موشک زمین به هوا یا هوا به هوا بسازید(آشیانه یابی)(AA & SA HOMING TECH)!

[worior 25,976]

با سلام
دوستان هدف من آشنا کردن شما با یک مبنای واقعی و کاربردی از اون چیزیه که در موشکهای هدایت راداری اتفاق میفته و باور کنید مباحثی که اینجا مطرح میشه 100 درصد قابل اجرا و عملیست و براساس سالها شب نخوابی و تحقیق بدست اومده که من رایگان در اختیارتون قرار میدم تا دوستانی که علاقه دارن پیگیر بشن شاید موفقیتی حاصل بشه البته خیلی بیان مطلب رو ساده کردم و جزییات کار رو نگفتم تا خیلی تخصصی نشه.
البته این تاپیک رو میخواستم بعدها در فرصت مناسب بزنم ولی نیاز شد تا الان بهش پرداخته بشه که فعلا به آشیانه یابی نوع راداری میپردازم بعد به مادون قرمز :x

اولین نکته : این که باید این طور تصور کنی که خیلی ساده است و ذهنتو از هر فکری در مورد پیچیده بودن این کار پاک کنی :mrgreen:

دوم اینکه : برای ساختن یک موشک خوب و پیشرفته در سطح تیم ملی به این افراد احتیاج داری

مهندس نرم افزار با تخصص برنامه نویسی اسمبلی و ++ C بصورت حرفه ای
مهندس الکترونیک با تخصص کار بروی تجهیزات دیجیتال دوربین و اوپتیک و مخابرات
مهندس طراح موتور و بدنه موشک

البته توجه کنید که مبحث ما در مورد نحوه آشیانه یابی موشک است نه ساخت خود بدنه و موتور که اگر فرصت شد یه سرس به این تاپیک بزنید تا در مورد موتور یا همون راکت بیشتر بدونید!!

http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=6666


خوب در حالت کلی و بصورت الگوریتم باید دیدی از اون چیزی که در رادار و مبحث دید راداری اتفاق میفته بدونید که در این تاپیک اون رو توضیح دادم حتما این رو بخونید تا کاملا متوجه بشید!

http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=6533
بصورت کلی:
خوب رادار مکانیکی یا همون ردیابی پالس داپلر قدیمی خودمون:
در این روش نوری (موج های رادیویی نوعی نور هستند در محدوده نامرئی و قابل روئیت نیستند) یه سمت بیرون مانند چراق قوه تابیده میشود و بوسیله بشقابی محدبی شکل بازتاب آن مشاهده میشود این بازتاب پس از برخورد به سطح بشقاب توسط حسگری جایروبی یا همون مشاهده میشود.
چون ما نوری پرقدرت با طول موجی بلندتر از نور معمولی تابیده ایم لذا در فواصل دور بازتابی خواهیم داشت در صورتی که به شئ قابل روئت با این فرکانس برخورد کند .
اکثر اشیاء فلزی دامنه بازتاب وسیعی دارند:
خوب حال ما یک تصویر داریم که یک نقطه در مرکز آن است به آن نقطه نگاه میکنیم این همان هدف ماست که امواج یا نورچراق ما آنرا روشن کردهو این بازتاب در گوشه خاصی از صفحه تصویر حسگر ما افتاده است و کوانتم نور آن یا همان ذرات نور بازتابی در محور خاصی از مختصات x,y قرار دارد که این مبحث را در تاپیک ذکر شده در بالا کامل توضیح دادم حالا به نحوه قفل کردن روی آن میپردازیم:
یک مثال ساده از قفل راداری که احتمالا خودتان انجام داده اید :oops:

حتما بعضی از دوستان دیش ماهواره یا نحوه تنظیم آنرا دیده اند ای همان قفل راداری در رادار های مکانیکی است که شما با دست و احتمالا نگه داشتن دیش با پاره آجر انجام دادید:lol:
دقت کنید که شما امواج ارسال شده از منبعی مانند ماهواره را دستی دریافت کرده اید اما دیشهایی هستند که موتور دارند و با جستجو روی آن قفل میکنن!!
تنها تفاوت این قضیه فعال نبودن دیش شماست و تازه فاصله چند هزار کیلومتری مانع از داشتن کیفیت خوب است اما در مورد راداراین گونه نیست شما همیشه در دیش ماهواره سیگنال دارید از جهات مختلف اما سیگنال شما بسیار ضعیف است و دستگاه رسیور قادر به تفکیک کدهای بصری آن نیس بنابراین باید دیش شما کاملا مقابل ماهواره در یک راستا قرار گیرد خوب ما که در رادار فقط قرار است تا بدانیم که آیا بازتابی از امواج ارسالی ما وجود دارد یا نه و کار خیلی ساده تر است دیش مابه سمت آسمان نگاه میکند به ناگاه بازتابی از سیگنالی که ما ارسال کرده ایم در مختصات X , Y فلان مشاهده میشود بشقاب یا همون دیش ما به سمت این محور مختصات تا قرار گرفتن در مرکز میگردد حتما هنگام تنظیم دیده اید که فقطی دیش را به اطراف میگردانید کیفیت سیگنال افت میکند رادار این کار را به نحوی باید انجام تاا سیگنال در بهترین کیفیت دریافت خود قرار گیرد حالا شما جهت هواپیما را در زاویه خود نسبت به آن دارید زمن اینکه مدتزمان ارسال و دریافت پالس های امواج بیانگر فاصله شما با آن است حال چگونه این فاصله مشخص میشود خوب این هم ساده است شما امواج خود را در زمانهای مشخص با طول موجهای متفاوت در بازهایخاص ارسال میکنید مثلا اینقدر تا اینقدر کیلوهرتز بعد زمان ارسال موج فرضی 300 کیلوهرتزی برابر با یک و موج بعدی برابر 2 است خوب موج یک وقتی ارسال شد ما حتما بعد از آن موج دیگری ارسال کردهایم و بازگشت موج یک از هدف با بازگشت های قبلی و بعدی اشتباه نمیشود بنابراین مدت آنرا که باید بسیار دقیق و براساس نانو ثانیه محاسبه کنیم فاصله ما تا هدف خواهد بود.
حال با مدام نگهداشتن دیش خود بروی امواج دریافتی خودمان روی آن قفل کرده ایم فقط هر گاه کیفیت امواج ما رو به کاستن رفت با توجه به جهت حرکت بازتاب ها مرتب باید با برنامه ای بوسیله موتوری که به دیش متصل است آنرا بروی سیگنال قوی تر نگه داریم بهمین سادگی.
وقتی موتور بشقابه آنتن را چرخاند مبنای حرکت موتور مقادیری برای تعیین حد دوران بالچه ها جهت جلوگیری از انحراف موشک نسبت هدف خواهد بود زیرا در موشکها دیگر آنتن نمی چرخد و موشک تغییر زاویه میدهد که آنتن را روی هدف نگهدارد مگر مواقعی که هدف به ناگاه تغییر موقعیت دهد که آنکاه موشک در جهت وضعیت چرخش سریعی انجام خواهد داد تا دوباره حسگر آنتن برروی مرکز هدف قرار گیرد.

رادار اسکن مکانیکی جنگنده اف 4


روش فوق در موشک کروز دریایی سیرساکر و یا همان کرم ابریشم که در ایران رعد نام دارد قابل مشاهده است .
از این روش در اکثر موشکهای کروز دریایی استفاده میشود و البته در بعضی از موشک های زمین به هوا یا هوا به هوا که رو به منسوخ شدن است ولی در موشکهای دریایی به دلیل بزرگی اهداف و تک هدفه بودن ضمن بصرفه بودن به لحاظ اقتصادی از قدرت بهتری در کشف هدف برخوردار است



اما مشکل این نوع رادار ها توانایی تنها قفل برروی یک هدف راداری و نگاه به تعداد کمی هدف در محدوده قابل ردیابی است مثلا شما نمیتوانید با یک ال ان بی چند ماهواره را بگیرید مگر اینکه در یک راستا باشند برای اینکار روش بسیار کارامد و ساده تر آرایه فازی طراحی شد که بزودی در مورد نحوه آشیانه یابی این رادار توضیح خواهم داد چون نیاز به ساختن تصویر و مثال دارد اما در کل کارامد تر و ساده تر از آرایه مکانیکی است ولی بخاطر نبود سیستم های رایانه ای پرسرعت ناکام مانده بود :lol:

یه وقت دوستان فکر نکنن این تاپیک تنظیم م اه واره است ولی با این روش میتونید رادار ردیابش رو درست کنید :cry:

در صورت نیاز ادامه خواهد داشت

[worior 25,976]

دوستان در مورد آرایه فازی در همین تاپیک ارسال خواهد شد

[saman_777 66]

اقا جان دستت درد نکنه ولی ساده ترش هم هست!! :oops: اقا حالا ما هم میایم چند تا بمب یاد می دیم باسه کلاهکش کامل بشه!! :lol: :mrgreen: دوست من اطلاعات شما عالیه ولی در نظر داشته باشین: 1-یارو می ره بام خانه دیش نصب کنه میفته پایین!! :lol: 2-یارو یه کم کم عقله میاد میسازه موشک هم میسازه یه تیکه رو اشتباه کنه کل خونش رفته رو هوا!! 3-یارو میاد این رادار شما رو میسازه بعد میان به عنوان جاسوس و ستون 5 می گیرنش. 4-یارو جو گیره میاد ابتکار به خرج بده میزنه همه چی رو له میکنه(از جمله خودش رو!!) 5-حالا یارو خیلی خفن بوده ساخته اتو لاک میزاره یه هواپیما رد می شه موشک میپره می خوره بهش 250 نفر هم میمیرن!! 6-و... اینا همه ی بلا هایی بود که شما سر یه ادم و ملت در آوردی. :cry: حالا باز هم بگو تا بیشتر بشه. این فقط یه نصیحت بود چون من خودم تجربش رو دارم و فقط در پی ام تاحالا به 1 نفر یکی از کیت هام رو گفتم.

[Lich 12]

دستت درد نکنه! اگر دوستان می خوان بصورت حرفه ای کار کنند! از دیش های کره ای و دیش گردون های موجود در بازار هم می تونن استفاده کنند! کلا یک 150 تومنی بیشتر آب نمی خوره! بعد هم وقتی کارتون تموم شد هدیه اش کنید به وزارت دفاع! :mrgreen: :oops:

[armani 2,666]

اقا جان دستت درد نکنه ولی ساده ترش هم هست!! :lol:

اقا حالا ما هم میایم چند تا بمب یاد می دیم باسه کلاهکش کامل بشه!! :lol: :oops:

دوست من اطلاعات شما عالیه ولی در نظر داشته باشین:

1-یارو می ره بام خانه دیش نصب کنه میفته پایین!! :cry:

2-یارو یه کم کم عقله میاد میسازه موشک هم میسازه یه تیکه رو اشتباه کنه کل خونش رفته رو هوا!!

3-یارو میاد این رادار شما رو میسازه بعد میان به عنوان جاسوس و ستون 5 می گیرنش.

4-یارو جو گیره میاد ابتکار به خرج بده میزنه همه چی رو له میکنه(از جمله خودش رو!!)

5-حالا یارو خیلی خفن بوده ساخته اتو لاک میزاره یه هواپیما رد می شه موشک میپره می خوره بهش 250 نفر هم میمیرن!!

6-و...

اینا همه ی بلا هایی بود که شما سر یه ادم و ملت در آوردی. :x

.

سامان جان شما يه وقت شور حسيني نگيرتتون. به اين سادگي هم نيست.اين فقط يك توضيح ساده از نحوه عملكرد قفل راداري بود. ما (منظور دوستان) نه دانشش رو داريم نه بودجه اونو نه جاشو. :mrgreen:

حداقل اگه يه جا صحبت شد بگيم يه كم حاليموونه.

از دوست مهربان و دانشمندمون هم كه زحمتشو كشيدن سپاسگزاريم. :x

[worior 25,976]

دوستان متوجه شدید چی گفتم یا اومدم ساده اش کنم سخت ترش کردم:oops: :mrgreen:

[saman_777 66]

اقای ارمانی من خودم تجربه داشتم که به یکی گفتم همچین کیتی هست خودش رو کشته تا درستش کنه بعدش هم اومده خر من رو چسبیده که این نمیشه و مسئول تمام رنج ها و بدبختی های من تو هستی!!خوب من به این ادم چی بگم؟؟؟حالا هم که شما میاین کاملترش رو میزارین که دیگه پناه بر خدا!! شما اصلا می دونی وقتی یکی خیلی مشتاقه چه کارهایی که نمی کنه؟؟!!مطمئن باش یکی که ارزوش اینه هم خانوادش رو بدبخت می کنه هم خودش رو!! شما تاحالا اصلا این تجربه رو داشتین که به یکی که خیلی مشتاقه طرز ساحت رو بگین و سپس اون فرد با یک بی دقتی کوچولو نقص عضو پیدا کنه جرات دارین به خانوادش یا خودش نگاه کنین؟؟!!! یه کم درباره ی چنین تاپیک هایی بیشتر فکر کنین.

[worior 25,976]

اقای ارمانی من خودم تجربه داشتم که به یکی گفتم همچین کیتی هست خودش رو کشته تا درستش کنه بعدش هم اومده خر من رو چسبیده که این نمیشه و

مسئول تمام رنج ها و بدبختی های من تو هستی!!خوب من به این ادم چی بگم؟؟؟حالا هم که شما میاین کاملترش رو میزارین که دیگه پناه بر خدا!!

شما اصلا می دونی وقتی یکی خیلی مشتاقه چه کارهایی که نمی کنه؟؟!!مطمئن باش یکی که ارزوش اینه هم خانوادش رو بدبخت می کنه هم خودش رو!!


شما تاحالا اصلا این تجربه رو داشتین که به یکی که خیلی مشتاقه طرز ساحت رو بگین و سپس اون فرد با یک بی دقتی کوچولو نقص عضو پیدا کنه جرات دارین

به خانوادش یا خودش نگاه کنین؟؟!!!

یه کم درباره ی چنین تاپیک هایی بیشتر فکر کنین.

دوست من .من که نقشه کیت یا تعهدی به کسی ندادم که بعدا بخواد از من ناراحت بشه :mrgreen:
هر کی هم خواست بسازه اطلاعاتش رو بدست میاره بدو.ن نیاز به این تاپیک
ضمن اینکه این چیزی که بالا نوشته شده یه مثال بود برای ساده تر کردن فهم هدف گیری و قفل اسکن مکانیکی همین . نگرانی شما توجیهی برای ندونستن دیگران نمیشه :oops:

[hamid007 9]

مشكل در هدايت موشك هوا به هوا آشيانه يابي نيست بلكه پياده سازي داده هاي فيد بك و فد فوروارد هست كساني كه هوم سيكر موشكهايي مثل اپكس و سايدوايندر و اسپارو رو ديدن مي دونن خيلي عجيب و غريب نيستن به حصوص در مورد موشكهاي مادون قرمز كه تقريبا" ساده ترين نوع هدايت صورت مي گيرد. البته معناش اين نيست كه هوم سيكر مادون قرمز سطح پايين هست. مكانيزمهايي كه موشك رو كنترل مي كنند در فاز نهايي بايد خيلي دقيق عمل كنند و گرنه موشك به هدف نميخوره. ميزان كارايي هوم سيكر بر روي طراحي و نحوه كنترل موشك كه دم كنترل هست و يا بالچه كنترل تاثير فراوان داره... در مورد شليك به سمت بالا و پايين هواپيما تعيين ارتفاع هدف هم مهم هست. اين پديده در مورد موشكهاي زمين به هوا با رادار ارتفاع ياب حل ميشه ولي در مورد هواپيماهاي شكاري رادار ارتفاع يابي وجود نداره بلكه مساله در مختصات كروي شامل دو زاويه و يك شعاع حل ميشه. برين رياضي دو دانشگاه رو دوباره بخونين :mrgreen: :oops: :lol: :lol:

[hamid007 9]

اقای ارمانی من خودم تجربه داشتم که به یکی گفتم همچین کیتی هست خودش رو کشته تا درستش کنه بعدش هم اومده خر من رو چسبیده که این نمیشه و

مسئول تمام رنج ها و بدبختی های من تو هستی!!خوب من به این ادم چی بگم؟؟؟حالا هم که شما میاین کاملترش رو میزارین که دیگه پناه بر خدا!!

شما اصلا می دونی وقتی یکی خیلی مشتاقه چه کارهایی که نمی کنه؟؟!!مطمئن باش یکی که ارزوش اینه هم خانوادش رو بدبخت می کنه هم خودش رو!!


شما تاحالا اصلا این تجربه رو داشتین که به یکی که خیلی مشتاقه طرز ساحت رو بگین و سپس اون فرد با یک بی دقتی کوچولو نقص عضو پیدا کنه جرات دارین

به خانوادش یا خودش نگاه کنین؟؟!!!

یه کم درباره ی چنین تاپیک هایی بیشتر فکر کنین.

طوري ميگين كه انگار همه لوازم كار اماده هست و همه مي خوان ريسكساخت موشك كنن
عزيز من موشك چيني در پيت پي ال 5 كه مفت خدا هم گرونه و بي 52 رو نميتونه بزنه داراي كلي فناوري هست
بابا كم الكي نيست كه خيلي الكي هست

نگران نباشين كسي اسيب نمي بينه :mrgreen: :oops: :lol: :lol:

[worior 25,976]

دستت درد نکنه! اگر دوستان می خوان بصورت حرفه ای کار کنند! از دیش های کره ای و دیش گردون های موجود در بازار هم می تونن استفاده کنند! کلا یک 150 تومنی بیشتر آب نمی خوره! بعد هم وقتی کارتون تموم شد هدیه اش کنید به وزارت دفاع! :oops: :lol:

بله ولی این دیش ها با حساسیت فوق العاده و باید بسیار انحنای دقیقی داشته باشن که در همون حد که شما گفتی در میاد اما مسئله سیستم تولید امواج و محاسبه کسر سیگنال زاویه سنجی همچنین سخت افزار بسیار دقیقیه که باید بالچه های موشک رو طوری حرکت بده تا بیشترین درجه از بازتاب های دریافتی دقیقا در روبروی موشک قرار بگیره :mrgreen:

مشکلی نیست که آسان نشود این تاپیک جهت اطلاعات عمومی و علاقه مند کردن دوستان هدفی جز این هم ندارم
البته شاید دوستانی که سر درمیارن از این قضایا سادگی اون رو به تمسخر بگیرن و لی عملکرد کلی اون چیزی غیر از آنچه که بالا نوشتم نیست