • Upvote 1

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
ارسال شده در · مخفی شده توسط 00Amin، 1 خرداد 1393 - ???????
مخفی شده توسط 00Amin، 1 خرداد 1393 - ???????
[quote][color=#FF0000][font=tahoma, helvetica, arial, sans-serif][right]بدلیل ایجاد مولتی اکانت 7 روز اخراج شدند و اکانت قبلیشون 013579 با این ادغام شد ،...[/right][/font][/color][/quote]

عجب! ایشون که می گفت رفتیم و خداحافظ و از این حرفا !

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
جالبه بدونید این نوع پرنده ها با این شکل بال باید حتما توسط رایانه به تعادل برسند به دلیل ناپایداریشون به دلیل نداشتن دم ولی جنگنده المان ها که 70 سال پیش ساختن همش مکانیکی بود کاش میشد اون مدل رو مهندسی معکوس کرد که ساختش ساده تر باشه
  • Upvote 2

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
ارسال شده در · مخفی شده توسط 00Amin، 1 خرداد 1393 - ???????
مخفی شده توسط 00Amin، 1 خرداد 1393 - ???????
[size=5]به نام خدا[/size]
سلام.

[quote name='MOHAMMAD' timestamp='1400747863' post='379928']
عجب! ایشون که می گفت رفتیم و خداحافظ و از این حرفا !
[/quote]
فهمیدن و درکش چشم غیب نمی خواست!

[color=#0000ff]آخرین پست کاربر 013579 ...[/color]
[quote name='Marine101' timestamp='1400335658' post='378974']
[size=5]به نام خدا[/size]
سلام.
.
.
.
[center][color=#ff0000][size=6]پایان برادر عدد (کاربر 013579)[/size][/color][/center]
[size=4].[/size]
[size=4].[/size]
[size=4].[/size][/quote]
[color=#0000ff]اولین پست کاربر Marine101 ...[/color]
[quote name='Marine101' timestamp='1400663298' post='379766']
[size=5]به نام خدا[/size]
سلام.

میدونم آشنا به نظر میام (یعنی هستم!) ولی لطفاً واکنش نشون ندید... :rose:
سعدی میگه...


[center][color=#0000ff]سعدی به روزگاران مهری نشسته در دل / بیرون نمی‌توان کرد الا به روزگاران[/color][/center]
[center](در بیت فوق مهر مربوطه RQ-170 می باشد! این داغ جان سوز!)[/center]
.
.
.
[/quote]

فقط این وسط یه سفری در بین بود که اون سفر تعویق خورد! فقط بنده از همگان عذر خواهی میکنم که سفرم نشد و از شر ما راحت نشدید. :straight:

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
ارسال شده در · مخفی شده توسط 00Amin، 1 خرداد 1393 - ???????
مخفی شده توسط 00Amin، 1 خرداد 1393 - ???????
شما از 2 اکانت به 3 اکانت رسیدی همینطوری پیش بری واریور کارش تو روز میشه فقط پاک کردن کامنت های شما خخخخ

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
ارسال شده در · مخفی شده توسط 00Amin، 1 خرداد 1393 - ???????
مخفی شده توسط 00Amin، 1 خرداد 1393 - ???????
بچه ها یه فانتزی طنز خورد تو ذهنم
[center][size=6]آمریکایی ها به تلافی گذشته یک عدد ار کیو 170 ایرانی رو سالم مینشونن رو زمین[/size][/center]
[center][size=6] [/size][size=6] :mrgreen:[/size][/center]
[center][size=6]هواپیما رو باز میکنن میبینن دونفر نشستن دارن ذغال باد میزنن[/size][/center]
  • Upvote 1
  • Downvote 1

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
آفرین به دقت نظر.امروزه یکی از راج ترین راه ها برای چرخش های متداول استفاده از پیشران موتوره. مثل سوخو 35 که واسه تعادل بعد مانور از این پیشران استفاده میکنه اما مهندسای کشور های دیگه بوق نبودن که بشینن نگاه کنن که آمریکا میسازه اونا نسازن (رقابت تسلیحاتی) اما مشکل یکی دوتا نبود نمی دونم قضیه این ربات متعادل رو شنیدید یا نه ولی میگن اگه رو راس مکعب هم بزاریش باز ثابت می ایسته و نمی افته. خب مشکل هواپیما اینه. اونا برای پایداری اول باید معماری هواپیما رو تنظیم کنن. (که تابحال معماری کاملا پایدار طراحی نشده) بعدشم این هواپیما ها باید از اصول اولیه آیرودینامیک امروزی پیروی کنن مثلا زوایای حمله بالا (نوک دماغه بالا باشه) خب هر چی بال بزرگتر باشه پایداری سمتی بیشتره اما از اون طرف هواپیما به یه ناپایداری عجیب بدون الگوریتم (الگو) میرسه که کنترلش غیر ممکنه اینا تعدادی از بزرگترین مشکلات طراحی این هواپیما هاست. ضمن اینکه شایعاتی هم هست که میگه برای ایجاد تعادل صد در صد از فناوری اثبات نشده جاذبه معکوس استفاده کردند (توی بی 2 و مشابه های اون مثل آر کیو) خب این از این حیث قابل باوره چون سه خط بالاتر بهش اشاره کردم معماری کاملا پایدار طراحی نشده اونا با استفاده از یک چنین فناوری های تقریبا خیالی تونستن هواپیما رو به پایداری برسونن اما هیچ چیز تایید شده نیست.
  • Upvote 5

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
[size=5]به نام خدا[/size]
سلام.

از عزیزان خواهشمندم که ذهنتون رو از این مسائل کذایی و فضایی مثل فناوری جاذبه ی معکوس منحرف کنید به سمت راهکارها و چیزهای معقول تر و در دسترس تر! ... چرا؟ ... این فناوری و امثال این فناوری اگر وجود هم داشته باشند ، فاصله ی زیادی تا عملیاتی بودن و شدن دارند ، هم مشکل تامین انرژی مطرح هست ، هم اندازه و وزن و هم تاثیر غیر دلخواه روی مسائل حیاتی چون پنهانکاری، محیط زیست و غیره.
ببنید دوستان نبود سکان عمودی در هواپیماهایی مثل RQ-170 و B-2 و کلاً هواپیماهای که در ساخت و طراحیشون حذف سکان عمودی و دیگر طراحی های پایدار ساز مشابه سکان عمودی ، لحاض شده باشه ، باعث به وجود آمدن نوعی ناپایداری ذاتی میشه ، این ناپایداری بدین صورته که هواپیما در شرایط عادی میل به انحراف به طرفین و در پی آن بر هم خوردن سیر مستقیم پروازی رو داره و از اون بدتر خطر از دست رفتن کنترل وسیله ی پرنده و سقوط هم در اینجا مطرحه (بلاخص در هنگام Landing) ، این موضوع به عوامل مختلفی از جمله نوع طراحی سازه هواپیما، سرعت پیمایش مسیر و حتی عوامل جوی بستگی دارد ، مثلاً میزان بزرگی و کوچکی این پدیده در هواپیماهای بال پرنده ی بال بلند مثل P-175 لاکهید و RQ-3 با هواپیماهای توپلی مثل X-47B و فانتوم-ری متفاوته ... ([color=#ff0000]اگر موضوع رو اشتباه بیان و تفسیر کرده ام ، لطفاً تصحیح کنید[/color]) ... حالا این موضوع در هواپیمایی مثل B-2 بدین صورت رفع و رجوع شده که هواپیما رو تحت کنترل یک کامپیوتر پرواز مستقل از خلبان قرار داده اند ، این کامپیوتر توان پردازش اطلاعات بالایی داره و با برآیند گیری لحظه ایی (حتی تا چند ده بار در ثانیه) از عواملی چون وضعیت هواپیما (وضعیت های مختلف از نسبت مکانی به خط افق گرفته تا خود فلپ ها و میزان تراست و غیره)، وضعیت هوای بیرون از هواپیما و و و ، در جهت اصلاح مسیر و خنثی کردن شوک های وارده ، دستوراتی رو به صورت آنی و مستقل از کنترل خلبان به فلپ ها اعمال میکنه که این دستورات بسیار کوچک و کمی نامحسوس ، باعث خنثی شدن اون میل به انحراف این نوع هواپیماها میشود ، البته این رو هم اضافه کنم که موضع کنترل هواپیما توسط خلبان و این سیستم کنترل پرواز و تعادل خودکار با یکدیگر مچ شده اند ... ([color=#ff0000]اگر موضوع رو اشتباه بیان و تفسیر کرده ام ، لطفاً تصحیح کنید[/color]) ... حالا در هواپیمای RQ-170 این موضوع تا حدودی متفاوته ... بدین صورت که ... بالها قدری خمیدگی رو به بالا دارند ، این مورد در کمتر شدن میل به انحراف هواپیما نقش داره ... ([color=#ff0000]اگر موضوع رو اشتباه بیان و تفسیر کرده ام ، لطفاً تصحیح کنید[/color]) ... این از موضوع ناپایداری ذاتی این هواپیماهای فاقد تثبیت کننده ی عمودی!

یه موضوع دیگه ایی که مطرح شد بحث گردش حول محور افقی هستش ... این مورد با توجه به نوع ماموریت این نوع هواپیماها و ضعف زیادی که در مانورپذیری دارند ، قابل چشم پوشی هستش و به راحتی با رعایت یک سری الگوریتم پروازی-کنترلی در شهپرها ، موضوعش حل شده هست!

یه مسئله ی مهم دیگه هم اینجا هستش ... [color=#0000ff]این بنده ی حقیر توان تحلیل تاثیر آیرودینامیکی برآمدگی های روی بدنه 170 و نیز بیرون زدگی محل استقرار سامانه ی FMV استابلایز شده در قسمت زیرین بدنه این هواپیما رو ندارم ، عزیزان اگر دانسته ی علمی، نظر و پیش زمینه ی فکری و یا حدسی دارید ممنون میشم از بیانش[/color]!


همگی در پناه حق. :16:
  • Upvote 3

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
خب خوب بود ولی یه سری مشکل داره. 1- این کنترل لحظه ای کامپیوتری قدیم قدیما برای اولین طرح ها انجام میشد ولی واقعا جوابگو نبود چون اونجا اختیار فلپ با من و شما نیست کافیه بین فرمان خلبان و کامپیوتر با جریان هوا نا متقارن بشه اون وقت بابای فون براون هم بیاد نمیتونه درستش کنه اونم با ناپایداری ذاتی هواپیما پس این روش صحیحی که گفتید بدلیل احتمال خطا منسوخ شده 2- موضوع جاذبه ی معکوس رو نمی خواستم باز کنم ولی یکی از مسائلی که ایران نمی خواد راجع بهش صحبت کنه این جور چیزاست و الا دوربین دقیق یا حسگر تشخیص اورانیم رو تا حدود زیادی ایران داراست غیر از یک تکنولوژی که خبر دارم نتونسته مهندسی معکوس کنه ولی بین خودمون باشه [b]من میتونم[/b]! (مرگ بر دروغگو) 3- خمیدگی بالا رو کاملا درست گفتید اما باعث تثبیت نمیشه در واقع اصل خمیدگی برای افزایش زاویه حمله است که هواپیما بتونه تعادل وضعی داشته باشه نه برای کمتر شدن میل به انحراف
نتیجه گیری: آرکیو طراحی خوبی داره اما برای ثباتش امریکایی ها فکر خاصی کردند و این یکی از مسائل و مصائب ایالات متحده در شکار اون بود اما بدونید آر کیو برای پایداری راه خاصی رو پیش گرفته همچنین بی 2

ببخشین ولی من یه عکسی دارم می خوام ببینم راجع به چیه میشه کمک کنین؟ چند تا ساختمون داره که کاربردشونو میخوام بدونم.
  • Upvote 2

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
[size=5]به نام خدا[/size]
سلام.

دوست عزیز ...
[quote name='Moghaddam' timestamp='1400768611' post='380003']
1- این کنترل لحظه ای کامپیوتری قدیم قدیما برای اولین طرح ها انجام میشد ولی واقعا جوابگو نبود چون اونجا اختیار فلپ با من و شما نیست کافیه بین فرمان خلبان و کامپیوتر با جریان هوا نا متقارن بشه اون وقت بابای فون براون هم بیاد نمیتونه درستش کنه اونم با ناپایداری ذاتی هواپیما پس این روش صحیحی که گفتید بدلیل احتمال خطا منسوخ شده[/quote]
وقتی میشه چنین سیستم نظارتی-تصمیم گیری بلادرنگی تعریف و پیاده کرد ، چگونه نمیشه دستورات هدایتی خلبان با یک سیستم کنترلی هوشمند رو مچ کرد و ضریب خطاش رو از بین برد...
چطور میشه برای یک سامانه ، رادار اجتناب از هوای بد ترتیب داد ، ولی نمیشه شرایط و نوع واکنشش نسبت به جریان هوای نامتقارن رو تعریف و پیاده کرد...
این نکته هم از قلم نیافته که اگر خود سفینه ی فضایی هم باشه ، باز نیاز به سیستم کنترل پرواز داره ، حالا هر چقدر هم اسباب و ادوات پروازی مرتبط با خودِ پرواز (حتی سیستم معکوس کننده ی جاذبه) بیشتر بشه ، باید به موازاتش توان پردازش اطلاعات کامپیوتر کنترل پرواز بیشتر بشه! چرا که اِلمانهای بیشتر و نامتقارن تری باید تحت نظارت و محاسبه قرار بگیره ...
ناپیداری ذاتی این نوع از هواپیما قابل پیش بینی کردن (در همه زمینه) و امکان (دانشی و فنی)نرم افزاری-سخت افزاری برای مهارشون هم کاملاً در دسترس هستش...

[quote]موضوع جاذبه ی معکوس رو نمی خواستم باز کنم ولی یکی از مسائلی که ایران نمی خواد راجع بهش صحبت کنه[/quote]
من منکر وجود همچین فناوریی نمیشم ، اتفاقاً استفاده ی ازش رو هم در RQ-170 به دلایلی ، محتمل می دونم ... بهتره از تعبیر کاهش اثر جاذبه بر سامانه یاد کنیم تا معکوس سازی جاذبه ، چرا که آدم رو یاد فیلم های تخیلی میندازه و دوستان گمان بر به هیچ عنوان نشدنش میبرند ... با فرض بر اینکه چنین سامانه و یا متریالی وجود داشته باشه ، مشکلات تامین انرژی اش (اگر لازم داشته باشه) رفع شده باشه ، موضوع اندازه و حجمش هم حل شده باشه ، تاثیر غیر مفیدش بر روی مقوله ی پنهانکاری به طرقی در هم شکسته باشه ، تازه ما میگیم که این مورد در جهت کمک به پنهانکاری بهتر این هواپیما (توضیحاتش جدای از موضوع این پسته) و تا حدودی هم کمک به حل موضوع ناپایداری ذاتی این نوع هواپیماهاست و این موضوع خودش نیز بر پیچیدگی و دشواری مقوله ی مدیریت پرواز اضافه میکنه (بلاخص در بحث پردازش اطلاعات کامپیوتری) ...

[quote]و الا دوربین دقیق یا حسگر تشخیص اورانیم رو تا حدود زیادی ایران داراست[/quote]
[font=lucida sans unicode,lucida grande,sans-serif][url="http://isna.ir/fa/news/91041106771/%D8%B3%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1-%D8%AD%D8%A7%D8%AC%D9%8A-%D8%B2%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D8%AF%D8%B1-%D8%AD%D8%A7%D9%84-%D8%A8%D9%87%D8%B1%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1%D9%8A-%D8%A7%D8%B2-RQ170"][color=#0000FF][size=5]پیوند[/size][/color][/url][/font]
[quote][font=georgia,serif]وي در پاسخ به اين پرسش كه "آيا RQ170 جاسوس خوبي بود يا نه؟"، با خنده گفت: جاسوس خوبي بود، اما در حق آمريكا خيانت كرد. آمريكا آخرين فناوري‌هاي خود را روي آن پياده كرده بود و براي اهميت آن همين بس كه در اختيار سازمان سيا قرار داشت. [color=#ff0000]ه[/color][color=#FF0000]نوز راجع به تجهيزات جاسوسي نصب شده روي آن و توانمندي‌هايش صحبتي نكرده‌ايم.[/color] RQ170 بسيار پيشرفته و به‌روز است و [color=#FF0000]تا لحظه قبل از دستيابي به آن،‌ نه تنها ما، كه ديگران نيز از سنسورها و تجهيزات آن بي‌اطلاع بوده‌اند. [/color][/font][/quote]

[quote]خمیدگی بالا رو کاملا درست گفتید اما باعث تثبیت نمیشه[/quote]
من هم نگفتم باعث تثبیت میشه! فقط گفتم در کاهش میل به انحراف این هواپیما نقش داره ... :)

دوست عزیز در موضوع مهندسی معکوس ( منظورم مشابه سازی صد در صدی یک سامانه و یا وسیله هستش) گفتم که در صورتی به مشکل بر میخوریم که دانش پایه ایی اون موضوع و یا ابزار مورد نیاز برای دست یابی به روش های ساختش رو نداشته باشیم ... به عنوان مثال و نمونه ، بحث مهندسی معکوس برخی از مدارات الکترونیکی این هواپیما جای تردید داره ، چرا که میکرو پروسسورها و مدارات مجتمع انحصاری و یا حسگرهاش و یا برخی از قطعات الکترونیکی دیگرش رو نمیشه قبول کرد که ما بتونیم بسازیم! چون گفته میشه که دانش و ابزار تولید تراشه و لیتوگرافی نانومتری را در کشور نداریم ... :)


در پناه حق. :16: ویرایش شده در توسط Marine101
  • Upvote 2

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
ارسال شده در · مخفی شده توسط 00Amin، 4 خرداد 1393 - ???? ??????
مخفی شده توسط 00Amin، 4 خرداد 1393 - ???? ??????
salam

[b] VxWorks[/b]
[font=sans-serif][size=1][[url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=0"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=0"]править исходный текст[/url]][/size][/font][size=3]
Материал из Википедии — свободной энциклопедии[/size][color=#545454]

[color=black][center][background=rgb(234, 242, 253)]Текущая версия страницы пока [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%8F:%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B9/%D0%9F%D0%BE%D1%8F%D1%81%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%87%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9"]не проверялась[/url] опытными участниками и может значительно отличаться от [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&stable=1"]версии[/url], проверенной 17 февраля 2014; проверки требуют [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&oldid=61471289&diff=cur&diffonly=0"]2 правки[/url].[/background][/center][/color][/color]

VxWorks [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:VxWorks.png"][img]http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/thumb/3/37/VxWorks.png/250px-VxWorks.png[/img][/url]
Логотип VxWorks в [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/ASCII-%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0"]ASCII-графике[/url] Разработчик
[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Wind_River_Systems"]Wind River Systems[/url] Семейство ОС
[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Unix-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0"]UNIX-подобная[/url] Последняя версия
6.9 — [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B5%D0%B2%D1%80%D0%B0%D0%BB%D1%8C"]февраль[/url] [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/2011"]2011[/url] г.[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-newver1-1"][1][/url][/sup] Тип [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AF%D0%B4%D1%80%D0%BE_%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B"]ядра[/url]
[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D1%8F%D0%B4%D1%80%D0%BE"]Микроядро[/url] [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D0%B8%D1%86%D0%B5%D0%BD%D0%B7%D0%B8%D1%8F"]Лицензия[/url]
[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D1%81%D0%BE%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5"]Пользовательское соглашение[/url] Состояние
Актуальное [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B0%D0%B9%D1%82"]Веб-сайт[/url]
[url="http://www.windriver.com/products/vxworks.html"]VxWorks RTOS[/url] [color=#252525][font=sans-serif][size=4]
[b]VxWorks[/b] — [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D1%80%D0%B5%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8"]операционная система реального времени[/url], разрабатываемая компанией [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Wind_River_Systems"]Wind River Systems[/url] ([url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%A8%D0%90"]США[/url]), ориентированная на использование во встраиваемых компьютерах, работающих в системах [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%B5%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D1%8F"]жёсткого реального времени[/url]. VxWorks является системой с кросс-средствами разработки прикладного программного обеспечения. Иначе говоря, разработка происходит на инструментальном компьютере, называемом host, для последующего применения его на целевой машине — target.[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
Как и большинство других ОС реального времени, VxWorks включает в себя [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%B7%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C"]многозадачное ядро[/url] с вытесняющим планировщиком и быстрым откликом на [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B5%D1%80%D1%8B%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5"]прерывания[/url], средства [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D0%B6%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%86%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B2%D0%B7%D0%B0%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D0%B5"]межпроцессного взаимодействия[/url] и[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_(%D0%B8%D0%BD%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0)"]синхронизации[/url], а также [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0"]файловую систему[/url] и сетевую подсистему (стек протоколов [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/TCP/IP"]TCP/IP[/url]). В комплект поставки входят средства для[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%81-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80"]кросс-компиляции[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=%D0%9C%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%BD%D0%B3_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8&action=edit&redlink=1"]мониторинга производительности[/url] ([url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=WindView&action=edit&redlink=1"]WindView[/url]), удалённой символьной отладки, а также [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F"]эмуляции[/url] различных[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%86%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80"]процессоров[/url]. Дополнительно поставляется значительное количество различных стеков протоколов, графических подсистем и др. как от самой Wind River Systems, так и от третьих фирм. Множество поддерживаемых VxWorks встраиваемых платформ является одним из самых обширных среди операционных систем реального времени.[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
4 июня 2009 года компания [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Intel"]Intel[/url] объявила о планах приобрести Wind River Systems и VxWorks.[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-2"][2][/url][/sup] 17 июля 2009 года поглощение компании было завершено [sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-3"][3][/url][/sup][/size][/font][/color]
[color=#252525][font=sans-serif][size=3][background=rgb(249, 249, 249)]

[center]
[b] Содержание[/b]
[[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#"]убрать[/url]] [/center][list]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.98.D1.81.D1.82.D0.BE.D1.80.D0.B8.D1.8F"]1 История[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.90.D1.80.D1.85.D0.B8.D1.82.D0.B5.D0.BA.D1.82.D1.83.D1.80.D0.B0"]2 Архитектура[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.9F.D0.BB.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D1.80.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5"]3 Планирование[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.9F.D1.80.D0.B5.D1.80.D1.8B.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D1.8F"]4 Прерывания[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.A1.D0.B5.D1.82.D0.B5.D0.B2.D1.8B.D0.B5_.D1.81.D1.80.D0.B5.D0.B4.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.B0"]5 Сетевые средства[/url]
[list]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.94.D0.BE.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D0.BD.D0.B8.D1.82.D0.B5.D0.BB.D1.8C.D0.BD.D1.8B.D0.B5_.D1.81.D0.B5.D1.82.D0.B5.D0.B2.D1.8B.D0.B5_.D0.B2.D0.BE.D0.B7.D0.BC.D0.BE.D0.B6.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8:_.D0.BF.D1.80.D0.BE.D0.B3.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.BC.D0.B0_WindNet"]5.1 Дополнительные сетевые возможности: программа WindNet[/url]
[/list][*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.A4.D0.B0.D0.B9.D0.BB.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D1.8F_.D1.81.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B5.D0.BC.D0.B0"]6 Файловая система[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.B4.D0.B5.D1.80.D0.B6.D0.BA.D0.B0_.D1.81.D0.B8.D0.BC.D0.BC.D0.B5.D1.82.D1.80.D0.B8.D1.87.D0.BD.D0.BE.D0.B3.D0.BE_.D0.B8_.D0.B0.D1.81.D0.B8.D0.BC.D0.BC.D0.B5.D1.82.D1.80.D0.B8.D1.87.D0.BD.D0.BE.D0.B3.D0.BE_.D0.BC.D1.83.D0.BB.D1.8C.D1.82.D0.B8.D0.BF.D1.80.D0.BE.D1.86.D0.B5.D1.81.D1.81.D0.B8.D0.BD.D0.B3.D0.B0"]7 Поддержка симметричного и асимметричного мультипроцессинга[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.98.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5"]8 Использование[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.9A.D1.80.D0.B8.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B0"]9 Критика[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.A1.D1.80.D0.B0.D0.B2.D0.BD.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5_.D1.81_.D0.BD.D0.B5.D0.BA.D0.BE.D1.82.D0.BE.D1.80.D1.8B.D0.BC.D0.B8_.D0.BE.D0.BF.D0.B5.D1.80.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.BE.D0.BD.D0.BD.D1.8B.D0.BC.D0.B8_.D1.81.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B5.D0.BC.D0.B0.D0.BC.D0.B8_.D1.80.D0.B5.D0.B0.D0.BB.D1.8C.D0.BD.D0.BE.D0.B3.D0.BE_.D0.B2.D1.80.D0.B5.D0.BC.D0.B5.D0.BD.D0.B8"]10 Сравнение с некоторыми операционными системами реального времени[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.9F.D1.80.D0.B8.D0.BC.D0.B5.D1.87.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D1.8F"]11 Примечания[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.A1.D0.BF.D0.B8.D1.81.D0.BE.D0.BA_.D0.BB.D0.B8.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B0.D1.82.D1.83.D1.80.D1.8B"]12 Список литературы[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#.D0.A1.D1.81.D1.8B.D0.BB.D0.BA.D0.B8"]13 Ссылки[/url]
[/list]

[b] История[font=sans-serif][size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=1"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=1"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/font][/b]
[color=#252525][font=sans-serif][size=4]
Название «VxWorks», как считается, получилось из игры слов с названием ОС [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VRTX&action=edit&redlink=1"]VRTX[/url], созданной компанией [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Ready_Systems&action=edit&redlink=1"]Ready Systems[/url] (сейчас этот продукт принадлежит [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Mentor_Graphics"]Mentor Graphics[/url]). В начале [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/1980-%D0%B5"]1980-х[/url] VRTX была достаточно новым и сырым продуктом, она работала не слишком хорошо. VRTX имела размер всего 4 КБ, и её нельзя было использовать как полноценную операционную систему. Компания Wind River приобрела права на распространение расширенной версии VRTX под названием VxWorks. Доработки и расширения, внесённые компанией WindRiver, позволили создать систему, которая работала (например, VXWorks имела [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0"]файловую систему[/url] и [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%B3%D1%80%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B8"]интегрированную среду разработки[/url]). Таким образом, название VxWorks может означать [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B3%D0%BB%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA"]англ.[/url] [i]VRTX now Works[/i] («VRTX теперь работает») или [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B3%D0%BB%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA"]англ.[/url] [i]VRTX that Works[/i] («VRTX, которая работает»).[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
Когда стало ясно, что Ready Systems может разорвать контракт на распространение VRTX, в Wind River было разработано собственное ядро операционной системы, которое заменило VRTX. Базовая функциональность нового ядра VxWorks была такой же, как у VRTX.[/size][/font][/color]
[b] Архитектура[font=sans-serif][size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=2"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=2"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/font][/b]
[color=#252525][font=sans-serif][size=4]
VxWorks имеет архитектуру [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BB%D0%B8%D0%B5%D0%BD%D1%82-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%B5%D1%80"]клиент-сервер[/url] и, как и большинство ОС жёсткого реального времени, построена по технологии [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D1%8F%D0%B4%D1%80%D0%BE"]микроядра[/url]. На самом нижнем непрерываемом уровне ядра (WIND Microkernel) выполняются только базовые функции планирования задач и управления коммуникацией/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_(%D0%B8%D0%BD%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0)"]синхронизацией[/url] между задачами. Все остальные функции ОСРВ более высокого уровня — управление памятью, сетевые средства и т. д. — реализуются через простые функции нижнего уровня. За счёт такой иерархической организации достигается быстродействие и[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B5%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C"]детерминированность[/url] ядра системы, также это позволяет легко строить необходимую конфигурацию операционной системы.[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
VxWorks можно скомпоновать как для систем с жёсткими аппаратными ограничениями, так и для систем с развитой функциональностью. Отдельные модули системы сами могут быть масштабируемыми. При сборке системы можно отключать определённые функции системы, ненужные в данный момент, также можно убирать специфические ядерные объекты синхронизации, если в них нет необходимости.[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
Но, несмотря на то, что система является конфигурируемой, нельзя сказать, что в ней реализован компонентный подход, т. к. все модули построены над базовым ядром и не могут быть использованы в других средах.[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
Ядро VxWorks обладает следующими свойствами[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-VxWorks-4"][4][/url][/sup]:[/size][/font][/color][list]
[*]количество задач ограничивается только памятью;
[*]имеет 256 уровней приоритетов задач;
[*]планирование задач организовано двумя способами: вытеснение по приоритетам и циклическое;
[*]взаимодействие задач происходит через очереди сообщений, семафоры, события и каналы (для взаимодействия между процессами), сокеты и удалённые вызовы процедур (для сетевого взаимодействия), разделение памяти (используется для разделения данных) и сигналы (для управления исключительными ситуациями);
[*]обеспечивается несколько видов семафоров для управления критическими системными ресурсами — двоичные, вычислительные и взаимоисключающие с приоритетным наследованием;
[*]возможно детерминированное переключение контекста.
[/list]
[b] Планирование[font=sans-serif][size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=3"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=3"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/font][/b]
[color=#252525][font=sans-serif][size=4]
В VxWorks обеспечиваются и механизмы планирования, основанные на [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/POSIX"]POSIX[/url][sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-WindNet-5"][5][/url][/sup], и собственные механизмы планирования (wind scheduling). Оба варианта обладают вытесняющим и циклическим планированием. Различие заключается в том, что алгоритмы POSIX-планирования применяются попроцессно, а wind scheduling применяется на уровне всей системы[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-VxWorks-4"][4][/url][/sup].[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
Все задачи системы и приложения в VxWorks используют одно адресное пространство, что может привести к нарушению стабильности работы системы в случае неисправности какого-либо приложения. Решение этой проблемы достигается установкой отдельно предоставляемого компонента [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxVMI&action=edit&redlink=1"]VxVMI[/url][sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-6"][6][/url][/sup], который даёт возможность каждому процессу использовать собственное виртуальное пространство.[/size][/font][/color]
[b] Прерывания[font=sans-serif][size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=4"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=4"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/font][/b]
[color=#252525][font=sans-serif][size=4]
Для достижения быстрой обработки внешних [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B5%D1%80%D1%8B%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5"]прерываний[/url], программы [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA_%D0%BF%D1%80%D0%B5%D1%80%D1%8B%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F"]обработки прерываний[/url] ([url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=ISRs&action=edit&redlink=1"]ISRs[/url] — interrupt service routines) в VxWorks работают в специальном контексте вне контекстов потоков, что даёт преимущество во времени, которое обычно тратится на переключение контекстов. С-функция, которую пользователь присоединяет к вектору прерывания, на самом деле не является фактической ISR. Прерывания не могут напрямую обращаться к С-функциям. Вместо этого в таблице векторов прерываний, которая вызывается аппаратно, запоминается адрес ISR. ISR выполняет начальную обработку (подготовку стека и сохранение регистров), а потом вызывается С-функция, которая была присоединена пользователем[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-VxWorks-4"][4][/url][/sup].[/size][/font][/color]
[b] Сетевые средства[font=sans-serif][size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=5"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=5"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/font][/b]
[color=#252525][font=sans-serif][size=4]
VxWorks обладает следующими сетевыми средствами[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-Network-7"][7][/url][/sup]:[/size][/font][/color][list]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Zero-copy"]TCP/zero-copy[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/TCP"]TCP[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/UDP"]UDP[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/ICMP"]ICMP[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/IP"]IP[/url]([url="http://ru.wikipedia.org/wiki/IPv4"]IPv4[/url] и [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/IPv6"]IPv6[/url])/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/ARP"]ARP[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/SLIP"]SLIP[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/CSLIP"]CSLIP[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Point-to-Point_Protocol"]PPP[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0%BA%D0%B5%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%84%D0%B5%D0%B9%D1%81)"]Sockets[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Telnet"]telnet[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Rlogin"]rlogin[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Rcp&action=edit&redlink=1"]rcp[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Rsh&action=edit&redlink=1"]rsh[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Ftp"]ftp[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Tftp"]tftp[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Bootp"]bootp[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Network_File_System"]NFS[/url] (клиент и сервер).
[/list][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
В сетевые средства VxWorks входят также функции, необходимые при разработке устройств, подключаемых к Internet:[/size][/font][/color][list]
[*]IP multicasting уровня 0,1 или 2;
[*]long fat pipe;
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/CIDR"]CIDR[/url] (Classless Inter-Domain Routing);
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/DHCP"]DHCP[/url] (Dynamic Host Configuration Protocol) в конфигурациях сервер, клиент и Relay агент;
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/DNS"]DNS[/url] client (Domain Naming System);
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/SNTP"]SNTP[/url] (Simple Network Time Protocol).
[/list][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
VxWorks поддерживает следующие протоколы маршрутизации:[/size][/font][/color][list]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/RIP2"]RIPv[/url]1/v2 (Routing Information Protocol)
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/OSPF"]OSPF[/url] (Open Shortest Path First) версии 2.
[/list][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
В стандартную поставку VxWorks входит протокол RIP, протокол OSPF поставляется как дополнительный продукт.[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
VxWorks поддерживает протокол [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/SNMP"]SNMP[/url] (Simple Network Management Protocol) как версии v1, так и версии v2c. Компилятор [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Management_Information_Base"]MIB[/url] (Management Information Base) поддерживает объекты MIB-II и расширения.[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
Стандартным интерфейсом для подключения переносимых сетевых протоколов к операционным системам является интерфейс STREAMS. Под VxWorks можно инсталлировать любой протокол, имеющий STREAMS-реализацию: как стандартный ([url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Novell"]Novell[/url] [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/SPX"]SPX[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/IPX"]IPX[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Decnet&action=edit&redlink=1"]Decnet[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/AppleTalk"]AppleTalk[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/SNA"]SNA[/url], …), так и специализированный. ОС VxWorks поддерживает STREAMS версии [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/UNIX"]UNIX[/url] System V.4.[/size][/font][/color]
[b] Дополнительные сетевые возможности: программа WindNet[size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=6"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=6"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/b]
[color=#252525][font=sans-serif][size=4]
В 1994 году Wind River Systems анонсировала программу WindNet, по которой ряд фирм-производителей программных средств в области коммуникаций интегрировали свои программные продукты с VxWorks, тем самым обеспечив поддержку (это неполный перечень)[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-WindNet-5"][5][/url][/sup]:[/size][/font][/color][list]
[*]сетевых протоколов: [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/X.25"]Х.25[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/ISDN"]ISDN[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/ATM"]ATM[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/SS7"]SS7[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Frame_Relay"]Frame Relay[/url] и [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B5%D1%82%D0%B5%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C_OSI"]OSI[/url];
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=CASE-%D1%81%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B0&action=edit&redlink=1"]CASE-средств[/url] разработки распределённых систем на базе стандартов [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=ROOM&action=edit&redlink=1"]ROOM[/url] (Real-Time Object Oriented Modelling) и [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/CORBA"]CORBA[/url] (Common Object Request Broker Architecture);
[*]менеджмент сетей по технологиям [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=MBD&action=edit&redlink=1"]MBD[/url] (Management By Delegation) и [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/CMIP"]CMIP[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=GDMO&action=edit&redlink=1"]GDMO[/url] (Common Management Information Protocol/Guidelines for Definition of Managed Objects).
[/list]
[b] Файловая система[font=sans-serif][size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=7"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=7"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/font][/b]
[color=#252525][font=sans-serif][size=4]
В VxWorks поддерживаются следующие [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B"]файловые системы[/url][sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-fs-8"][8][/url][/sup]:[/size][/font][/color][list]
[*]MS-DOS-Compatible File System: [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=DosFS&action=edit&redlink=1"]DosFS[/url]
[*]Raw File System: [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=RawFs&action=edit&redlink=1"]RawFs[/url]
[*]Target Server File System: [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=TSFS&action=edit&redlink=1"]TSFS[/url]
[*]Network File System: NFS
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/ISO_9660"]ISO 9660[/url] (CDROM File System)
[*]Tape File System: [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=TapeFs&action=edit&redlink=1"]TapeFs[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/CIFS"]CIFS[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/SMB"]SMB[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=TrueFFS&action=edit&redlink=1"]TrueFFS[/url]
[/list]
[b] Поддержка симметричного и асимметричного мультипроцессинга[font=sans-serif][size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=8"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=8"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/font][/b]
[color=#252525][font=sans-serif][size=4]
Мультипроцессорная система реального времени, с точки зрения программного обеспечения, бывает двух видов: асимметричная [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/ASMP"]ASMP[/url] ([url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B3%D0%BB%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA"]англ.[/url] [i]Asymmetrical MultiProcessing[/i]) и симметричная [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BC%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B8%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%86%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C"]SMP[/url] ([url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B3%D0%BB%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA"]англ.[/url] [i]Symmetrical MultiProcessing[/i]). При асимметричном мультипроцессинге ASMP каждый микропроцессор, а в случае многоядерного микропроцессора — каждое процессорное ядро исполняет свой собственный экземпляр ОС, а за распределение процессов (потоков, задач) по процессорам отвечает разработчик прикладного ПО. В таком случае многопроцессорная система сложна в программировании, но обладает предсказуемостью (детерминированостью) характеристик реального времени.[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
При симметричном мультипроцессинге SMP прикладной программист видит многопроцессорную систему как виртуальную однопроцессорную, что значительно упрощает разработку ПО, но нет 100 % гарантии предсказуемости исполнения из-за того что нагрузка между процессорами распределяется не вручную, а автоматически.[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
До появления на рынке встраиваемых микропроцессоров многоядерных устройств потребность в симметричном мультипроцессинге практически отсутствовала. Сложность разработки ПО для слабосвязанных многопроцессорных систем была невелика, и простоту программирования ставили на второе место после предсказуемости поведения системы реального времени. Поэтому в версиях VxWorks 5.x и 6.x вплоть до версии 6.5 поддерживался только асимметричный мультипроцессинг, реализованный в виде библиотеки [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxMP&action=edit&redlink=1"]VxMP[/url](поставляется как дополнительный продукт), обеспечивающей коммуникацию между процессорами через объекты в разделяемой памяти. По мере появления встраиваемых многоядерных микропроцессоров с сильно связанными процессорными ядрами на кристалле на первое место выдвинулась простота разработки ПО, что привело к необходимости поддерживания встраиваемыми ОС реального времени симметричного мультипроцессинга.[/size][/font][/color][color=#252525][font=sans-serif][size=4]
С версии 6.6, вышедшей в ноябре [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/2007_%D0%B3%D0%BE%D0%B4"]2007 года[/url], VxWorks начала поддерживать симметричный мультипроцессинг SMP[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-SMP-9"][9][/url][/sup]. Поддержка SMP-систем включена в интегрированную среду разработки [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Wind_River_Workbench&action=edit&redlink=1"]Wind River Workbench[/url] for VxWorks[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-workbench-10"][10][/url][/sup]и [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Workbench_for_On-Chip-Debugging&action=edit&redlink=1"]Workbench for On-Chip-Debugging[/url]. Поддержка SMP-систем в VxWorks поставляется как дополнительная компонента. Поддерживаются следующие многоядерные микропроцессоры:[/size][/font][/color][list]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=ARM11_MPCore&action=edit&redlink=1"]ARM11 MPCore[/url]([url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=ARMv6&action=edit&redlink=1"]ARMv6[/url])
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Broadcom_MIPS_BCM1480&action=edit&redlink=1"]Broadcom MIPS BCM1480[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Cavium_OCTEON_CN38xx&action=edit&redlink=1"]Cavium OCTEON CN38xx[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Freescale_MPC8641D&action=edit&redlink=1"]Freescale MPC8641D[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Intel_Dual-Core_Xeon_LV&action=edit&redlink=1"]Intel Dual-Core Xeon LV[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Intel_Core_Duo_T2400&action=edit&redlink=1"]Intel Core Duo T2400[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Raza_XLR_732&action=edit&redlink=1"]Raza XLR 732[/url]
[/list]
[b] Использование[font=sans-serif][size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=9"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=9"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/font][/b]
[color=#252525][font=sans-serif][size=4]

[size=3][center][background=rgb(249, 249, 249)][url="http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Mars_Reconnaissance_Orbiter.jpg?uselang=ru"][img]http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bd/Mars_Reconnaissance_Orbiter.jpg/275px-Mars_Reconnaissance_Orbiter.jpg[/img][/url]
[size=3][left]
[indent=1][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Mars_Reconnaissance_Orbiter.jpg"][img]http://bits.wikimedia.org/static-1.24wmf4/skins/common/images/magnify-clip.png[/img][/url][/indent]Представление художника: аппарат [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter"]Mars Reconnaissance Orbiter[/url] на орбите Марса (используется система VxWorks)[/left][/size][/background][/center][/size][/size][/font][/color][list]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Phoenix_(%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%B0%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82)"]Phoenix Mars Lander[/url] — аппарат [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%90%D0%A1%D0%90"]НАСА[/url], предназначенный для изучения [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%81_(%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%82%D0%B0)"]Марса[/url].
[*]Зонды [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%80%D0%B8%D1%82_(%D0%BC%D0%B0%D1%80%D1%81%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4)"]Spirit[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Opportunity"]Opportunity[/url] и [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Curiosity"]Curiosity[/url], а также аппарат [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter"]Mars Reconnaissance Orbiter[/url] используют VxWorks на платформе [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/POWER"]POWER[/url]. Система используется и в других космических миссиях, например[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Deep_Impact"]Deep Impact[/url].
[*]Планируется использование в новейших авиалайнерах [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Boeing_787"]Boeing 787[/url] и[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Boeing_747-8"]Boeing 747-8[/url].
[*]Коммуникационное оборудование многих компаний (например,[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Nortel"]Nortel[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=3COM&action=edit&redlink=1"]3COM[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Alcatel"]Alcatel[/url] и др.).
[*]Linksys WRT54G (ver.5,6,…), NetGear WGR614 (ver. 5,6,7).
[*]Некоторые [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/PostScript"]PostScript[/url]-принтеры.
[*]Медицинское оборудование компании [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Siemens_AG"]Siemens AG[/url] (в частности, магнитно-резонансные [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84"]томографы[/url]).
[*]Системы хранения ETERNUS DX компании [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Fujitsu"]Fujitsu[/url].
[*]Системы хранения E-серии (бывшие [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=LSI&action=edit&redlink=1"]LSI[/url] Engenio) от [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/NetApp"]NetApp[/url].
[*]Последние системы интерфейсов [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/BMW"]BMW[/url] iDrive.
[*]Система управления робототехническими комплексами компании [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/KUKA"]KUKA[/url].
[*]Система управления роботами компании [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/ABB"]ABB[/url].
[*]Множество других применений во [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B"]встраиваемых системах[/url] с высокими требованиями к надёжности и времени отклика.
[/list] Поддерживаемые целевые архитектуры (targets) Поддерживаемые инструментальные платформы (hosts) Поддерживаемые интерфейсы [list]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/M68k"]Motorola 680х0[/url] и [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=CPU32&action=edit&redlink=1"]CPU32[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/PowerPC"]PowerPC[/url]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Intel"]Intel[/url] [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Intel_80386"]386[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Intel_80486"]486[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Pentium"]Pentium[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/I960"]Intel 960[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Sparc"]Sparc[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/MIPS_(%D0%B0%D1%80%D1%85%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0)"]Mips[/url] [url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Mips_R3000&action=edit&redlink=1"]R3000[/url]/[url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Mips_4000&action=edit&redlink=1"]4000[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=AMD_29K&action=edit&redlink=1"]AMD 29K[/url], [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/MC88110"]Motorola 88110[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Hewlett-Packard"]HP[/url] [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/PA-RISC"]PA-RISC[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/SuperH"]Hitachi SuperH[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/DEC_Alpha"]DEC Alpha[/url]

[/list] [list]
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Sun_Microsystems"]Sun[/url] [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/SPARC"]SPARCstation[/url] ([url="http://ru.wikipedia.org/wiki/SunOS"]SunOS[/url] и [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Solaris"]Solaris[/url]),
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=HP_9000&action=edit&redlink=1"]HP 9000[/url]/400,700 ([url="http://ru.wikipedia.org/wiki/HP-UX"]HP-UX[/url]),
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=IBM_RS6000&action=edit&redlink=1"]IBM RS6000[/url] ([url="http://ru.wikipedia.org/wiki/AIX"]AIX[/url]),
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Silicon_Graphics"]Silicon Graphics[/url] ([url="http://ru.wikipedia.org/wiki/IRIX"]IRIX[/url]),
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/DEC_Alpha"]DEC Alpha[/url] ([url="http://ru.wikipedia.org/wiki/OSF/1"]OSF/1[/url]),
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/PC"]PC[/url] ([url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Windows"]Windows[/url])

[/list] [list]
[*]host-target [url="http://ru.wikipedia.org/wiki/Ethernet"]Ethernet[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/RS232"]RS232[/url],
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=%D0%92%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%8D%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80&action=edit&redlink=1"]ICE[/url] ([url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=In-Circuit_Emulator&action=edit&redlink=1"]In-Circuit Emulator[/url]),
[*][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=%D0%9A%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%81-%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0&action=edit&redlink=1"]кросс-шина[/url]([url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Backplane&action=edit&redlink=1"]backplane[/url])

[/list]
[b] Критика[font=sans-serif][size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=10"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=10"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/font][/b]

[color=#252525][font=sans-serif][size=4][indent=1]Минка Николова, интервью InternetNews.com[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-Alcatel-Lucent_embraces_Linux-11"][11][/url][/sup]:[/size][/font][/color][/indent][indent]
Под Linux есть великолепные новые пакеты, которые мы можем при необходимости интегрировать в наши сетевые коммутаторы. Платформа VxWorks стара и в ней сейчас мало что происходит. Пакеты, которые предоставляет VxWorks, на самом деле, не самые новые и не самые лучшие. Всё постепенно движется в сторону Linux.

[size=3][center]
[color=#808080][b][left][i]Оригинальный текст[/i] [color=#888888][size=2](англ.)[/size][/color] [url=""][показать][/url][/left][/b][/color][/center][/size][/indent]
[b] Сравнение с некоторыми операционными системами реального времени[font=sans-serif][size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=11"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=11"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/font][/b]
[color=#252525][font=sans-serif][size=4]
VxWorks сравнивают с другими операционными системами реального времени[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-12"][12][/url][/sup].[/size][/font][/color] ОСРВ Архитектура Среда разработки POSIX Мах. число задач VxWorks Клиент-сервер, микроядро Tornado, Workbench POSIX 1003.1, .1b, .1c (включая pThreads) ограничивается только объёмом памяти QNX Клиент-сервер, микроядро и взаимодействующие процессы QNX Momentics IDE для Windows, Solaris, QNX4, QNX6 (до версии Neutrino 6.3.2 включительно), Linux POSIX 1003.1-2001, с потоками и расширенным. РВ 4095 процессов, в каждом процессе до 32767 потоков LynxOS[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-13"][13][/url][/sup][sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-14"][14][/url][/sup] монолитное ядро[sup][url="http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks#cite_note-15"][15][/url][/sup] Luminosity на базе среды Eclipse POSIX 1003.1a/b/c, 1003.1-2003 ограничено памятью
[b] Примечания[font=sans-serif][size=1][color=#555555][[/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&veaction=edit&vesection=12"]править[/url][color=#555555] | [/color][url="http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=VxWorks&action=edit&section=12"]править исходный текст[/url][color=#555555]][/color][/size][/font][/b]
[/background][/size][/font][/color]
  • Upvote 1
  • Downvote 1

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
ارسال شده در (ویرایش شده) · مخفی شده توسط Skyhawk، 5 خرداد 1393 - دلیلی ارایه نشده است
مخفی شده توسط Skyhawk، 5 خرداد 1393 - دلیلی ارایه نشده است
[size=4]سلام برادرmilad123456789.[/size]

[size=4]ها ای که وگفتی یعنی چه؟ :thinking:

[b] [/b][/size]

[b] [/b]

[b] [/b] ویرایش شده در توسط vahidg

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
[size=5]به نام خدا[/size]
سلام.

[quote name='vahidg' timestamp='1400972218' post='380489']
[size=4]سلام برادرmilad123456789.[/size]

[size=4]ها ای که وگفتی یعنی چه؟ :thinking:[/size][/quote]
این بنده خدا در سدد معرفی سیستم عامل VxWorks که یک سیستم عامل بلادرنگ (Real-Time Operating System) هستش ، میباشد ... سیستم عامل RQ-170 ... فقط این وسط مشکل اینه که این سیستم عامله منبع فارسی توی اینترنت در موردش کمه (بهتره بگم نیست!).

....................................................

جناب milad123456789 ...
پیشنهاد میکنم یه سری به لینک زیر بزنید!!!
[url="http://www.military.ir/forums/topic/21925-%D9%82%D9%88%D8%A7%D9%86%DB%8C%D9%86-%D8%B3%D8%A7%DB%8C%D8%AA/"]http://www.military....25-قوانین-سایت/[/url]
بالاخص مورد شماره 32 از پست دوم!!!



در پناه حق. :rose:
  • Upvote 1
  • Downvote 1

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر

ایجاد یک حساب کاربری و یا به سیستم وارد شوید برای ارسال نظر

کاربر محترم برای ارسال نظر نیاز به یک حساب کاربری دارید.

ایجاد یک حساب کاربری

ثبت نام برای یک حساب کاربری جدید در انجمن ها بسیار ساده است!

ثبت نام کاربر جدید

ورود به حساب کاربری

در حال حاضر می خواهید به حساب کاربری خود وارد شوید؟ برای ورود کلیک کنید

ورود به سیستم

  • مطالب مشابه

    • توسط mehdipersian
      شناور شهید باقری به بالگرد، موشک و پهپاد مجهز خواهد شد 
      فرمانده نیروی دریایی سپاه:

      شناور شهید باقری که در آینده ساخت آن به اتمام می‌رسد، علاوه بر داشتن یک ناوگروه در داخل خود، باند پرواز هم دارد که پهپاد می‌تواند از روی آن حرکت کرده و به پرواز درآید و در بازگشت هم می‌تواند بر روی آن بنشیند.
      شناور شهید باقری با ۲۴۰ متر طول و ۲۱ متر ارتفاع، مجهز به بالگرد، موشک و پهپاد است.
      این شناور به گونه‌ای در حال ساخت است که از روی عرشه آن حدود ۶۰ پهپاد می‌تواند پرواز کند و بنشیند.
      وستانیوز
       
    • توسط jotter
      گاهی به پهپادهای پرتاب شونده از زیردریایی
      با توجه به توان و کارایی اثبات شده زیر دریایی های پنهان کار و بومی ایران، مجهز شدن این تجهیزات به پرنده های بدون سرنشین کابوسی برای نیروهای بیگانه حاضر در منطقه خواهد بود.
      به گزارش گروه دفاع و امنیت مشرق، پرنده های بدون سرنشین در نقش های مختلف از جمله شناسایی، جاسوسی و اکتشاف، جنگ افزار های برگزیده ارتش های امروز دنیا هستند که دارای جایگاهی تسخیر ناشدنی در جنگ های مدرن می باشند.
      مزیت بدون سرنشین بودن، در کنار ویژگی های کوچکی، سبکی و ارزانی و همین طور قابلیت اطمینان پذیری بالا، به این وسایل امکان می دهد تا بیشتر از هر وسیله دیگری برای مقاصد گفته شده مناسبت داشته باشند. هر چند که پهپاد ها، در حین انجام ماموریت بسیار کارآمدند، ولی در برخی از اوقات، استفاده از آنها به دلیل بعد مسافت و همین طور بزرگی و گستردگی تاسیسات پرتاب و بازیافت و ایستگاه زمینی، مشکلاتی را پیش روی می آورد که از آن جمله می توان به آسیب پذیری تاسیسات در مقابل آتش احتمالی دشمن، ایجاد خطر برای گروه انجام عملیات و همین طور لو رفتن محل استقرار نیروهای خودی اشاره کرد. با توجه به این موضوع اگر بتوان پهپادها را به شکلی مخفیانه وکار آمد و در فاصله مناسب از دشمن دریافت و بازیافت کرد، بالا رفتن قابلیت اطمینان پذیری پیش و پس از انجام عملیات، کارایی وسیله را دو چندان خواهد ساخت و از این طرف دیگر نیروهای خودی نیز از ایمنی کافی برخوردار خوهند بود. گزینه ای که قادر است تمام این نیازمندیها را برآورده کند، واگذار کردن نقش پرتاب و بازیافت و همین طور ایستگاه کنترل زمینی به زیر دریایی هایی است که قادرند به شکلی رادار گریز وارد آب های دشمن شوند.
      در این مقاله به تلاش های صورت گرفته برای توسعه این دسته از پهپاد ها در نقاط مختلف جهان و معرفی نمونه های ساخته شده و طرح های در دست توسعه از آنها می پردازیم:

      *پهپاد تک ماو
      پژوهشگران در سال 2005موفق به تولید پهپادی شدند که با قرار گرفتن در یک لوله می تواند،از زیر دریایی های رها شده و با رسیدن به سطح آب، پرواز کند. این پروژه که با پشتیبانی نیروی دریایی ایالات متحده انجام کرفته است،توسط پژوهشگران شرکت سامانه های اسپاوار به اجرا در آمده است. این پهپاد با قرار گرفتن در یک لوله سر بسته، به کمک یک گوی شناور از عمق 40 پایی به سطح آب رسیده و شناور می شود. در داخل لوله ساز و کارری تعبیه شده است که برای پرتاب کردن پهپاد، سرعت اولیه لازم رابه آن می دهد. پرنده بدون سرنشینی که در این سامانه مورد استفاده قرار گرفته است، یک ریز پهپاد تک ماو است که بالهای آن برای امکان پذیری قرار گرفتن در داخل لوله تا می شوند. گوی شناور در سطح آب که به وسیلهی یک سیم با زیر دریایی ارتباط دارد، در نقش ایستگاه کنترل زمینی آن نیز ظاهر می شود. همین طور وظایف فرمان و کنترل را پیش از پرتاب می توان با خالی کردن هوای داخل این بویه، آن را به زیر آب کشیده و با زیر دیایی به خارج از منطقه عملیات جابه جا کرد. پرنده بدون سرنشین به کار رفته نیز پس از انجام عملیات در داخل دریا سقوط خواهد نمود.
      پهپاد تک ماو که توسط نیروهای اشغال گر امریکایی در عراق مورد استفاده قرار گرفته استف قاد به پرواز با سرعتی معادل 80 کیلونتر بر ساعت بوده و تا 30 دقیقه می تواند پرواز خودگردان انجام دهد . تک ماو توسط شرکت پژوهش های کاربردی واقع در آلبوکرک، نیومکزیکو طراحی و ساخته شده است. ویژگی های طراحی این وسیله به شکلی است که با پرتاب شدن از زیر دریایی های سرنشین دار و بدون سرنشین همخوانی خوبی دارد.

      *پهپاد اسکن ایگل
      پژوهشگران در سال 2006 نسخه ای از پهپاد اسن ایگل را طراحی کرده اند که قابلیت پرتاب شدن از هواپیما را دارد. این نسخه جدید به طوری تغییر یافته است تا بتواند از محفظه بمب هواپیماهای بمب افکن و یا زیر دریایی و همین طور از لوله اژدرمانندی زیر دریایی ها شلیک می شود، پرتابرگردد. برای بازیافت این وسیله می توان از شنورهای سطح آب و یا گارد ساحلی استفاده کرد.همین طور می توان لوله هایی که پهپاد از آن پرتاب می شوند را از راه دور غرق کرد.
      لوله اژدر مانند کوچک پس از پرتاب شدن از زیر دریایی به سطح آب آمده و پهپاد اسکن ایگل را پس از باز شدن بال های آن تا ارتفاعی پرتاب می کندکه پرنده بتواند به پرواز خود ادامه دهد. پهپاد اسکن ایگل که 40 پوند وزن دارد قادر است ماموریت هایی را تا 20 ساعت به انجام برسناد. شعاع عملیاتی این وسیله از زیر دریایی تقریبا برابر با شعاع عملیاتی آن در صورت هدایت از سطح زمین است.

      *پهپاد وولانس
      در ماه گذشته، پژوهشگران آلمانی با استفاده از طرح موجود علاءالدین، پهپادی را طراحی کرده اند که به جای پرتاب به کمک دستف می تواند از ساز و کاری که در برجک دیده بانی زیر دریایی تعبیه شده، پرتبا گردد. دست کم می توان سه عدد از پرنده های بدون سرنشین وولانس رابا قرار دادن در محفظه های بسته در زیر دریایی، نگهداری کرد. این پرنده ا بوسیله ی پرتاب کننده هایی تا شونده پرتاب می شوند که در برجک دیده بانی زیر دریایی های پرسکوپ دار قرار گرفته اند. از طرف دیگر می توان به جای استفاده از پریسکوپ و یا پرتاب کننده های پهپاد وولانسف از مسلسل در این مکان استفاده کرد.
      برای پرتاب پهپاد وولانس، لازم است زیردریایی به عمق استفاده از پریسکوپ وارد شده و دریچه برجک خود را باز کند. در این صورت پرتاب کننده هواپیما که به شکلی جالب هواپیمای با بالهای تا شده را به همراه دارد، از هم باز شده و این وسیله ی کوچک را پرتاب می کند. پس از انجام این کار دریچه برجک بسته شده و خلبان پرنده با فرو رفتن زیر دریایی در زیر آب، ‌به کنترل آن می پردازد. برای برقراری ارتباط ، آنتنی بلند از بدنه زیر دریایی خارج شده و وظیفه ی ارسال فرامین و دریافت داده ها را انجام می دهد. در این روش نیازی به بازیافت کردن تجهیزات پرتاب کننده پرنده نیست و از طرف دیگر، سرعت عمل نیز بسیار بالاست. مشکل موجود در این طرح، ضرورت بالا آمدن زیر دریایی به عمق پیرسکوپ است.
      پهپاد وولانس به مانند علاء الدین قادر است تا پیش از خالی شدن باتری ها، تا یک ساعت عملیات انجام دهد. از جایی که تنها راه بازیافت پرنده بازگشت زیر دریایی به سطح اب است، این سامانه را می توان یک بار مصرف تلقی کرد. سرعت بیشینه وولانس90 کیلومتر در ساعت است که اغلب به دلیل خارج شدن از خط دید، در طول یک ساعت می تواند تا شعاع 30 کیلومتری از زیر دریایی مادر دور شود. این وسیله برای زیر دریایی هایی که در آنها مورد ساتفاده قرار می گیرد، یک برگ برنده به شمار می آید، چرا که زیر دریایی ها در هنگام فرو رفتن در زیر آب اطلاعی از دنیای اطراف خود ندارند. همینطور به دلیل سرعت کم، زیر دریایی های غیر اتمی در زیر اب قادر نیستند، دشمنان خود را در محیط اطراف شناسایی کرده و برای مقابله سریع و مؤثر با آنها درست به انجام کاری بزنند.با مجهز شدن زیر دریایی ها به این وسایل، امکان تبدیل شدن آنها به جنگ افزار هایی هراس انگیز وجود خواهد داشت.
      هر چند که پهپاد های وولانس تقریبا غیر قابل ردگیری هستند، ولی به دلیل فرو فرستاده شدن تصاویر ویدئویی در باند سی توسط این وسایل به زیردریایی ، امکان به خطر افتادن زیر دریایی مادر وجود خواهد داشت. بالگرد های ضد زیر دریایی مدرن امروزی با استفاده از سامانه های سونار خود قادر خواهند بود با استفاده از این امواج ، این زیر دریایی ها را به اسانی مورد هدف قرار دهند.

      *پهپاد کورمورنت
      در سالهای گذشته، طراحی و ساخت پهپادی در دارپا مورد توجه قرار گرفته است که قادر است پس از پرتاب از زیر دریایی و انجام عملیات، بازیافت شده و دوباره مورد استفاده قرار گیرد. طرح اولیه این پهپاد دگردیسی پذیر که کورمورنت نام دارد، توسط مهندسان شرکت لاکهید مارتین داده شده است.
      نقاط حساس این پرنده از جمله ورودی های هوایی آن در هنگام پرتاب توسط روکشهایی انعطاف پذیر آب بندی می شوند. برای جلوگیری از پاره شدن این پوشش، درون بدنه پهپاد،با نیتروژن تحت فشار قرار می گیرد. این پرنده از لوله های پرتاب موشک های بالستیک قاره پیما نظیر ترایدنت قابل پرتاب بوده و از پس از پرتاب بر روی سطح آب شناور خواهد شد. با جدا شدن روکش های محافظ سوراخ های بدنه در سطح آب، موتور جت به کار خواهد افتاد و پرنده به تدریج از سطح آب جدا خوهد گشت. پس از انجام عملیات می توان پرنده را بوسیله شناور شدن در سطح آب و یا استفاده از چتر بازیافت کرد.
      این پرنده را می توان برای مقاصد شناسایی و یا تهاجمی به کار گرفت که با توجه به محموله ای که برای آن در نظر گرفته، مشخص می گردد. بدنه این وسیله از تیتانیوم ساخته می شود که علاوه بر مقاوم بودن در برابر خوردگی، می تواند در برابر شلیک شدن موشک از حفره داخل آن نیز از خود پایداری نشان دهد. بر خلاف موشکهای بالستیک که محل اختفای یزر دریایی مادر را بر ملا می کنند، این وسیله باعث لو رفتن ایستگاه زمینی خود نخواهد شد.
      نکته جالب درباره بازیافت این وسیله استفاده از یک ربات زیر دریایی است که بر زیبایی کار و در عین حال پیچیدگی آن می افزاید. انجام اولین آزمایش ها در مورد امکان پذیری ساخت چنین وسیله ای در اواخر سال 2008 آغاز خواهد گردید.

      تحلیل
      جایگاه پهپاد های پرتاب شونده از زیر دریایی در راهبرد دفاعی جمهوری اسلامی
      با توجه به تهدیدات روز افزون دشمنان خارجی و از طرف دیگر فزونی گرفتن توان علمی و فنی کشور مان در زمینه نظامی و غیر نظامی، استفاده از جنگ افزار های پیشرفته و غافل گیر کننده مسلما قنشی کلیدی در به هم زدن محاسبات دشمنان از منظر پیش گیری و همین طور زمین گیر کردن آنها در صورت حمله احتمالی خواهد داشت. خمان گونه که گفته شد، ویژگی پنهان کاری زیر دریایی ها در ترکیب با مزیت های فوق العاده پرنده های بدون سرنشین، کلید حل بسیاری از مشکلات موجود در عملیات های شناسایی و جاسوسی است. با توجه به توان و کارایی اثبات شده زیر دریایی های پنهان کار و بومی ایران، مجهز شدن این تجهیزات به پرنده های بدون سرنشین می تواند کابوسی برای نیروهای بیگانه حاضر در منطقه تبدیل گردد و کار را برای حضور آنان در این مناطق به مراتب مشکل تر کند.
      با توجه به این موضوع دامنه شناسایی و جاسوسی نیروهای مسلح جمهوری اسلامی به یک باره گسترش چشم گیری خواهد بافت، به طوری که بنا به تحلیل کارشناسان امنیتی غوغاسالار رژیم صهیونیستی «حتی استفاده از گزینه دریایی مدیترانه نیر در اقدام تلافی جویانه ایران در برابر تهاجم احتمالی، وجود خواهد داشت.»
      از طرف دیگر با توجه به توسعه فناوری یاد شده، استفاده از آن در آب های سرزمینی ایران زنگ خطری برای مسئولان امر خواهد بود،‌ چرا که در صورت پیش بینی نکردن این امکان و مقابله پیشاپیش با آن،‌ امکان هر گونه درز اطلاعاتی از تاسیسات ساحلی و فرا ساحلی وجود خواهد داشت.
      شایان ذکر است که جاسوسی به کمک پرنده های بدون سرنشین کوچک بسیار موثرتر از تصویر برداری هایی که از منابع ماهواره ای انجام می گیرد خواهد بود. هر چند که دشمن در موقعیتی نیست که توانایی حمله از پهپادهایی با این ویژگی را داشته باشد، ولی در راهبرد دفاعی آینده جمهوری اسلامی باید، حضور احتمالی این وسایل را هم پایه جنگ افزارهایی چون موشک های کروز دور برد، جدی گرفت.
      منبع:
      www.globalsecurity.com
      www.theregister.co.uk
      www.strategypage.com
      http://mashreghnews.ir/NSite/FullStory/News/?Id=14040
    • توسط EMP
      MotionDSP video presentation در سال 2010
      [b]گرد آوری شده مخصوص سایت میلیتاری[/b]
      حتما فیلمهای تهیه شده توسط پهبادهای ایرانی از ناوهای هواپیما بر آمریکایی را در اینترنت یا صدا سیما مشاهده کرده اید. با یک نگاه می توان فهمید که این فیلمها مشکل لرزش و کیفیت و رزولوشن پایین دارند. اهمیت رزولوشن وقتی خود را نشان می دهد که مفسرین خبره تصاویردر واحدهای اطلاعات و شناسایی یا مفسرین رکن دو را به اشتباه انداخته یا باعث غیر قابل تفسیر کردن تصاویر می شود. همچنین حتما شنیده اید که از دوربین های تجاری سونی در ماهواره های ایران برای تصویر برداری استفاده شده و کیفیت تصاویر ارسالی آنها بسیار پایین است.

      حتما در فیلم های هالیوودی دیده اید (حتی اخیرا در یک سریال تلویزونی پلیسی داخلی هم دیده شد که از انعکاس تصویر مجرمی بر روی سپر ماشین تصویر کامل او را ساختند و ....!!) که یک پلیس با استفاده از نرم افزار از روی یک عکس کم کیفیت جزئیاتی را بدست می آورد که منجر به پیدا کردن جانی می شود. تمام متخصصین برق و کامپیوتر (البته به استثناء آنها که در صدا سیما مشاور این سریالها هستند) می دانند که چنین چیزی مطلقا غیر ممکن و زاییده تصورات هالیوودی است زیرا در یک عکس کم کیفیت داده ای وجود ندارد که بر اساس آن بتوان تصویر بهتری ساخت.

      خوب پس راه حل چیست؟
      آمریکایی ها هم در عراق و افغانستان مشکل مشابهی دارند!!! شرکت MotionDSP [b]ابر رایانش را بکار گرفته[/b] تا محصولی را برای نیروهای آمریکایی فعال در عراق و افغانستان تهیه کرده تا آنها بتوانند فیلمهای کم کیفیت پهباد های خود را تبدیل به تصاویر و فیلمهای با کیفیت بهتر بکنند.
      http://www.motiondsp.com/sites/default/files/MotionDSP_Ikena_ISR.pdf
      ایده محصول بسیار ساده است:
      هنگامی که از یک هدف فیلم تهیه می کنیم تعداد زیادی تصویر از آن بدست می آید به ویژه اگر نرخ فریم در ثانیه بالا باشد، نکته جالب این است که نویز کوانتیزیشن ناشی از رزولوشن بد دوربین بد کیفیت و گرد غبار و ... موجود در هوا در هر تصویر داده های متفاوتی را حذف می کند و بعضی داده های مفید را که در فریم قبلی حذف شده بوده را نمایش می دهد. کافی است که با استفاده از یک الگوریتم داده های مفید چندین فریم را در یک فریم گرد آوری کنیم و به این ترتیب یک تصویر پر رزولوشن از یک دوربین ارزان قیمت بدست آوریم. ایراد این الگوریتم ها کند بودن آنها است که شرکت MotionDSP با استفاده از توان پردازشی خیره کننده کارتهای گرافیکی NVIDA به عنوان کمک پردازنده برای پردازنده اصلی نرم افزاری ساخته که قادر به این کار است. در واقع اینجا ابر رایانش به کمک سبکتر کردن پهباد ها و ماهواره ها آمده است کافی است که سرعت انتقال تصاویر را در تله متری سریعتر بکنیم و به تعداد فریم بیشتری را در ثانیه ارسال بکنیم تا بتوانیم عکسها و فیلمهای پر رزولوشن داشته باشیم. پیاده سازی این الگوریتم ها در ایران نیز کاملا امکان پذیر است و هم برای پهبادهای آینده و هم تصاویر تهیه شده قبلی قابل استفاده خواهد بود.
    • توسط MR9
      شکار برفراز خلیج پارس
       
      سیستم های Triton مشابه سیستم های به کار رفته در Lockheed EP-3 هست که به منظور شناسایی و طبقه بندی سیگنالهای ضعیف راداری است.این هواگرد با این قابلیت قادر است تا این سیگنال‌ها را به صورت سه بعدی شناسایی و تعیین موقعیت جغرافیایی کند و به برنامه ریزان ماموریت این امکان را می‌دهد تا به یک نمایه مشخص ازنظم الکترونیکی از نبرد دست یابند , یا هواپیماها و .... را خارج از محدوده رادارهای پدافند هوایی دشمن نگه دارد. شناسایی و مکان‌یابی منبع سیگنال‌های راداری نیز می‌تواند برای قرار دادن کشتی های نظامی در موقعیت های هدفگیری مناسب استفاده شود. گیرنده‌های باند فرکانسی پایین و بالا یک قابلیت multi-INT را به این هواگرد اعطا خواهد کرد که در سال ۲۰۲۱ به میدان خواهد امد.
       

       

       
       
      Iran's Revolutionary Guard shoots down US drone
      U.S. drone shot down by Iranian missile in international airspace: U.S. source
       
      پی نوشت :
      با تشکر از برادر عزیز remo بابت ارسال اطلاعات فنی در بروزرسانی
       
       
    • توسط mehran55
      بنام خداوند بخشنده مهربان
       
      با سلامی دوباره به دوستان عزیز میلیتاریست
      در جریان بازدید از نمایشگاه اقتدار 40 در بهم ماه 1397 در حین بازدید از غرفه پهپادها ، با توجه به اینکه مسئول غرفه علاقه بنده به پهپادها رو مشاهده کردند ، یک کتاب رو به بنده هدیه دادند که به چگونگی روند شکل گیری یگان پهپادی سپاه می پرداخت.
      با کسب اجازه از مدیران محترم انجمن و در راستای پرداخت ذکات علم ، مطالب و محتوای این کتاب 188 صفحه ای رو به تدریج و در قالب این تاپیک خدمت سایر دوستان خودم تقدیم میکنم :
       
      پهپاد در دفاع مقدس
      روند شکل گیری و نقش آفرینی یگان پهپاد سپاه در دفاع مقدس

       
      مقدمه -
      اگر چه از سالهای پیش از جنگ ، پرنده های هدایت پذیر از راه دور ( پهپاد ) به عنوان ابزار اطلاعاتی در ارتش های جهان از جایگاه خاصی برخوردار بودند ، اما در ارتش ایران ( قبل از پیروزی انقلاب اسلامی) محلی از اعراب نداشتند ؛ و گفته می شود که چند فروند از پهپاد های هدف در یکی از پایگاه های نظامی دیده شده که در دوران دفاع مقدس هیچ مأموریتی از خود نشان ندادند.


      پهپاد هدف BQM-74 Chuker
       
      ضرورت بکارگیری پهپادهای شناسائی دقیقا از روزی مطرح شد که فرماندهان جبهه های جنگ با چالشی به نام محدودیت پروازی هواپیماهای شناسائی RF-4 ارتش روبرو شدند و از عکس هوائی به عنوان مهمترین و قابل اتکاترین وسیله کسب اطلاعات و شناخت موقعیت دشمن در صحنه نبرد محروم شدند.

      فتو فانتوم نهاجا (RF-4E)
       
      به دنبال تحریم های اقتصادی - تسلیحاتی ، نیاز جبهه های جنگ به عکس هوائی و نگرانی فرماندهان از نبود وسیله جایگزین ؛ نیروهای مومن ، متعهد و جوان مراکز تحقیقاتی دانشگاهی ؛ بر آن شدند تا در جهت تأمین جایگزینی برای آن به فکر چاره باشند. قرار داشتن کشور در تحریم های اقتصادی - تسلیحاتی آمریکا و دنیای غرب از یک طرف و تصویب عملیات استانچ علیه جمهوری اسلامی ، امکان دستیابی به پهپادهای نظامی را برای سپاهیان اسلام طولانی و یا غیر ممکن ساخته بود که رزمندگان برای تأمین آن هدف مجبور به ساخت و ارتقای هواپیماهای مدل شدند.

       
      واحد اطلاعات - عملیات قرارگاه خاتم الانبیاء (محوری ترین قرارگاه عملیاتی سپاه که کار سازماندهی ، هدایت و طرح ریزی عملیاتی قوای اسلام علیه نیروهای اشغالگر بعثی را بر عهده داشت ) در سال 1362 گرفتار چالشی مهم در زمینه کسب اطلاعات از مواضع دشمن شد.
      این واحد از روش های گوناگون از جمله عکسبرداری هوائی توسط هواپیماهای RF-4 و RF-5 ارتش جمهوری اسلامی ، گروه های پیاده شناسائی ، شنود مخابراتی و تخلیه اطلاعاتی اسرای جنگی به کسب اطلاعات از دشمن اقدام می نمود.

      فتو تایگر نهاجا (RF-5A)
       
      در سال 1362 پس از جلسه مشترک فرماندهان ارتش و سپاه و اعلام فرمانده نیروی هوائی ارتش مبنی بر وضع محدودیت پرواز برای هواپیماهای RF-4 به دلائل مختلف از جمله کمبود هواپیما و پر مخاطره بودن این نوع پروازها ، فرماندهان جنگ را به دنبال یافتن وسیله یا روش جایگزین رهنمون کرد.
      اگر چه خواستگاه اولیه ساخت پرنده های بدون سرنشین با رویکرد شناسائی و عکسبرداری هوائی مشخص و روشن نیست ، اما قدر مسلم این است که ابتدا شهید چمران در وزارت دفاع و سپس جهادهای دانشگاهی دانشگاه اصفهان ، دانشگاه صنعتی اصفهان ، دانشگاه صنعتی شریف و دانشگاه شیراز ، گام های اولیه را برای تأمین آن هدف برداشته اند که به لحاظ دستیابی دانشگاه اصفهان به موفقیت هائی ، روند پیگیری ساخت ، تولید و بهره برداری اطلاعاتی تا تشکیل " یگان پهپاد در سپاه" از آنجا آغاز گردید.

       

       
      نیاز قرارگاه خاتم به اطلاعات از عمق نیروهای دشمن ، که تأمین آن توسط نیروهای پیاده شناسائی قابل اتکا نبود از یک طرف و عدم تأمین عکس های هوائی توسط ارتش از طرف دیگر ، نیاز به این پرنده را شدیدتر نمود.
      با انجام موفقیت آمیز اولین تست عملیاتی توسط این هواپیمای ساخت جهاد دانشگاهی دانشگاه اصفهان در نزدیک جزیره ماهی ( تحت نظر فرماندهان قرارگاه خاتم ) ، امید به جایگزین شدن این پرنده های بدون سرنشین به جای هواپیمای RF-4 پر رنگ تر شد و به دستور فرمانده سپاه به یگان هوائی سپاه ؛ تشکیل " گردان رعد " ( گردانی اطلاعاتی با هدف تأمین عکس هوائی ) ابلاغ گردید.
      این گردان ، با استقرار در شهر اهواز و سپس در پادگانی در نزدیکی جبهه های جنگ ، به گسترش ساختار و سازمان پرداخت و تلاش نمود جای عکس های هوائی ارتش را برای فرماندهان سپاه پر نماید.

      اعضای گردان پهپادی رعد
       
       
      ادامه دارد ...
       
      ------------
      پ.ن 1 : دوستانی که پسندیدند مثبت را فراموش نکنند.
      پ.ن 2 : با توجه به طولانی بودن مطالب و بخاطر جلوگیری از خستگی مخاطب در پست های بعدی به ادامه مطالب این کتاب خواهیم  پرداخت.
      پ.ن 3 : به دلیل رعایت امانتداری لازم است بیان نمایم که بخاطر جلوگیری از یکنواختی مطالب ، تعدادی عکس هم در لابلای مطالب تاپیک قرار داده ام که این عکس ها عموما مربوط به کتاب نبوده و توسط اینجانب انتخاب شده اند.
  • مرور توسط کاربر    0 کاربر

    هیچ کاربر عضوی،در حال مشاهده این صفحه نیست.